Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
2 LED rosse (tensione diretta 2 V ciascuno) sono collegati in serie con un resistore a un’alimentazione di 9 V. Trova la resistenza R che fissa la corrente a 20 mA.
Vs = 9 VVF = 2 Vn = 2I = 20 mA
R = Ω
2.Diodi e transistorDifficile
Un transistor NPN con β = 150 commuta un resistore di carico da 680 Ω collegato tra VCC = 9 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 3,3 V attraverso un resistore di base RB = 220 kΩ. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Trova la corrente di collettore IC in mA quando l’ingresso è alto. Stabilisci prima se il transistor è saturo.
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
Due stadi con amplificatore operazionale ideale sono collegati in cascata: un amplificatore invertente (R1, Rf1) seguito da un amplificatore non invertente (R2 verso massa, Rf2 nella retroazione). Entrambi sono alimentati a ±15 V. Trova il guadagno di tensione complessivo Av = Vout/Vin.
R1 = 100 kΩRf1 = 100 kΩR2 = 4,7 kΩRf2 = 100 kΩ
Av =
5.Transitori RC e RLMedia
L’induttore porta una corrente stazionaria di 0,5 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Trova la corrente i in t = 1 ms.
i(0) = 0,5 AR = 33 ΩL = 10 mHt = 1 ms
i = A
6.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 30 V con la polarità indicata. Quanto tempo serve perché vC raggiunga 15,3 V? Trova t.
Vs = 9 VR = 6,8 kΩC = 100 µFvC(0) = 30 V
t = ms
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
V1 = 18 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 15 ΩR4 = 20 Ω
IR1 = A
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Un convertitore buck ideale trasforma 12 V in 6 V a una frequenza di commutazione di 25 kHz. Trova l’induttanza L che mantiene a 0,3 A la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore.
Vin = 12 VVo = 6 Vf = 25 kHzΔIL = 0,3 A
L = µH
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck trasforma 15 V in 4,5 V a 50 kHz con L = 330 µH. Trova la capacità di uscita C che limita a 20 mV l’ondulazione picco-picco in uscita.
Un ponte con quattro rami da 330 Ω è alimentato con 12 V. Quando il sensore R₂ cambia, l’uscita indica Vab = 59,41 mV. Trova la variazione esatta ΔR di R₂.
Vs = 12 VR = 330 ΩVab = 59,41 mV
ΔR = Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Una cella di carico (un ponte intero di estensimetri) ha un’uscita nominale di 3 mV/V al carico nominale di 50 kg. È eccitata con 12 V. Trova la sua uscita Vo sotto un carico di 40 kg.
3 mV/VFrated = 50 kgVs = 12 VF = 40 kg
Vo = mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Un multiplexer 4 a 1 ha gli ingressi di selezione S₁ = A e S₀ = B, e gli ingressi dati collegati a I₀ = 1, I₁ = C, I₂ = 1, I₃ = C′. Per quante delle 8 combinazioni di A, B e C l’uscita è F = 1? Trova N.
I₀ = 1I₁ = CI₂ = 1I₃ = C′
N =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un flip-flop T sensibile al fronte di salita parte con Q = 0 e riceve gli ingressi mostrati in 8 fronti di salita del clock. Quante volte N Q cambia stato?
Q₀ = 0T
N =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: R = 250 Ω
Circuiti con LED e diodi: un LED polarizzato direttamente ha una caduta pari più o meno alla sua tensione diretta VF (circa 2 V per il rosso, 3 V per il blu o il bianco), qualunque sia la corrente. Un resistore in serie fissa la corrente: R = (Vs − n·VF)/I per n LED in serie. Con un modello del diodo più preciso V = V₀ + I·rd, il punto di lavoro è dove la retta del diodo incontra la retta di carico I = (Vs − V)/R, quindi I = (Vs − V₀)/(R + rd).
Tensione sul resistore
VR = 9 − 2·2 = 5 V
Resistenza
R = 5/0,02 = 250 Ω
Risposta
R = 250 Ω
Il resistore dissipa 100 mW.
