Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un transistor NPN con β = 120 è polarizzato con un partitore di tensione da VCC = 12 V: R₁ = 82 kΩ da VCC alla base e R₂ = 15 kΩ dalla base a massa. Il resistore di collettore è RC = 3,3 kΩ e il resistore di emettitore è RE = 1,5 kΩ. Assumi VBE = 0,7 V e usa l’equivalente di Thévenin del partitore (non trascurare la corrente di base). Trova la corrente di collettore IC in mA.
Un transistor NPN con β = 150 commuta un resistore di carico da 1 kΩ collegato tra VCC = 24 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 3,3 V attraverso un resistore di base RB. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Per una commutazione affidabile, progetta per una corrente di base 10 volte quella minima necessaria per la saturazione. Trova RB in kΩ.
L’amplificatore operazionale è ideale ed è alimentato a ±15 V. Trova la tensione di uscita Vout.
Vin = 1 VRa = 2 kΩRb = 2 kΩR1 = 47 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
Due stadi con amplificatore operazionale ideale sono collegati in cascata: un amplificatore invertente (R1, Rf1) seguito da un amplificatore non invertente (R2 verso massa, Rf2 nella retroazione). Entrambi sono alimentati a ±15 V. L’ingresso è Vin = 0,4 V. Trova la tensione d’uscita Vout.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Quanto tempo dopo la chiusura dell’interruttore la corrente raggiunge il 80% del suo valore finale? Trova t.
Vs = 12 VR = 20 ΩL = 22 mH
t = ms
6.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 10 V con la polarità indicata. Quanto tempo serve perché vC raggiunga 11,4 V? Trova t.
Vs = 12 VR = 6,8 kΩC = 22 µFvC(0) = 10 V
t = ms
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR2 in R2.
V1 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 ΩR4 = 20 Ω
IR2 = A
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Un convertitore buck trasforma 15 V in 9 V su un carico da 2 Ω. Commuta a 100 kHz con L = 33 µH. Trova la corrente di picco nell’induttore Imax.
Vin = 15 VVo = 9 Vf = 100 kHzL = 33 µHR = 2 Ω
Imax = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck trasforma 15 V in 10,5 V a 100 kHz con L = 330 µH. Trova la capacità di uscita C che limita a 5 mV l’ondulazione picco-picco in uscita.
Un estensimetro da 220 Ω è un ramo (R₂) di un ponte con quattro rami uguali da 220 Ω e un’eccitazione di 6 V. Trova la potenza Pg dissipata nell’estensimetro, in mW. L’autoriscaldamento limita l’eccitazione.
Vs = 6 VR = 220 Ω
Pg = mW
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Una cella di carico (un ponte intero di estensimetri) ha un’uscita nominale di 3 mV/V al carico nominale di 500 kg. È eccitata con 10 V. Trova la sua uscita Vo sotto un carico di 125 kg.
3 mV/VFrated = 500 kgVs = 10 VF = 125 kg
Vo = mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
In questa mappa di Karnaugh esattamente un 1 non ha 1 vicini, quindi resta un gruppo di una cella (un mintermine completo di quattro letterali) nella forma SOP minima. Contano anche i vicini attraverso i bordi della mappa. Clicca su quella cella.
F = Σm(0, 3, 4, 6, 8, 9, 10, 14)
1AB = 00, CD = 00
2AB = 00, CD = 01
3AB = 00, CD = 11
4AB = 00, CD = 10
5AB = 01, CD = 00
6AB = 01, CD = 01
7AB = 01, CD = 11
8AB = 01, CD = 10
9AB = 11, CD = 00
10AB = 11, CD = 01
11AB = 11, CD = 11
12AB = 11, CD = 10
13AB = 10, CD = 00
14AB = 10, CD = 01
15AB = 10, CD = 11
16AB = 10, CD = 10
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un contatore asincrono (ripple) a 4 bit è costruito con flip-flop ciascuno con un ritardo di propagazione di 25 ns. Tutte le uscite devono essersi stabilizzate prima del fronte di clock successivo. Trova la frequenza di clock massima fmax.
n = 4tpd = 25 ns
fmax = MHz
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: IC = 0,7142 mA
Punto di lavoro del BJT: in zona attiva VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Trova IB dalla maglia di base con la LKT, poi IC, poi VCE dalla maglia collettore–emettitore. Un partitore di tensione sulla base si sostituisce con il suo equivalente di Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; un resistore di emettitore appare (β + 1) volte più grande nella maglia di base.
