Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
2 LED giallo (tensione diretta 2,1 V ciascuno) sono collegati in serie con un resistore a un’alimentazione di 9 V. Trova la resistenza R che fissa la corrente a 25 mA.
Vs = 9 VVF = 2,1 Vn = 2I = 25 mA
R = Ω
2.Diodi e transistorDifficile
Un transistor NPN con β = 150 commuta un resistore di carico da 1 kΩ collegato tra VCC = 9 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 5 V attraverso un resistore di base RB = 47 kΩ. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Trova la corrente di collettore IC in mA quando l’ingresso è alto. Stabilisci prima se il transistor è saturo.
L’amplificatore operazionale è ideale ed è alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±13 V. L’amplificatore non invertente è pilotato da un’onda sinusoidale. Trova la massima ampiezza d’ingresso Vin,max (valore di picco) per cui l’uscita non viene tagliata.
R1 = 22 kΩRf = 47 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’amplificatore sommatore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V. Trova la corrente If nel resistore di retroazione, che scorre verso l’uscita.
V1 = 2 VV2 = 2 VR1 = 22 kΩR2 = 10 kΩRf = 2 kΩ
If = mA
5.Transitori RC e RLMedia
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Quanto tempo dopo la chiusura dell’interruttore la corrente raggiunge il 50% del suo valore finale? Trova t.
Vs = 9 VR = 10 ΩL = 33 mH
t = ms
6.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 6 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 40 ms.
Vs = 9 VR = 2,2 kΩC = 33 µFvC(0) = 6 Vt = 40 ms
vC = V
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
V1 = 18 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 12 ΩR4 = 2 Ω
Req = Ω
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Un convertitore buck ideale trasforma 48 V in 33,6 V a una frequenza di commutazione di 25 kHz. Trova l’induttanza L che mantiene a 0,6 A la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore.
Vin = 48 VVo = 33,6 Vf = 25 kHzΔIL = 0,6 A
L = µH
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck-boost ideale trasforma 36 V in −24 V su un carico da 8 Ω a 50 kHz. Il condensatore di uscita è 22 µF. Trova l’ondulazione picco-picco della tensione di uscita ΔVo in mV.
Vin = 36 VVo = −24 Vf = 50 kHzC = 22 µFR = 8 Ω
ΔVo = mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Un ponte con quattro rami da 470 Ω è alimentato con 2 V. Quando il sensore R₂ cambia, l’uscita indica Vab = 4,98 mV. Trova la variazione esatta ΔR di R₂.
Vs = 2 VR = 470 ΩVab = 4,98 mV
ΔR = Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un ponte con rami da 120 Ω è eccitato con 10 V e ha due estensimetri attivi in rami adiacenti, uno in trazione e uno in compressione (mezzo ponte). Il fattore di taratura è 2 e la deformazione è 1200 µε. Trova l’uscita del ponte Vo in mV.
Vs = 10 VGF = 2ε = 1200 µε
Vo = mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Semplifica F = A′BC′ + A′BC + A′C + AB alla sua forma minima a somma di prodotti. Quanti letterali L contiene l’espressione semplificata?
F = A′BC′ + A′BC + A′C + AB
L =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un contatore ad anello a 4 bit Q₃Q₂Q₁Q₀ parte da 1100. A ogni fronte di clock i bit scorrono di una posizione a destra (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀) e Q₃ riceve Q₀. Dai lo stato Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ come numero decimale dopo 9 fronti di clock.
Q₃Q₂Q₁Q₀ = 11009
Q =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: R = 192 Ω
Circuiti con LED e diodi: un LED polarizzato direttamente ha una caduta pari più o meno alla sua tensione diretta VF (circa 2 V per il rosso, 3 V per il blu o il bianco), qualunque sia la corrente. Un resistore in serie fissa la corrente: R = (Vs − n·VF)/I per n LED in serie. Con un modello del diodo più preciso V = V₀ + I·rd, il punto di lavoro è dove la retta del diodo incontra la retta di carico I = (Vs − V)/R, quindi I = (Vs − V₀)/(R + rd).