2.Diodi e transistor
Risposta: IC = 1,773 mA
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di base
IB = (3,3 − 0,7)/220 kΩ = 11,82 µA
Saturo o in zona attiva?
β·IB è minore di IC(sat), quindi il transistor resta in zona attiva.
β·IB = 1,773 mA
IC(sat) = (9 − 0,2)/680 = 12,94 mA
Corrente di collettore
IC = β·IB = 1,773 mA
Risposta
IC = 1,773 mA
Il transistor è in zona attiva, quindi il carico non è completamente acceso.
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 3 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Tensione all’ingresso +
V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 4,5·1/(2 + 1) = 1,5 V
Guadagno non invertente
V₋ = V₊, e la corrente in R₁ scorre anche in Rf.
Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 1,5·(1 + 100/100) = 3 V
Risposta
Vout = 3 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Av = −22,28
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno di ciascuno stadio
A1 = −Rf1/R1 = −100/100 = −1
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 100/4,7 = 22,28
Guadagno complessivo
Av = A1·A2 = −1·22,28 = −22,28
Risposta
Av = −22,28
5.Transitori RC e RL
Risposta: i = 0,01844 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 10 mH / 33 Ω = 0,303 ms
Decadimento della corrente
i(t) = 0,5·e−1/0,303 = 0,01844 A
Risposta
i = 0,01844 A
6.Transitori RC e RL
Risposta: t = 818,7 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
t = τ·ln((30 − 9)/(15,3 − 9)) = 680·ln(3,333) = 818,7 ms
Risposta
t = 818,7 ms
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,5902 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 15 + 20 = 35 Ω
R2 ∥ 35 = 15·35/(15+35) = 10,5 Ω
Req = R1 + 10,5 = 20 + 10,5 = 30,5 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 18/30,5 = 0,5902 A
Risposta
IR1 = 0,5902 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,7366 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 25 + 15 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 10,91 Ω
R3 + 10,91 = 12,91 Ω
R2 ∥ 12,91 = 6,219 Ω
Req = R1 + 6,219 = 6 + 6,219 = 12,22 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 9/12,22 = 0,7366 A
Risposta
IR1 = 0,7366 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: L = 400 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 6/12 = 0,5
Induttanza
L = 6·0,5/(0,3·25·10³) = 400 µH
Risposta
L = 400 µH
10.Convertitori DC-DC
Risposta: C = 23,86 µF
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 4,5/15 = 0,3
Corrente di ondulazione nell’induttore
ΔIL = (15 − 4,5)·0,3/(330·10⁻⁶·50·10³) = 0,1909 A
Capacità
C = 0,1909/(8·50·10³·20·10⁻³) = 23,86 µF
Risposta
C = 23,86 µF
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: ΔR = 6,6 Ω
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione del nodo
Va = 6 + 0,05941 = 6,059 V
Risolvi il partitore
R₂ = 330·6,059/(12 − 6,059) = 336,6 Ω
ΔR = 336,6 − 330 = 6,6 Ω
Risposta
ΔR = 6,6 Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vo = 28,8 mV
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Uscita a fondo scala
3·12 = 36 mV
Uscita a questo carico
Vo = 36·40/50 = 28,8 mV
Risposta
Vo = 28,8 mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 6
Multiplexer: un multiplexer 2ⁿ a 1 trasferisce all’uscita uno dei suoi ingressi dati; le linee di selezione, lette come numero binario, scelgono quale. Per un MUX 4 a 1 con selezioni S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Collegando gli ingressi dati a 0, 1, C o C′ il MUX realizza qualsiasi funzione di A, B e C, un modo comune di costruire una logica con un solo chip.
Espressione dell’uscita
F = A′B′ + A′BC + AB′ + ABC′
Righe con F = 1
ABC = 000, 001, 011, 100, 101, 110
N = 6
Risposta
N = 6
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 3
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.
Q dopo ogni fronte
Un flip-flop T commuta a ogni fronte di salita con T = 1 e mantiene con T = 0.