Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un transistor NPN con β = 150 è polarizzato da un resistore di base RB = 270 kΩ collegato all’alimentazione VCC = 10 V. Il resistore di collettore è RC = 1,2 kΩ e l’emettitore è a massa. Assumi VBE = 0,7 V e che il transistor sia in zona attiva. Trova la corrente di collettore IC in mA.
Un transistor NPN con β = 100 commuta un resistore di carico da 680 Ω collegato tra VCC = 24 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 5 V attraverso un resistore di base RB. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Per una commutazione affidabile, progetta per una corrente di base 10 volte quella minima necessaria per la saturazione. Trova RB in kΩ.
Scegli il resistore di retroazione Rf che dà a questo amplificatore non invertente un guadagno di tensione di 5.
R1 = 100 kΩAv = 5
Rf = kΩ
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’integratore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±14 V. Il condensatore è scarico quando a t = 0 viene applicato un ingresso costante Vin = 1 V. Quanto tempo dopo t = 0 l’uscita raggiunge la saturazione? Trova t.
Vin = 1 VR = 4,7 kΩC = 0,22 µFVsat = ±14 V
t = ms
5.Transitori RC e RLMedia
L’induttore porta una corrente stazionaria di 2,5 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Quanto tempo serve perché la corrente scenda a 0,5 A? Trova t.
i(0) = 2,5 AR = 50 ΩL = 150 mH
t = ms
6.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore è chiuso da molto tempo, quindi il circuito è a regime. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la tensione del condensatore vC in t = 200 ms.
Vs = 20 VR1 = 10 kΩR2 = 6,8 kΩC = 100 µFt = 200 ms
vC = V
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR2 in R2.
V1 = 6 VR1 = 15 ΩR2 = 12 ΩR3 = 12 ΩR4 = 10 Ω
IR2 = A
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
Un convertitore buck ideale trasforma 36 V in 21,6 V a una frequenza di commutazione di 200 kHz. Trova l’induttanza L che mantiene a 1 A la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore.
Vin = 36 VVo = 21,6 Vf = 200 kHzΔIL = 1 A
L = µH
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck-boost invertente ideale trasforma 9 V in −6 V su un carico da 2 Ω a 500 kHz. Trova la minima induttanza Lcrit per la conduzione continua.
Vin = 9 VVo = −6 Vf = 500 kHzR = 2 Ω
Lcrit = µH
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Un galvanometro con una resistenza di 20 Ω è collegato tra a e b del ponte mostrato (Vs = 6 V). Trova la corrente Ig nel galvanometro da a verso b, in µA.
Un quarto di ponte con un estensimetro attivo (GF = 2,05) è eccitato con 3 V. Sotto carico l’uscita indica 1,845 mV. Trova la deformazione ε in µε.
Vs = 3 VGF = 2,05Vo = 1,845 mV
ε = µε
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Usa la mappa di Karnaugh per trovare la forma minima a prodotto di somme (POS) di F(A, B, C, D) = Σm(2, 3, 4, 7, 12, 14). Quanti termini somma (fattori) N ha?
F(A, B, C, D) = Σm(2, 3, 4, 7, 12, 14)
N =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Trova la forma SOP minima di F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 2, 4, 5, 11) + d(6, 8, 10, 13), dove d indica le condizioni di indifferenza. Quanti letterali L contiene?
Punto di lavoro del BJT: in zona attiva VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Trova IB dalla maglia di base con la LKT, poi IC, poi VCE dalla maglia collettore–emettitore. Un partitore di tensione sulla base si sostituisce con il suo equivalente di Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; un resistore di emettitore appare (β + 1) volte più grande nella maglia di base.
Verifica: VCE = 3,8 V è ben sopra 0,2 V, quindi il transistor è effettivamente in zona attiva.