Tensione sul resistore
VR = 9 − 2·2,1 = 4,8 V
Resistenza
R = 4,8/0,025 = 192 Ω
Risposta
R = 192 Ω
Il resistore dissipa 120 mW.
2.Diodi e transistor
Risposta: IC = 8,8 mA
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di base
IB = (5 − 0,7)/47 kΩ = 91,49 µA
Saturo o in zona attiva?
β·IB è maggiore di IC(sat), quindi il transistor satura.
β·IB = 13,72 mA
IC(sat) = (9 − 0,2)/1000 = 8,8 mA
Corrente di collettore
IC = IC(sat) = 8,8 mA
Risposta
IC = 8,8 mA
Il transistor è saturo.
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vin,max = 4,145 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno
Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 47/22 = 3,136
Massimo ingresso prima del taglio
Vin,max = Vsat/|Av| = 13/3,136 = 4,145 V
Risposta
Vin,max = 4,145 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: If = 0,2909 mA
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = 2/22 = 0,09091 mA
I2 = V2/R2 = 2/10 = 0,2 mA
If = I1 + I2 = 0,2909 mA
Risposta
If = 0,2909 mA
5.Transitori RC e RL
Risposta: t = 2,287 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 33 mH / 10 Ω = 3,3 ms
i(∞) = Vs/R = 9/10 = 0,9 A
Risolvi per il tempo
0,5 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,5)
t = −3,3·ln(0,5) = 2,287 ms
Risposta
t = 2,287 ms
6.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 7,271 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 6 V, vC(∞) = Vs = 9 V
τ = R·C = 2,2 kΩ · 33 µF = 72,6 ms
vC(t) = 9 + (6 − 9)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(40) = 9 + (−3)·e−40/72,6 = 7,271 V
Risposta
vC = 7,271 V
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 7,2 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 12 + 2 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 6·14/(6+14) = 4,2 Ω
Req = R1 + 4,2 = 3 + 4,2 = 7,2 Ω
Risposta
Req = 7,2 Ω
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,2969 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 12 + 15 = 27 Ω
R4 ∥ 27 = 9,643 Ω
R3 + 9,643 = 39,64 Ω
R2 ∥ 39,64 = 5,211 Ω
Req = R1 + 5,211 = 15 + 5,211 = 20,21 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/20,21 = 0,2969 A
Risposta
IR1 = 0,2969 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: L = 672 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 33,6/48 = 0,7
Induttanza
L = 14,4·0,7/(0,6·25·10³) = 672 µH
Risposta
L = 672 µH
10.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔVo = 1091 mV
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 24/(36 + 24) = 0,4
Corrente nel carico
Io = 24/8 = 3 A
Ondulazione in uscita
ΔVo = 3·0,4/(50·10³·22·10⁻⁶) = 1091 mV
Risposta
ΔVo = 1091 mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: ΔR = 4,705 Ω
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione del nodo
Va = 1 + 0,00498 = 1,005 V
Risolvi il partitore
R₂ = 470·1,005/(2 − 1,005) = 474,7 Ω
ΔR = 474,7 − 470 = 4,705 Ω
Risposta
ΔR = 4,705 Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vo = 12 mV
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Variazione relativa di resistenza
ΔR/R = 2·1200·10⁻⁶ = 0,0024
Uscita del ponte
Vo = Vs·GF·ε/2 = 10·0,0024/2 = 12 mV
Risposta
Vo = 12 mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: L = 3
Algebra di Boole: le regole che semplificano le espressioni sono X + X′ = 1 e X·X′ = 0, X + X = X, l’assorbimento X + X·Y = X, la regola di combinazione X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y e il teorema del consenso XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Le leggi di De Morgan trasformano (X·Y)′ in X′ + Y′ e (X + Y)′ in X′·Y′. Una mappa di Karnaugh applica queste regole in forma grafica: ogni gruppo di due celle vicine è un uso di XY + XY′ = X.
Mintermini dell’espressione
A′BC′ → m(2)
A′BC → m(3)
A′C → m(1, 3)
AB → m(6, 7)
Raggruppa e leggi
F = B + A′C
Conta i letterali
L = 3
Risposta
L = 3
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: Q = 6
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.