Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un regolatore Zener da 5,1 V è alimentato da 15 V attraverso 330 Ω e alimenta un carico da 1000 Ω. Trova la corrente nello Zener IZ.
Vin = 15 VVZ = 5,1 VR = 330 ΩRL = 1000 Ω
IZ = mA
2.Diodi e transistorDifficile
Un transistor NPN con β = 200 commuta un resistore di carico da 220 Ω collegato tra VCC = 12 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 5 V attraverso un resistore di base RB. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Trova il resistore di base più grande RB, in kΩ, che porta ancora il transistor appena in saturazione.
L’amplificatore differenziale usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V, con R3 = R1 e R4 = R2. Trova la tensione V− all’ingresso invertente.
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’amplificatore sommatore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V. Trova la corrente If nel resistore di retroazione, che scorre verso l’uscita.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Quanto tempo dopo la chiusura dell’interruttore la corrente raggiunge il 99% del suo valore finale? Trova t.
Vs = 5 VR = 68 ΩL = 150 mH
t = ms
6.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore in parallelo a R2 è chiuso da molto tempo, quindi la corrente dell’induttore è stazionaria. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente dell’induttore i a t = 20 ms.
Un convertitore buck ideale trasforma 24 V in 9,6 V a una frequenza di commutazione di 50 kHz. Trova l’induttanza L che mantiene a 0,8 A la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore.
Vin = 24 VVo = 9,6 Vf = 50 kHzΔIL = 0,8 A
L = µH
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore boost ideale trasforma 15 V in 25 V su un carico da 50 Ω a 50 kHz. Il condensatore di uscita è 47 µF. Trova l’ondulazione picco-picco della tensione di uscita ΔVo in mV.
Vin = 15 VVo = 25 Vf = 50 kHzC = 47 µFR = 50 Ω
ΔVo = mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Un ponte ha quattro rami da 120 Ω e Vs = 3 V. Il sensore R₂ aumenta di ΔR = 0,12 Ω. Usando l’approssimazione per piccole variazioni, trova l’uscita Vab in mV.
Vs = 3 VR = 120 ΩΔR = 0,12 Ω
Vab = mV
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un estensimetro (GF = 2,12) su un elemento con E = 70 GPa forma un quarto di ponte eccitato con 3 V. L’uscita indica 1,59 mV. Trova la tensione assiale σ in MPa.
Vs = 3 VGF = 2,12Vo = 1,59 mVE = 70 GPa
σ = MPa
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Un multiplexer 4 a 1 ha gli ingressi di selezione S₁ = A e S₀ = B, e gli ingressi dati collegati a I₀ = 1, I₁ = 1, I₂ = 0, I₃ = 0. Per quante delle 8 combinazioni di A, B e C l’uscita è F = 1? Trova N.
I₀ = 1I₁ = 1I₂ = 0I₃ = 0
N =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un contatore modulo 6 deve attraversare 6 stati diversi. Qual è il numero minimo di flip-flop n di cui ha bisogno?
N = 6
n =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: IZ = 24,9 mA
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel resistore
IR = 9,9/330 = 30 mA
Corrente nel carico
IL = 5,1/1000 = 5,1 mA
Corrente nello Zener
IZ = 30 − 5,1 = 24,9 mA
Risposta
IZ = 24,9 mA
2.Diodi e transistor
Risposta: RB = 16,03 kΩ
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di collettore in saturazione
IC(sat) = (12 − 0,2)/220 = 53,64 mA
Corrente di base minima
IB(min) = IC(sat)/β = 53,64/200 = 268,2 µA
Resistore di base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/0,2682 mA = 16,03 kΩ
Risposta
RB = 16,03 kΩ
Anche qualsiasi resistore di base più piccolo satura il transistor; in pratica se ne sceglie uno alcune volte più piccolo.
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: V− = 1,066 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Tensione agli ingressi
R₃ e R₄ portano la stessa corrente, quindi formano un partitore di tensione; la retroazione rende V₋ = V₊.
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = −0,4/10 = −0,04 mA
I2 = V2/R2 = −0,2/47 = −0,004255 mA
If = I1 + I2 = −0,04426 mA
Risposta
If = −0,04426 mA
5.Transitori RC e RL
Risposta: t = 10,16 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 150 mH / 68 Ω = 2,206 ms
i(∞) = Vs/R = 5/68 = 0,07353 A
Risolvi per il tempo
0,99 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,99)
t = −2,206·ln(0,01) = 10,16 ms
Risposta
t = 10,16 ms
6.Transitori RC e RL
Risposta: i = 0,7435 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
Prima di t = 0 l’interruttore chiuso esclude R₂; dopo, R₁ e R₂ sono entrambi nella maglia.
i(0) = 10/5 = 2 A
i(∞) = 10/(5 + 15) = 0,5 A
τ = L/R = 220/20 = 11 ms
i(t) = 0,5 + (2 − 0,5)·e−t/τ
Corrente all’istante dato
i(20) = 0,5 + (1,5)·e−20/11 = 0,7435 A
Risposta
i = 0,7435 A
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,2993 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 10 + 12 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 15·22/(15+22) = 8,919 Ω
Req = R1 + 8,919 = 3 + 8,919 = 11,92 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/11,92 = 0,5034 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,5034·3 = 4,49 V
IR2 = VA/R2 = 4,49/15 = 0,2993 A
Risposta
IR2 = 0,2993 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 1,791 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 30 + 20 = 50 Ω
R4 ∥ 50 = 1,923 Ω
R3 + 1,923 = 31,92 Ω
R2 ∥ 31,92 = 1,882 Ω
Req = R1 + 1,882 = 6 + 1,882 = 7,882 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 15/7,882 = 1,903 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 1,903·6 = 3,582 V
IR2 = VA/R2 = 3,582/2 = 1,791 A
Risposta
IR2 = 1,791 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: L = 144 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 9,6/24 = 0,4
Induttanza
L = 14,4·0,4/(0,8·50·10³) = 144 µH
Risposta
L = 144 µH
10.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔVo = 85,11 mV
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 1 − 15/25 = 0,4
Corrente nel carico
Io = 25/50 = 0,5 A
Ondulazione in uscita
ΔVo = 0,5·0,4/(50·10³·47·10⁻⁶) = 85,11 mV
Risposta
ΔVo = 85,11 mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vab = 0,75 mV
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variazione relativa
ΔR/R = 0,12/120 = 0,001
Uscita linearizzata
Vab ≈ 3·0,001/4 = 0,75 mV
Risposta
Vab = 0,75 mV
Il valore esatto è 0,7496 mV; l’approssimazione è buona finché ΔR/R è piccolo.
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: σ = 70 MPa
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Deformazione
ε = 4·0,00159/(3·2,12) = 0,001
Tensione
σ = 70·10³ MPa·0,001 = 70 MPa
Risposta
σ = 70 MPa
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 4
Multiplexer: un multiplexer 2ⁿ a 1 trasferisce all’uscita uno dei suoi ingressi dati; le linee di selezione, lette come numero binario, scelgono quale. Per un MUX 4 a 1 con selezioni S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Collegando gli ingressi dati a 0, 1, C o C′ il MUX realizza qualsiasi funzione di A, B e C, un modo comune di costruire una logica con un solo chip.
Espressione dell’uscita
F = A′B′ + A′B
Righe con F = 1
ABC = 000, 001, 010, 011
N = 4
Risposta
N = 4
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: n = 3
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.