Equivalente di Thévenin del partitore
VTH = 12·15/(82 + 15) = 1,856 V
RTH = 82·15/(82 + 15) = 12,68 kΩ
Corrente di base
LKT lungo la maglia di base; la corrente di emettitore è (β + 1)·IB.
IB = (1,856 − 0,7)/(12,68 + 121·1,5) = 5,952 µA
Corrente di collettore
IC = 120·5,952 µA = 0,7142 mA
IE = 121·5,952 µA = 0,7201 mA
Risposta
IC = 0,7142 mA
2.Diodi e transistor
Risposta: RB = 1,639 kΩ
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di collettore in saturazione
IC(sat) = (24 − 0,2)/1000 = 23,8 mA
Corrente di base minima
IB(min) = IC(sat)/β = 23,8/150 = 158,7 µA
Corrente di base di progetto
IB = 10·158,7 µA = 1587 µA
Resistore di base
RB = (3,3 − 0,7)/IB = 2,6 V/1,587 mA = 1,639 kΩ
Risposta
RB = 1,639 kΩ
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 1 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Tensione all’ingresso +
V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 1·2/(2 + 2) = 0,5 V
Guadagno non invertente
V₋ = V₊, e la corrente in R₁ scorre anche in Rf.
Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 0,5·(1 + 47/47) = 1 V
Risposta
Vout = 1 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = −6,6 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno di ciascuno stadio
A1 = −Rf1/R1 = −22/2 = −11
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 1/2 = 1,5
Stadio per stadio
V1 = −11·0,4 = −4,4 V
Vout = 1,5·(−4,4) = −6,6 V
Risposta
Vout = −6,6 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: t = 1,77 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 22 mH / 20 Ω = 1,1 ms
i(∞) = Vs/R = 12/20 = 0,6 A
Risolvi per il tempo
0,8 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,8)
t = −1,1·ln(0,2) = 1,77 ms
Risposta
t = 1,77 ms
6.Transitori RC e RL
Risposta: t = 180,1 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
t = τ·ln((10 − 12)/(11,4 − 12)) = 149,6·ln(3,333) = 180,1 ms
Risposta
t = 180,1 ms
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 3,236 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 4 + 20 = 24 Ω
R2 ∥ 24 = 5·24/(5+24) = 4,138 Ω
Req = R1 + 4,138 = 2 + 4,138 = 6,138 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 24/6,138 = 3,91 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 3,91·2 = 16,18 V
IR2 = VA/R2 = 16,18/5 = 3,236 A
Risposta
IR2 = 3,236 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,6119 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 20 + 10 = 30 Ω
R4 ∥ 30 = 6,316 Ω
R3 + 6,316 = 14,32 Ω
R2 ∥ 14,32 = 8,344 Ω
Req = R1 + 8,344 = 8 + 8,344 = 16,34 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 10/16,34 = 0,6119 A
Risposta
IR1 = 0,6119 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: Imax = 5,045 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 9/15 = 0,6
Corrente media e di ondulazione
Io = 9/2 = 4,5 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 6·0,6/(33·10⁻⁶·100·10³) = 1,091 A
Corrente di picco
Imax = 4,5 + 1,091/2 = 5,045 A
Risposta
Imax = 5,045 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: C = 23,86 µF
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 10,5/15 = 0,7
Corrente di ondulazione nell’induttore
ΔIL = (15 − 10,5)·0,7/(330·10⁻⁶·100·10³) = 0,09545 A
Capacità
C = 0,09545/(8·100·10³·5·10⁻³) = 23,86 µF
Risposta
C = 23,86 µF
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Pg = 40,91 mW
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione ai capi dell’estensimetro
V = 6/2 = 3 V
Potenza
Pg = 3²/220 = 40,91 mW
Risposta
Pg = 40,91 mW
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vo = 7,5 mV
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Uscita a fondo scala
3·10 = 30 mV
Uscita a questo carico
Vo = 30·125/500 = 7,5 mV
Risposta
Vo = 7,5 mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: AB = 00, CD = 11
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Vicini di ogni 1
Un 1 con un 1 vicino può far parte di un gruppo di due o più.
m3: m2, m1, m7, m11 → 0
L’1 isolato
m3 = A′B′CD → AB = 00, CD = 11
Risposta
AB = 00, CD = 11
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: fmax = 10 MHz
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.