Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un regolatore Zener da 3,3 V è alimentato da 24 V attraverso 100 Ω e alimenta un carico da 1000 Ω. Trova la corrente nello Zener IZ.
Vin = 24 VVZ = 3,3 VR = 100 ΩRL = 1000 Ω
IZ = mA
2.Diodi e transistorDifficile
Un regolatore Zener da 5,6 V deve fornire fino a 40 mA a un carico. L’ingresso può scendere a 9 V e lo Zener richiede almeno 1 mA per regolare. Trova la massima resistenza in serie Rmax che lo mantiene in regolazione.
L’amplificatore operazionale è ideale ed è alimentato a ±15 V. Trova la tensione di uscita Vout.
Vin = −2 VRa = 22 kΩRb = 22 kΩR1 = 2 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’integratore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±13 V. Il condensatore è scarico quando a t = 0 viene applicato un ingresso costante Vin = −2,5 V. Trova la tensione d’uscita Vout a t = 2 ms.
L’induttore porta una corrente stazionaria di 2 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Trova la tensione vR ai capi di R a t = 1 ms.
i(0) = 2 AR = 50 ΩL = 22 mHt = 1 ms
vR = V
6.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 4 V con la polarità indicata. Quanto tempo serve perché vC raggiunga 14 V? Trova t.
Vs = 24 VR = 1 kΩC = 100 µFvC(0) = 4 V
t = ms
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
V1 = 9 VR1 = 4 ΩR2 = 4 ΩR3 = 10 ΩR4 = 20 Ω
IR1 = A
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
Un convertitore buck ideale trasforma 12 V in 3 V a una frequenza di commutazione di 100 kHz. Trova l’induttanza L che mantiene a 1 A la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore.
Vin = 12 VVo = 3 Vf = 100 kHzΔIL = 1 A
L = µH
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck-boost ideale trasforma 48 V in −48 V su un carico da 4 Ω a 100 kHz. Il condensatore di uscita è 22 µF. Trova l’ondulazione picco-picco della tensione di uscita ΔVo in mV.
Vin = 48 VVo = −48 Vf = 100 kHzC = 22 µFR = 4 Ω
ΔVo = mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Un ponte con quattro rami da 400 Ω è alimentato con 9 V. Quando il sensore R₂ cambia, l’uscita indica Vab = 214,3 mV. Trova la variazione esatta ΔR di R₂.
Vs = 9 VR = 400 ΩVab = 214,3 mV
ΔR = Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un quarto di ponte con un estensimetro attivo (GF = 2,1) è eccitato con 10 V. Sotto carico l’uscita indica 3,15 mV. Trova la deformazione ε in µε.
Vs = 10 VGF = 2,1Vo = 3,15 mV
ε = µε
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Usa la mappa di Karnaugh per trovare la forma minima a prodotto di somme (POS) di F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 3, 4, 6, 7, 9, 10, 12, 14). Quanti termini somma (fattori) N ha?
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un contatore Johnson (ad anello ritorto) è formato da 5 flip-flop D, con l’ultima uscita invertita riportata sul primo ingresso, e parte da tutti zeri. Quanti stati diversi N attraversa?
n = 5
N =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: IZ = 203,7 mA
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel resistore
IR = 20,7/100 = 207 mA
Corrente nel carico
IL = 3,3/1000 = 3,3 mA
Corrente nello Zener
IZ = 207 − 3,3 = 203,7 mA
Risposta
IZ = 203,7 mA
2.Diodi e transistor
Risposta: Rmax = 82,93 Ω
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel caso peggiore
IR = 40 + 1 = 41 mA
Massima resistenza
Rmax = 3,4/0,041 = 82,93 Ω
Risposta
Rmax = 82,93 Ω
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = −2 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Tensione all’ingresso +
V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = −2·22/(22 + 22) = −1 V
Guadagno non invertente
V₋ = V₊, e la corrente in R₁ scorre anche in Rf.
Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = −1·(1 + 2/2) = −2 V
Risposta
Vout = −2 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 2,273 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Corrente d’ingresso e velocità di variazione
kΩ per µF dà millisecondi.
RC = 22 kΩ · 0,1 µF = 2,2 ms
velocità di variazione = −Vin/(RC) = −(−2,5)/2,2 = 1,136 V/ms
Uscita all’istante dato
Il valore ideale è all’interno di ±Vsat, quindi l’integratore non è ancora in saturazione.
Vout = −Vin·t/(RC) = −(−2,5)·2/2,2 = 2,273 V
Risposta
Vout = 2,273 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: vR = 10,3 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 22 mH / 50 Ω = 0,44 ms
Decadimento della corrente
i(t) = 2·e−1/0,44 = 0,2061 A
vR = R·i = 50·0,2061 = 10,3 V
Risposta
vR = 10,3 V
6.Transitori RC e RL
Risposta: t = 69,31 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
t = τ·ln((4 − 24)/(14 − 24)) = 100·ln(2) = 69,31 ms
Risposta
t = 69,31 ms
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 1,195 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 10 + 20 = 30 Ω
R2 ∥ 30 = 4·30/(4+30) = 3,529 Ω
Req = R1 + 3,529 = 4 + 3,529 = 7,529 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 9/7,529 = 1,195 A
Risposta
IR1 = 1,195 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 7,898 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 10 + 12 = 22 Ω
R4 ∥ 22 = 12,69 Ω
R3 + 12,69 = 17,69 Ω
R2 ∥ 17,69 = 3,898 Ω
Req = R1 + 3,898 = 4 + 3,898 = 7,898 Ω
Risposta
Req = 7,898 Ω
9.Convertitori DC-DC
Risposta: L = 22,5 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 3/12 = 0,25
Induttanza
L = 9·0,25/(1·100·10³) = 22,5 µH
Risposta
L = 22,5 µH
10.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔVo = 2727 mV
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 48/(48 + 48) = 0,5
Corrente nel carico
Io = 48/4 = 12 A
Ondulazione in uscita
ΔVo = 12·0,5/(100·10³·22·10⁻⁶) = 2727 mV
Risposta
ΔVo = 2727 mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: ΔR = 40 Ω
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione del nodo
Va = 4,5 + 0,2143 = 4,714 V
Risolvi il partitore
R₂ = 400·4,714/(9 − 4,714) = 440 Ω
ΔR = 440 − 400 = 40 Ω
Risposta
ΔR = 40 Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: ε = 600 µε
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Risolvi l’equazione del quarto di ponte
ε = 4·0,00315/(10·2,1) = 0,0006
In microdeformazioni
ε = 600 µε
Risposta
ε = 600 µε
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 4
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Raggruppa gli 0
Ogni gruppo è un rettangolo di 2ᵏ celle; le celle di bordo sono vicine alle celle del bordo opposto.
(B′ + C + D′)
(A + C + D′)
(A′ + C′ + D′)
(A′ + B + C + D)
Forma POS minima
F = (B′ + C + D′)(A + C + D′)(A′ + C′ + D′)(A′ + B + C + D)
N = 4
Risposta
N = 4
Esiste un altro raggruppamento della stessa dimensione; ha lo stesso numero di termini e di letterali.
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 10
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.