Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un transistor NPN con β = 120 è polarizzato con un partitore di tensione da VCC = 18 V: R₁ = 33 kΩ da VCC alla base e R₂ = 12 kΩ dalla base a massa. Il resistore di collettore è RC = 1,5 kΩ e il resistore di emettitore è RE = 2,2 kΩ. Assumi VBE = 0,7 V e usa l’equivalente di Thévenin del partitore (non trascurare la corrente di base). Trova la tensione collettore–emettitore VCE.
Un transistor NPN con β = 50 commuta un resistore di carico da 100 Ω collegato tra VCC = 5 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 5 V attraverso un resistore di base RB. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Trova il resistore di base più grande RB, in kΩ, che porta ancora il transistor appena in saturazione.
Scegli il resistore di retroazione Rf che dà a questo amplificatore non invertente un guadagno di tensione di 15.
R1 = 100 kΩAv = 15
Rf = kΩ
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’integratore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±12 V. Il condensatore è scarico quando a t = 0 viene applicato un ingresso costante Vin = −2,8 V. Trova la tensione d’uscita Vout a t = 5 ms.
Il generatore Vₛ carica il condensatore attraverso R₁, e R₂ è collegato in parallelo a C. Il condensatore è scarico quando l’interruttore si chiude in t = 0. Trova la costante di tempo τ del circuito dopo la chiusura dell’interruttore.
Vs = 9 VR1 = 2,2 kΩR2 = 4,7 kΩC = 220 µF
τ = ms
6.Transitori RC e RLDifficile
Un temporizzatore inizia a caricare un condensatore scarico attraverso un resistore da un’alimentazione di 5 V a t = 0. Deve scattare quando la tensione del condensatore raggiunge 3,75 V, esattamente 200 ms dopo l’avvio. Con R = 22 kΩ, trova la capacità C necessaria.
Vs = 5 VVth = 3,75 VT = 200 msR = 22 kΩ
C = µF
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
Un convertitore boost ideale trasforma 15 V in 25 V su un carico da 2 Ω. Trova la corrente media nell’induttore IL.
Vin = 15 VVo = 25 VR = 2 Ω
IL = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck-boost ideale trasforma 12 V in −4 V su un carico da 20 Ω a 200 kHz. Il condensatore di uscita è 10 µF. Trova l’ondulazione picco-picco della tensione di uscita ΔVo in mV.
Vin = 12 VVo = −4 Vf = 200 kHzC = 10 µFR = 20 Ω
ΔVo = mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Un galvanometro con una resistenza di 500 Ω è collegato tra a e b del ponte mostrato (Vs = 10 V). Trova la corrente Ig nel galvanometro da a verso b, in µA.
Un estensimetro (GF = 2) su un elemento con E = 110 GPa forma un quarto di ponte eccitato con 2,5 V. L’uscita indica 1,5 mV. Trova la tensione assiale σ in MPa.
Vs = 2,5 VGF = 2Vo = 1,5 mVE = 110 GPa
σ = MPa
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Semplifica F = AB′C′ + BC + A′BC′ + A′B′C′ alla sua forma minima a somma di prodotti. Quanti letterali L contiene l’espressione semplificata?
F = AB′C′ + BC + A′BC′ + A′B′C′
L =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Per F(A, B, C, D) = Σm(2, 3, 12, 14) + d(0, 15), dove d indica le condizioni di indifferenza, trova il numero N di implicanti primi essenziali.
F(A, B, C, D) = Σm(2, 3, 12, 14) + d(0, 15)
N =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: VCE = 11,35 V
Punto di lavoro del BJT: in zona attiva VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Trova IB dalla maglia di base con la LKT, poi IC, poi VCE dalla maglia collettore–emettitore. Un partitore di tensione sulla base si sostituisce con il suo equivalente di Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; un resistore di emettitore appare (β + 1) volte più grande nella maglia di base.
Equivalente di Thévenin del partitore
VTH = 18·12/(33 + 12) = 4,8 V
RTH = 33·12/(33 + 12) = 8,8 kΩ
Corrente di base
LKT lungo la maglia di base; la corrente di emettitore è (β + 1)·IB.
IB = (4,8 − 0,7)/(8,8 + 121·2,2) = 14,91 µA
Corrente di collettore
IC = 120·14,91 µA = 1,789 mA
IE = 121·14,91 µA = 1,804 mA
Tensione collettore–emettitore
VCE = 18 − 1,789·1,5 − 1,804·2,2 = 11,35 V
Risposta
VCE = 11,35 V
2.Diodi e transistor
Risposta: RB = 4,479 kΩ
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di collettore in saturazione
IC(sat) = (5 − 0,2)/100 = 48 mA
Corrente di base minima
IB(min) = IC(sat)/β = 48/50 = 960 µA
Resistore di base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/0,96 mA = 4,479 kΩ
Risposta
RB = 4,479 kΩ
Anche qualsiasi resistore di base più piccolo satura il transistor; in pratica se ne sceglie uno alcune volte più piccolo.
