Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un transistor NPN con β = 150 è polarizzato con un partitore di tensione da VCC = 15 V: R₁ = 47 kΩ da VCC alla base e R₂ = 10 kΩ dalla base a massa. Il resistore di collettore è RC = 3,3 kΩ e il resistore di emettitore è RE = 680 Ω. Assumi VBE = 0,7 V e usa l’equivalente di Thévenin del partitore (non trascurare la corrente di base). Trova la tensione collettore–emettitore VCE.
Un transistor NPN con β = 150 commuta un resistore di carico da 680 Ω collegato tra VCC = 24 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 3,3 V attraverso un resistore di base RB = 4,7 kΩ. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Trova la corrente di collettore IC in mA quando l’ingresso è alto. Stabilisci prima se il transistor è saturo.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Quanto tempo dopo la chiusura dell’interruttore la corrente raggiunge il 99% del suo valore finale? Trova t.
Vs = 10 VR = 22 ΩL = 68 mH
t = ms
6.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore in parallelo a R2 è chiuso da molto tempo, quindi la corrente dell’induttore è stazionaria. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente dell’induttore i a t = 1 ms.
Vs = 10 VR1 = 22 ΩR2 = 47 ΩL = 100 mHt = 1 ms
i = A
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR2 in R2.
V1 = 30 VR1 = 3 ΩR2 = 4 ΩR3 = 6 ΩR4 = 12 Ω
IR2 = A
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Un convertitore buck-boost invertente ideale trasforma 24 V in −72 V a 50 kHz con L = 100 µH. Trova la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore ΔIL.
Vin = 24 VVo = −72 Vf = 50 kHzL = 100 µH
ΔIL = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck ideale trasforma 24 V in 9,6 V su un carico da 20 Ω a 500 kHz. Trova la minima induttanza Lcrit per la conduzione continua.
Vin = 24 VVo = 9,6 Vf = 500 kHzR = 20 Ω
Lcrit = µH
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Un ponte con quattro rami da 250 Ω è alimentato con 5 V. Quando il sensore R₂ cambia, l’uscita indica Vab = 119 mV. Trova la variazione esatta ΔR di R₂.
Vs = 5 VR = 250 ΩVab = 119 mV
ΔR = Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un ponte con rami da 1000 Ω è eccitato con 3 V e ha due estensimetri attivi in rami adiacenti, uno in trazione e uno in compressione (mezzo ponte). Il fattore di taratura è 2 e la deformazione è 1000 µε. Trova l’uscita del ponte Vo in mV.
Vs = 3 VGF = 2ε = 1000 µε
Vo = mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Usa la mappa di Karnaugh per trovare la forma minima a somma di prodotti (SOP) di F(A, B, C, D) = Σm(0, 4, 12, 15). Quanti letterali L contiene in totale (una variabile con apice conta come un letterale)?
F(A, B, C, D) = Σm(0, 4, 12, 15)
L =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un contatore modulo 9 sincrono conta 0, 1, …, 8 e poi torna a 0. Parte da 4. Quale valore Q (in decimale) mostra dopo 25 impulsi di clock?
Q0 = 425N = 9
Q =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: VCE = 4,592 V
Punto di lavoro del BJT: in zona attiva VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Trova IB dalla maglia di base con la LKT, poi IC, poi VCE dalla maglia collettore–emettitore. Un partitore di tensione sulla base si sostituisce con il suo equivalente di Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; un resistore di emettitore appare (β + 1) volte più grande nella maglia di base.
Equivalente di Thévenin del partitore
VTH = 15·10/(47 + 10) = 2,632 V
RTH = 47·10/(47 + 10) = 8,246 kΩ
Corrente di base
LKT lungo la maglia di base; la corrente di emettitore è (β + 1)·IB.
IB = (2,632 − 0,7)/(8,246 + 151·0,68) = 17,41 µA
Corrente di collettore
IC = 150·17,41 µA = 2,612 mA
IE = 151·17,41 µA = 2,629 mA
Tensione collettore–emettitore
VCE = 15 − 2,612·3,3 − 2,629·0,68 = 4,592 V
Risposta
VCE = 4,592 V
2.Diodi e transistor
Risposta: IC = 35 mA
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di base
IB = (3,3 − 0,7)/4,7 kΩ = 553,2 µA
Saturo o in zona attiva?
