Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
2 LED rosse (tensione diretta 2 V ciascuno) sono collegati in serie con un resistore a un’alimentazione di 24 V. Trova la resistenza R che fissa la corrente a 20 mA.
Vs = 24 VVF = 2 Vn = 2I = 20 mA
R = Ω
2.Diodi e transistorDifficile
Un transistor NPN con β = 80 commuta un resistore di carico da 1 kΩ collegato tra VCC = 24 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 5 V attraverso un resistore di base RB. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Per una commutazione affidabile, progetta per una corrente di base 10 volte quella minima necessaria per la saturazione. Trova RB in kΩ.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Quanto tempo dopo la chiusura dell’interruttore la corrente raggiunge il 75% del suo valore finale? Trova t.
Vs = 15 VR = 20 ΩL = 22 mH
t = ms
6.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 15 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 120 ms.
Vs = 9 VR = 2,2 kΩC = 68 µFvC(0) = 15 Vt = 120 ms
vC = V
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
V1 = 15 VR1 = 2 ΩR2 = 3 ΩR3 = 5 ΩR4 = 20 Ω
Req = Ω
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
Un convertitore boost ideale trasforma 24 V in 96 V su un carico da 2 Ω. Trova la corrente media nell’induttore IL.
Vin = 24 VVo = 96 VR = 2 Ω
IL = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck trasforma 9 V in 3,6 V a 20 kHz con L = 220 µH. Trova la capacità di uscita C che limita a 100 mV l’ondulazione picco-picco in uscita.
Trova la resistenza di Thévenin Rth del ponte mostrato, vista dai morsetti di uscita a e b.
Vs = 6 VR1 = 10 ΩR2 = 800 ΩR3 = 50 ΩR4 = 10 Ω
Rth = Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un ponte con rami da 350 Ω è eccitato con 10 V e ha quattro estensimetri attivi, due in trazione e due in compressione (ponte intero). Il fattore di taratura è 2,05 e la deformazione è 400 µε. Trova l’uscita del ponte Vo in mV.
Vs = 10 VGF = 2,05ε = 400 µε
Vo = mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Un multiplexer 4 a 1 ha gli ingressi di selezione S₁ = A e S₀ = B, e gli ingressi dati collegati a I₀ = 0, I₁ = 1, I₂ = 1, I₃ = C′. Per quante delle 8 combinazioni di A, B e C l’uscita è F = 1? Trova N.
I₀ = 0I₁ = 1I₂ = 1I₃ = C′
N =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un flip-flop T sensibile al fronte di salita parte con Q = 0 e riceve gli ingressi mostrati. Clicca il primo fronte di clock in cui Q passa da 1 a 0.
Q₀ = 0T
1fronte di clock 1
2fronte di clock 2
3fronte di clock 3
4fronte di clock 4
5fronte di clock 5
6fronte di clock 6
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: R = 1000 Ω
Circuiti con LED e diodi: un LED polarizzato direttamente ha una caduta pari più o meno alla sua tensione diretta VF (circa 2 V per il rosso, 3 V per il blu o il bianco), qualunque sia la corrente. Un resistore in serie fissa la corrente: R = (Vs − n·VF)/I per n LED in serie. Con un modello del diodo più preciso V = V₀ + I·rd, il punto di lavoro è dove la retta del diodo incontra la retta di carico I = (Vs − V)/R, quindi I = (Vs − V₀)/(R + rd).
Tensione sul resistore
VR = 24 − 2·2 = 20 V
Resistenza
R = 20/0,02 = 1000 Ω
Risposta
R = 1000 Ω
Il resistore dissipa 400 mW.