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Rf = 1400 kΩ
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno di un amplificatore non invertente
V₋ = V₊ = Vin, e la corrente in R₁ scorre anche in Rf, quindi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (15 − 1)·100 = 1400 kΩ
Risposta
Rf = 1400 kΩ
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 0,6364 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Corrente d’ingresso e velocità di variazione
kΩ per µF dà millisecondi.
RC = 100 kΩ · 0,22 µF = 22 ms
velocità di variazione = −Vin/(RC) = −(−2,8)/22 = 0,1273 V/ms
Uscita all’istante dato
Il valore ideale è all’interno di ±Vsat, quindi l’integratore non è ancora in saturazione.
Vout = −Vin·t/(RC) = −(−2,8)·5/22 = 0,6364 V
Risposta
Vout = 0,6364 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: τ = 329,7 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Equivalente di Thévenin visto dal condensatore
Cortocircuita il generatore per trovare Rth; apri il condensatore per trovare la tensione a cui si stabilizzerà.
Rth = R1 ∥ R2 = 2,2·4,7/(2,2 + 4,7) = 1,499 kΩ
vC(∞) = 9·4,7/(2,2 + 4,7) = 6,13 V
Costante di tempo
τ = Rth·C = 1,499·220 = 329,7 ms
Risposta
τ = 329,7 ms
6.Transitori RC e RL
Risposta: C = 6,558 µF
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo richiesta
3,75 = 5·(1 − e−200/τ) → τ = 200/ln(5/(5 − 3,75))
τ = 200/1,386 = 144,3 ms
Capacità
kΩ per µF dà millisecondi.
C = τ/R = 144,3/22 = 6,558 µF
Risposta
C = 6,558 µF
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 7,185 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 3 + 4 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 20·7/(20+7) = 5,185 Ω
Req = R1 + 5,185 = 2 + 5,185 = 7,185 Ω
Risposta
Req = 7,185 Ω
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,8018 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 2 + 6 = 8 Ω
R4 ∥ 8 = 3,077 Ω
R3 + 3,077 = 11,08 Ω
R2 ∥ 11,08 = 1,694 Ω
Req = R1 + 1,694 = 30 + 1,694 = 31,69 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 30/31,69 = 0,9465 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 0,9465·30 = 1,604 V
IR2 = VA/R2 = 1,604/2 = 0,8018 A
Risposta
IR2 = 0,8018 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: IL = 20,83 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 1 − 15/25 = 0,4
Corrente nel carico
Io = 25/2 = 12,5 A
Corrente nell’induttore
IL = Io/(1 − D) = 12,5/0,6 = 20,83 A
Risposta
IL = 20,83 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔVo = 25 mV
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 4/(12 + 4) = 0,25
Corrente nel carico
Io = 4/20 = 0,2 A
Ondulazione in uscita
ΔVo = 0,2·0,25/(200·10³·10·10⁻⁶) = 25 mV
Risposta
ΔVo = 25 mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Ig = −2964 µA
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione di Thévenin
Vth = 10·(1000/1500 − 800/860) = −2,636 V
Resistenza di Thévenin
Rth = R₁∥R₂ + R₃∥R₄ = 389,1 Ω
Corrente nel galvanometro
Ig = −2,636/(389,1 + 500) = −2964 µA
Risposta
Ig = −2964 µA
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: σ = 132 MPa
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Deformazione
ε = 4·0,0015/(2,5·2) = 0,0012
Tensione
σ = 110·10³ MPa·0,0012 = 132 MPa
Risposta
σ = 132 MPa
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: L = 6
Algebra di Boole: le regole che semplificano le espressioni sono X + X′ = 1 e X·X′ = 0, X + X = X, l’assorbimento X + X·Y = X, la regola di combinazione X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y e il teorema del consenso XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Le leggi di De Morgan trasformano (X·Y)′ in X′ + Y′ e (X + Y)′ in X′·Y′. Una mappa di Karnaugh applica queste regole in forma grafica: ogni gruppo di due celle vicine è un uso di XY + XY′ = X.
Mintermini dell’espressione
AB′C′ → m(4)
BC → m(3, 7)
A′BC′ → m(2)
A′B′C′ → m(0)
Raggruppa e leggi
F = B′C′ + BC + A′C′
Conta i letterali
L = 6
Risposta
L = 6
Esiste un altro raggruppamento della stessa dimensione; ha lo stesso numero di letterali.
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 2
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Implicanti primi
I gruppi più grandi che si possono formare con 1 e X.