β·IB è maggiore di IC(sat), quindi il transistor satura.
β·IB = 82,98 mA
IC(sat) = (24 − 0,2)/680 = 35 mA
Corrente di collettore
IC = IC(sat) = 35 mA
Risposta
IC = 35 mA
Il transistor è saturo.
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = −2,8 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
L’ingresso invertente segue l’ingresso
V₋ = V₊ = −1,4 V
I = V₋/R1 = −1,4/10 = −0,14 mA
Tensione di uscita
La corrente in R₁ scorre anche in Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = −1,4 + (−0,14)·10 = −2,8 V
Risposta
Vout = −2,8 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 1,849 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = −0,5/10 = −0,05 mA
I2 = V2/R2 = −1,6/47 = −0,03404 mA
If = I1 + I2 = −0,08404 mA
Tensione di uscita
Vout = −Rf·If = −22·(−0,08404) = 1,849 V
Risposta
Vout = 1,849 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: t = 14,23 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 68 mH / 22 Ω = 3,091 ms
i(∞) = Vs/R = 10/22 = 0,4545 A
Risolvi per il tempo
0,99 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,99)
t = −3,091·ln(0,01) = 14,23 ms
Risposta
t = 14,23 ms
6.Transitori RC e RL
Risposta: i = 0,3002 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
Prima di t = 0 l’interruttore chiuso esclude R₂; dopo, R₁ e R₂ sono entrambi nella maglia.
i(0) = 10/22 = 0,4545 A
i(∞) = 10/(22 + 47) = 0,1449 A
τ = L/R = 100/69 = 1,449 ms
i(t) = 0,1449 + (0,4545 − 0,1449)·e−t/τ
Corrente all’istante dato
i(1) = 0,1449 + (0,3096)·e−1/1,449 = 0,3002 A
Risposta
i = 0,3002 A
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 3,913 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 6 + 12 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 4·18/(4+18) = 3,273 Ω
Req = R1 + 3,273 = 3 + 3,273 = 6,273 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 30/6,273 = 4,783 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 4,783·3 = 15,65 V
IR2 = VA/R2 = 15,65/4 = 3,913 A
Risposta
IR2 = 3,913 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,6214 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 6 + 10 = 16 Ω
R4 ∥ 16 = 2,526 Ω
R3 + 2,526 = 22,53 Ω
R2 ∥ 22,53 = 4,092 Ω
Req = R1 + 4,092 = 12 + 4,092 = 16,09 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 10/16,09 = 0,6214 A
Risposta
IR1 = 0,6214 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔIL = 3,6 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 72/(24 + 72) = 0,75
Tensione sull’induttore durante il tempo di chiusura
Mentre S è chiuso, l’induttore si trova direttamente ai capi di Vin.
VL = 24 V
Corrente di ondulazione
ΔIL = VL·D/(L·f) = 24·0,75/(100·10⁻⁶·50·10³) = 3,6 A
Risposta
ΔIL = 3,6 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: Lcrit = 12 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 9,6/24 = 0,4
Condizione al limite
Poni la corrente media nell’induttore uguale a metà della corrente di ondulazione e ricava L.
Lcrit = (1 − D)·R/(2f)
Induttanza critica
Lcrit = (1 − 0,4)·20/(2500·10³) = 12 µH
Risposta
Lcrit = 12 µH
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: ΔR = 25 Ω
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione del nodo
Va = 2,5 + 0,1191 = 2,619 V
Risolvi il partitore
R₂ = 250·2,619/(5 − 2,619) = 275 Ω
ΔR = 275 − 250 = 25 Ω
Risposta
ΔR = 25 Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vo = 3 mV
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Variazione relativa di resistenza
ΔR/R = 2·1000·10⁻⁶ = 0,002
Uscita del ponte
Vo = Vs·GF·ε/2 = 3·0,002/2 = 3 mV
Risposta
Vo = 3 mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: L = 10
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Raggruppa gli 1
Ogni gruppo è un rettangolo di 2ᵏ celle; le celle di bordo sono vicine alle celle del bordo opposto.
BC′D′
A′C′D′
ABCD
Forma SOP minima
F = BC′D′ + A′C′D′ + ABCD
L = 10
Risposta
L = 10
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: Q = 2
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.
Cicli completi
Ogni 9 impulsi riportano il contatore allo stesso stato.