2.Diodi e transistor
Risposta: RB = 1,229 kΩ
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di collettore in saturazione
IC(sat) = (24 − 0,2)/680 = 35 mA
Corrente di base minima
IB(min) = IC(sat)/β = 35/100 = 350 µA
Corrente di base di progetto
IB = 10·350 µA = 3500 µA
Resistore di base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/3,5 mA = 1,229 kΩ
Risposta
RB = 1,229 kΩ
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Rf = 400 kΩ
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno di un amplificatore non invertente
V₋ = V₊ = Vin, e la corrente in R₁ scorre anche in Rf, quindi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (5 − 1)·100 = 400 kΩ
Risposta
Rf = 400 kΩ
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: t = 14,48 ms
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Corrente d’ingresso e velocità di variazione
kΩ per µF dà millisecondi.
RC = 4,7 kΩ · 0,22 µF = 1,034 ms
velocità di variazione = −Vin/(RC) = −1/1,034 = −0,9671 V/ms
Tempo fino alla saturazione
|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 14·1,034/1 = 14,48 ms
Risposta
t = 14,48 ms
5.Transitori RC e RL
Risposta: t = 4,828 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 150 mH / 50 Ω = 3 ms
Risolvi per il tempo
0,5 = 2,5·e−t/τ → t = τ·ln(2,5/0,5)
t = 3·ln(5) = 4,828 ms
Risposta
t = 4,828 ms
6.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 6,032 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 20·6,8/(10 + 6,8) = 8,095 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 6,8·100 = 680 ms
Scarica
vC(t) = 8,095·e−200/680 = 6,032 V
Risposta
vC = 6,032 V
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,1705 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 12 + 10 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 12·22/(12+22) = 7,765 Ω
Req = R1 + 7,765 = 15 + 7,765 = 22,76 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/22,76 = 0,2636 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,2636·15 = 2,047 V
IR2 = VA/R2 = 2,047/12 = 0,1705 A
Risposta
IR2 = 0,1705 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 27,57 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 30 + 5 = 35 Ω
R4 ∥ 35 = 7,778 Ω
R3 + 7,778 = 17,78 Ω
R2 ∥ 17,78 = 2,567 Ω
Req = R1 + 2,567 = 25 + 2,567 = 27,57 Ω
Risposta
Req = 27,57 Ω
9.Convertitori DC-DC
Risposta: L = 43,2 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 21,6/36 = 0,6
Induttanza
L = 14,4·0,6/(1·200·10³) = 43,2 µH
Risposta
L = 43,2 µH
10.Convertitori DC-DC
Risposta: Lcrit = 0,72 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 6/(9 + 6) = 0,4
Condizione al limite
Poni la corrente media nell’induttore uguale a metà della corrente di ondulazione e ricava L.
Lcrit = (1 − D)²·R/(2f)
Induttanza critica
Lcrit = (1 − 0,4)²·2/(2500·10³) = 0,72 µH
Risposta
Lcrit = 0,72 µH
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Ig = 4118 µA
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione di Thévenin
Vth = 6·(600/1100 − 120/420) = 1,558 V
Resistenza di Thévenin
Rth = R₁∥R₂ + R₃∥R₄ = 358,4 Ω
Corrente nel galvanometro
Ig = 1,558/(358,4 + 20) = 4118 µA
Risposta
Ig = 4118 µA
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: ε = 1200 µε
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Risolvi l’equazione del quarto di ponte
ε = 4·0,001845/(3·2,05) = 0,0012
In microdeformazioni
ε = 1200 µε
Risposta
ε = 1200 µε
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 5
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Raggruppa gli 0
Ogni gruppo è un rettangolo di 2ᵏ celle; le celle di bordo sono vicine alle celle del bordo opposto.
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Implicanti primi
I gruppi più grandi che si possono formare con 1 e X.
B′D′, BC′D, A′D′, A′C′, AB′C
Copertura minima
F = B′D′ + A′C′ + AB′C
L = 7
Risposta
L = 7
Esiste un altro raggruppamento della stessa dimensione; ha lo stesso numero di termini e di letterali.