Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un regolatore Zener da 5,6 V è alimentato da 15 V attraverso 330 Ω e alimenta un carico da 2200 Ω. Trova la corrente nello Zener IZ.
Vin = 15 VVZ = 5,6 VR = 330 ΩRL = 2200 Ω
IZ = mA
2.Diodi e transistorDifficile
Un regolatore Zener da 3,3 V deve fornire fino a 30 mA a un carico. L’ingresso può scendere a 24 V e lo Zener richiede almeno 1 mA per regolare. Trova la massima resistenza in serie Rmax che lo mantiene in regolazione.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Quanto tempo dopo la chiusura dell’interruttore la corrente raggiunge il 90% del suo valore finale? Trova t.
Vs = 20 VR = 15 ΩL = 68 mH
t = ms
6.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore è chiuso da molto tempo, quindi il circuito è a regime. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la tensione del condensatore vC in t = 200 ms.
Vs = 12 VR1 = 6,8 kΩR2 = 6,8 kΩC = 10 µFt = 200 ms
vC = V
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
Un convertitore buck ideale trasforma 9 V in 4,5 V a 50 kHz con L = 33 µH. Trova la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore ΔIL.
Vin = 9 VVo = 4,5 Vf = 50 kHzL = 33 µH
ΔIL = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck ideale trasforma 36 V in 10,8 V su un carico da 4 Ω a 50 kHz. Trova la minima induttanza Lcrit per la conduzione continua.
Vin = 36 VVo = 10,8 Vf = 50 kHzR = 4 Ω
Lcrit = µH
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Un ponte ha quattro rami da 330 Ω e Vs = 10 V. Il sensore R₂ aumenta di ΔR = 3,3 Ω. Usando l’approssimazione per piccole variazioni, trova l’uscita Vab in mV.
Vs = 10 VR = 330 ΩΔR = 3,3 Ω
Vab = mV
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un ponte con rami da 350 Ω è eccitato con 2,5 V e ha un estensimetro attivo (quarto di ponte). Il fattore di taratura è 2,1 e la deformazione è 200 µε. Trova l’uscita del ponte Vo in mV.
Vs = 2,5 VGF = 2,1ε = 200 µε
Vo = mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Semplifica F = A′C′ + B′C′ + AB′C alla sua forma minima a somma di prodotti. Quanti letterali L contiene l’espressione semplificata?
F = A′C′ + B′C′ + AB′C
L =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un registro a scorrimento a 4 bit Q₃Q₂Q₁Q₀ contiene 1000. A ogni fronte di clock i bit scorrono di una posizione a destra (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀, Q₀ viene perso) e l’ingresso seriale entra in Q₃. L’ingresso seriale vale 1, 1, 1, 0, 1 nei 5 fronti. Dai lo stato finale Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ come numero decimale.
Q₃Q₂Q₁Q₀ = 10001, 1, 1, 0, 1
Q =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: IZ = 25,94 mA
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel resistore
IR = 9,4/330 = 28,48 mA
Corrente nel carico
IL = 5,6/2200 = 2,545 mA
Corrente nello Zener
IZ = 28,48 − 2,545 = 25,94 mA
Risposta
IZ = 25,94 mA
2.Diodi e transistor
Risposta: Rmax = 667,7 Ω
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel caso peggiore
IR = 30 + 1 = 31 mA
Massima resistenza
Rmax = 20,7/0,031 = 667,7 Ω
Risposta
Rmax = 667,7 Ω
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 4,5 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
L’ingresso invertente segue l’ingresso
V₋ = V₊ = 1,5 V
I = V₋/R1 = 1,5/1 = 1,5 mA
Tensione di uscita
La corrente in R₁ scorre anche in Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 1,5 + 1,5·2 = 4,5 V
Risposta
Vout = 4,5 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = −0,3468 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = 1,3/47 = 0,02766 mA
I2 = V2/R2 = 1,5/4,7 = 0,3191 mA
If = I1 + I2 = 0,3468 mA
Tensione di uscita
Vout = −Rf·If = −1·0,3468 = −0,3468 V
Risposta
Vout = −0,3468 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: t = 10,44 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 68 mH / 15 Ω = 4,533 ms
i(∞) = Vs/R = 20/15 = 1,333 A
Risolvi per il tempo
0,9 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,9)
t = −4,533·ln(0,1) = 10,44 ms
Risposta
t = 10,44 ms
6.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 0,3168 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 12·6,8/(6,8 + 6,8) = 6 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 6,8·10 = 68 ms
Scarica
vC(t) = 6·e−200/68 = 0,3168 V
Risposta
vC = 0,3168 V
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 13,74 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 8 + 3 = 11 Ω
R2 ∥ 11 = 12·11/(12+11) = 5,739 Ω
Req = R1 + 5,739 = 8 + 5,739 = 13,74 Ω
Risposta
Req = 13,74 Ω
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,1263 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 12 + 3 = 15 Ω
R4 ∥ 15 = 6 Ω
R3 + 6 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 7,143 Ω
Req = R1 + 7,143 = 20 + 7,143 = 27,14 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 12/27,14 = 0,4421 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 0,4421·20 = 3,158 V
IR2 = VA/R2 = 3,158/25 = 0,1263 A
Risposta
IR2 = 0,1263 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔIL = 1,364 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 4,5/9 = 0,5
Tensione sull’induttore durante il tempo di chiusura
Mentre S è chiuso, l’induttore si trova tra Vin e Vo.
VL = 9 − 4,5 = 4,5 V
Corrente di ondulazione
ΔIL = VL·D/(L·f) = 4,5·0,5/(33·10⁻⁶·50·10³) = 1,364 A
Risposta
ΔIL = 1,364 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: Lcrit = 28 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 10,8/36 = 0,3
Condizione al limite
Poni la corrente media nell’induttore uguale a metà della corrente di ondulazione e ricava L.
Lcrit = (1 − D)·R/(2f)
Induttanza critica
Lcrit = (1 − 0,3)·4/(250·10³) = 28 µH
Risposta
Lcrit = 28 µH
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vab = 25 mV
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variazione relativa
ΔR/R = 3,3/330 = 0,01
Uscita linearizzata
Vab ≈ 10·0,01/4 = 25 mV
Risposta
Vab = 25 mV
Il valore esatto è 24,88 mV; l’approssimazione è buona finché ΔR/R è piccolo.
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vo = 0,2625 mV
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Variazione relativa di resistenza
ΔR/R = 2,1·200·10⁻⁶ = 0,00042
Uscita del ponte
Vo ≈ Vs·GF·ε/4 = 2,5·0,00042/4 = 0,2625 mV
Risposta
Vo = 0,2625 mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: L = 4
Algebra di Boole: le regole che semplificano le espressioni sono X + X′ = 1 e X·X′ = 0, X + X = X, l’assorbimento X + X·Y = X, la regola di combinazione X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y e il teorema del consenso XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Le leggi di De Morgan trasformano (X·Y)′ in X′ + Y′ e (X + Y)′ in X′·Y′. Una mappa di Karnaugh applica queste regole in forma grafica: ogni gruppo di due celle vicine è un uso di XY + XY′ = X.
Mintermini dell’espressione
A′C′ → m(0, 2)
B′C′ → m(0, 4)
AB′C → m(5)
Raggruppa e leggi
F = A′C′ + AB′
Conta i letterali
L = 4
Risposta
L = 4
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: Q = 11
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.