2.Diodi e transistor
Risposta: RB = 1,445 kΩ
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di collettore in saturazione
IC(sat) = (24 − 0,2)/1000 = 23,8 mA
Corrente di base minima
IB(min) = IC(sat)/β = 23,8/80 = 297,5 µA
Corrente di base di progetto
IB = 10·297,5 µA = 2975 µA
Resistore di base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/2,975 mA = 1,445 kΩ
Risposta
RB = 1,445 kΩ
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 0,9383 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
L’ingresso invertente segue l’ingresso
V₋ = V₊ = 0,3 V
I = V₋/R1 = 0,3/47 = 0,006383 mA
Tensione di uscita
La corrente in R₁ scorre anche in Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 0,3 + 0,006383·100 = 0,9383 V
Risposta
Vout = 0,9383 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 0,742 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = −1,4/4,7 = −0,2979 mA
I2 = V2/R2 = 1,4/10 = 0,14 mA
If = I1 + I2 = −0,1579 mA
Tensione di uscita
Vout = −Rf·If = −4,7·(−0,1579) = 0,742 V
Risposta
Vout = 0,742 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: t = 1,525 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 22 mH / 20 Ω = 1,1 ms
i(∞) = Vs/R = 15/20 = 0,75 A
Risolvi per il tempo
0,75 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,75)
t = −1,1·ln(0,25) = 1,525 ms
Risposta
t = 1,525 ms
6.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 11,69 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 15 V, vC(∞) = Vs = 9 V
τ = R·C = 2,2 kΩ · 68 µF = 149,6 ms
vC(t) = 9 + (15 − 9)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(120) = 9 + (6)·e−120/149,6 = 11,69 V
Risposta
vC = 11,69 V
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 4,679 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 5 + 20 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 3·25/(3+25) = 2,679 Ω
Req = R1 + 2,679 = 2 + 2,679 = 4,679 Ω
Risposta
Req = 4,679 Ω
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 17,11 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 2 + 3 = 5 Ω
R4 ∥ 5 = 4,167 Ω
R3 + 4,167 = 14,17 Ω
R2 ∥ 14,17 = 5,113 Ω
Req = R1 + 5,113 = 12 + 5,113 = 17,11 Ω
Risposta
Req = 17,11 Ω
9.Convertitori DC-DC
Risposta: IL = 192 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 1 − 24/96 = 0,75
Corrente nel carico
Io = 96/2 = 48 A
Corrente nell’induttore
IL = Io/(1 − D) = 48/0,25 = 192 A
Risposta
IL = 192 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: C = 30,68 µF
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 3,6/9 = 0,4
Corrente di ondulazione nell’induttore
ΔIL = (9 − 3,6)·0,4/(220·10⁻⁶·20·10³) = 0,4909 A
Capacità
C = 0,4909/(8·20·10³·100·10⁻³) = 30,68 µF
Risposta
C = 30,68 µF
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Rth = 18,21 Ω
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Alimentazione in cortocircuito
R₁∥R₂ = 10·800/810 = 9,877 Ω
R₃∥R₄ = 50·10/60 = 8,333 Ω
Resistenza di Thévenin
Rth = 18,21 Ω
Risposta
Rth = 18,21 Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vo = 8,2 mV
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Variazione relativa di resistenza
ΔR/R = 2,05·400·10⁻⁶ = 0,00082
Uscita del ponte
Vo = Vs·GF·ε = 10·0,00082 = 8,2 mV
Risposta
Vo = 8,2 mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 5
Multiplexer: un multiplexer 2ⁿ a 1 trasferisce all’uscita uno dei suoi ingressi dati; le linee di selezione, lette come numero binario, scelgono quale. Per un MUX 4 a 1 con selezioni S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Collegando gli ingressi dati a 0, 1, C o C′ il MUX realizza qualsiasi funzione di A, B e C, un modo comune di costruire una logica con un solo chip.
Espressione dell’uscita
F = A′B + AB′ + ABC′
Righe con F = 1
ABC = 010, 011, 100, 101, 110
N = 5
Risposta
N = 5
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: fronte di clock 4
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.
Q dopo ogni fronte
Un flip-flop T commuta a ogni fronte di salita con T = 1 e mantiene con T = 0.