Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un regolatore Zener da 5,6 V è alimentato da 20 V attraverso 470 Ω e alimenta un carico da 1500 Ω. Trova la corrente nello Zener IZ.
Vin = 20 VVZ = 5,6 VR = 470 ΩRL = 1500 Ω
IZ = mA
2.Diodi e transistorDifficile
Un regolatore Zener da 5,6 V deve fornire fino a 40 mA a un carico. L’ingresso può scendere a 15 V e lo Zener richiede almeno 1 mA per regolare. Trova la massima resistenza in serie Rmax che lo mantiene in regolazione.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W immagazzinata nell’induttore a t = 1 ms, in mJ.
Vs = 9 VR = 33 ΩL = 33 mHt = 1 ms
W = mJ
6.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore in parallelo a R2 è chiuso da molto tempo, quindi la corrente dell’induttore è stazionaria. A t = 0 l’interruttore si apre. Quanto tempo dopo t = 0 la corrente dell’induttore raggiunge 0,436 A? Trova t.
Vs = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩL = 47 mH
t = ms
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR2 in R2.
V1 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 8 ΩR4 = 4 Ω
IR2 = A
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
Un convertitore buck ideale trasforma 9 V in 4,5 V a 250 kHz con L = 100 µH. Trova la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore ΔIL.
Vin = 9 VVo = 4,5 Vf = 250 kHzL = 100 µH
ΔIL = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore boost ideale trasforma 9 V in 22,5 V su un carico da 2 Ω a 50 kHz. Trova la minima induttanza Lcrit per la conduzione continua.
Vin = 9 VVo = 22,5 Vf = 50 kHzR = 2 Ω
Lcrit = µH
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Un ponte ha quattro rami da 100 Ω e Vs = 2 V. Il sensore R₂ aumenta di ΔR = 0,2 Ω. Usando l’approssimazione per piccole variazioni, trova l’uscita Vab in mV.
Vs = 2 VR = 100 ΩΔR = 0,2 Ω
Vab = mV
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Una cella di carico (un ponte intero di estensimetri) ha un’uscita nominale di 2,5 mV/V al carico nominale di 1000 kg. È eccitata con 5 V. Trova la sua uscita Vo sotto un carico di 800 kg.
2,5 mV/VFrated = 1000 kgVs = 5 VF = 800 kg
Vo = mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Usa la mappa di Karnaugh per trovare la forma minima a somma di prodotti (SOP) di F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 5, 7, 9, 10, 12, 14). Quanti termini prodotto N ha?
F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 5, 7, 9, 10, 12, 14)
N =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Per F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 6, 7, 10, 13) + d(0, 5, 11, 15), dove d indica le condizioni di indifferenza, trova il numero N di implicanti primi essenziali.
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel resistore
IR = 14,4/470 = 30,64 mA
Corrente nel carico
IL = 5,6/1500 = 3,733 mA
Corrente nello Zener
IZ = 30,64 − 3,733 = 26,9 mA
Risposta
IZ = 26,9 mA
2.Diodi e transistor
Risposta: Rmax = 229,3 Ω
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel caso peggiore
IR = 40 + 1 = 41 mA
Massima resistenza
Rmax = 9,4/0,041 = 229,3 Ω
Risposta
Rmax = 229,3 Ω
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 6,932 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = 1,7/47 = 0,03617 mA
I2 = V2/R2 = 0,5/100 = 0,005 mA
If = I1 + I2 = 0,04117 mA
Tensione di uscita
Vout = −Rf·If = −10·0,04117 = −0,4117 V
Risposta
Vout = −0,4117 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: W = 0,4904 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 33 mH / 33 Ω = 1 ms
i(∞) = Vs/R = 9/33 = 0,2727 A
Corrente all’istante dato
i(t) = 0,2727·(1 − e−1/1) = 0,1724 A
Energia immagazzinata
W = ½·L·i² = ½·33·0,1724² = 0,4904 mJ
Risposta
W = 0,4904 mJ
6.Transitori RC e RL
Risposta: t = 0,4764 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
Prima di t = 0 l’interruttore chiuso esclude R₂; dopo, R₁ e R₂ sono entrambi nella maglia.
i(0) = 10/20 = 0,5 A
i(∞) = 10/(20 + 15) = 0,2857 A
τ = L/R = 47/35 = 1,343 ms
i(t) = 0,2857 + (0,5 − 0,2857)·e−t/τ
Risolvi per il tempo
e−t/τ = (0,436 − 0,2857)/(0,5 − 0,2857) = 0,7013
t = 1,343·ln(1,426) = 0,4764 ms
Risposta
t = 0,4764 ms
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 3,556 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 8 + 4 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 3·12/(3+12) = 2,4 Ω
Req = R1 + 2,4 = 3 + 2,4 = 5,4 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 24/5,4 = 4,444 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 4,444·3 = 10,67 V
IR2 = VA/R2 = 10,67/3 = 3,556 A
Risposta
IR2 = 3,556 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 33,81 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 10 + 6 = 16 Ω
R4 ∥ 16 = 7,742 Ω
R3 + 7,742 = 15,74 Ω
R2 ∥ 15,74 = 8,809 Ω
Req = R1 + 8,809 = 25 + 8,809 = 33,81 Ω
Risposta
Req = 33,81 Ω
9.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔIL = 0,09 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 4,5/9 = 0,5
Tensione sull’induttore durante il tempo di chiusura
Mentre S è chiuso, l’induttore si trova tra Vin e Vo.
VL = 9 − 4,5 = 4,5 V
Corrente di ondulazione
ΔIL = VL·D/(L·f) = 4,5·0,5/(100·10⁻⁶·250·10³) = 0,09 A
Risposta
ΔIL = 0,09 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: Lcrit = 1,92 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 1 − 9/22,5 = 0,6
Condizione al limite
Poni la corrente media nell’induttore uguale a metà della corrente di ondulazione e ricava L.
Lcrit = D(1 − D)²·R/(2f)
Induttanza critica
Lcrit = 0,6(1 − 0,6)²·2/(250·10³) = 1,92 µH
Risposta
Lcrit = 1,92 µH
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vab = 1 mV
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variazione relativa
ΔR/R = 0,2/100 = 0,002
Uscita linearizzata
Vab ≈ 2·0,002/4 = 1 mV
Risposta
Vab = 1 mV
Il valore esatto è 0,999 mV; l’approssimazione è buona finché ΔR/R è piccolo.
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vo = 10 mV
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Uscita a fondo scala
2,5·5 = 12,5 mV
Uscita a questo carico
Vo = 12,5·800/1000 = 10 mV
Risposta
Vo = 10 mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 4
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Raggruppa gli 1
Ogni gruppo è un rettangolo di 2ᵏ celle; le celle di bordo sono vicine alle celle del bordo opposto.
B′C′D
A′D
ACD′
ABD′
Forma SOP minima
F = B′C′D + A′D + ACD′ + ABD′
N = 4
Risposta
N = 4
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 3
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Implicanti primi
I gruppi più grandi che si possono formare con 1 e X.