Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un regolatore Zener da 5,1 V è alimentato da 12 V attraverso 330 Ω e alimenta un carico da 1500 Ω. Trova la corrente nello Zener IZ.
Vin = 12 VVZ = 5,1 VR = 330 ΩRL = 1500 Ω
IZ = mA
2.Diodi e transistorDifficile
Un transistor NPN con β = 200 commuta un resistore di carico da 150 Ω collegato tra VCC = 5 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 3,3 V attraverso un resistore di base RB = 100 kΩ. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Trova la corrente di collettore IC in mA quando l’ingresso è alto. Stabilisci prima se il transistor è saturo.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W(∞) immagazzinata nell’induttore una volta che il circuito si è stabilizzato, in mJ.
Vs = 6 VR = 5 ΩL = 10 mH
W(∞) = mJ
6.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore in parallelo a R2 è aperto da molto tempo, quindi la corrente dell’induttore è stazionaria. A t = 0 l’interruttore si chiude e cortocircuita R2. Quanto tempo dopo t = 0 la corrente dell’induttore raggiunge 3,264 A? Trova t.
Vs = 24 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩL = 100 mH
t = ms
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR2 in R2.
V1 = 30 VR1 = 3 ΩR2 = 8 ΩR3 = 6 ΩR4 = 6 Ω
IR2 = A
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Un convertitore buck ideale trasforma 48 V in 24 V a una frequenza di commutazione di 20 kHz. Trova l’induttanza L che mantiene a 0,6 A la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore.
Vin = 48 VVo = 24 Vf = 20 kHzΔIL = 0,6 A
L = µH
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck trasforma 12 V in 6 V a 500 kHz con L = 22 µH. Trova la capacità di uscita C che limita a 100 mV l’ondulazione picco-picco in uscita.
Trova la resistenza di Thévenin Rth del ponte mostrato, vista dai morsetti di uscita a e b.
Vs = 15 VR1 = 300 ΩR2 = 120 ΩR3 = 800 ΩR4 = 50 Ω
Rth = Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un ponte con rami da 120 Ω è eccitato con 10 V e ha quattro estensimetri attivi, due in trazione e due in compressione (ponte intero). Il fattore di taratura è 2 e la deformazione è 1200 µε. Trova l’uscita del ponte Vo in mV.
Vs = 10 VGF = 2ε = 1200 µε
Vo = mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Un multiplexer 4 a 1 ha gli ingressi di selezione S₁ = A e S₀ = B, e gli ingressi dati collegati a I₀ = 1, I₁ = 1, I₂ = C, I₃ = 1. Per quante delle 8 combinazioni di A, B e C l’uscita è F = 1? Trova N.
I₀ = 1I₁ = 1I₂ = CI₃ = 1
N =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un contatore ad anello è formato da 4 flip-flop D con l’ultima uscita riportata sul primo ingresso, e parte con un solo 1. Quanti stati diversi N attraversa?
n = 4
N =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: IZ = 17,51 mA
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel resistore
IR = 6,9/330 = 20,91 mA
Corrente nel carico
IL = 5,1/1500 = 3,4 mA
Corrente nello Zener
IZ = 20,91 − 3,4 = 17,51 mA
Risposta
IZ = 17,51 mA
2.Diodi e transistor
Risposta: IC = 5,2 mA
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di base
IB = (3,3 − 0,7)/100 kΩ = 26 µA
Saturo o in zona attiva?
β·IB è minore di IC(sat), quindi il transistor resta in zona attiva.
β·IB = 5,2 mA
IC(sat) = (5 − 0,2)/150 = 32 mA
Corrente di collettore
IC = β·IB = 5,2 mA
Risposta
IC = 5,2 mA
Il transistor è in zona attiva, quindi il carico non è completamente acceso.
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Rf = 9 kΩ
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno di un amplificatore non invertente
V₋ = V₊ = Vin, e la corrente in R₁ scorre anche in Rf, quindi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (10 − 1)·1 = 9 kΩ
Risposta
Rf = 9 kΩ
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 7,157 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = −1,2/22 = −0,05455 mA
I2 = V2/R2 = −0,8/47 = −0,01702 mA
If = I1 + I2 = −0,07157 mA
Tensione di uscita
Vout = −Rf·If = −100·(−0,07157) = 7,157 V
Risposta
Vout = 7,157 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: W(∞) = 7,2 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 10 mH / 5 Ω = 2 ms
i(∞) = Vs/R = 6/5 = 1,2 A
Energia immagazzinata
W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·10·1,2² = 7,2 mJ
Risposta
W(∞) = 7,2 mJ
6.Transitori RC e RL
Risposta: t = 18,33 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
Prima di t = 0 entrambi i resistori sono nella maglia; dopo, l’interruttore chiuso esclude R₂.
i(0) = 24/(5 + 20) = 0,96 A
i(∞) = 24/5 = 4,8 A
τ = L/R = 100/5 = 20 ms
i(t) = 4,8 + (0,96 − 4,8)·e−t/τ
Risolvi per il tempo
e−t/τ = (3,264 − 4,8)/(0,96 − 4,8) = 0,4
t = 20·ln(2,5) = 18,33 ms
Risposta
t = 18,33 ms
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 2,308 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 6 + 6 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 8·12/(8+12) = 4,8 Ω
Req = R1 + 4,8 = 3 + 4,8 = 7,8 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 30/7,8 = 3,846 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 3,846·3 = 18,46 V
IR2 = VA/R2 = 18,46/8 = 2,308 A
Risposta
IR2 = 2,308 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,6296 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 15 + 2 = 17 Ω
R4 ∥ 17 = 7,034 Ω
R3 + 7,034 = 12,03 Ω
R2 ∥ 12,03 = 8,589 Ω
Req = R1 + 8,589 = 20 + 8,589 = 28,59 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 18/28,59 = 0,6296 A
Risposta
IR1 = 0,6296 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: L = 1000 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 24/48 = 0,5
Induttanza
L = 24·0,5/(0,6·20·10³) = 1000 µH
Risposta
L = 1000 µH
10.Convertitori DC-DC
Risposta: C = 0,6818 µF
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 6/12 = 0,5
Corrente di ondulazione nell’induttore
ΔIL = (12 − 6)·0,5/(22·10⁻⁶·500·10³) = 0,2727 A
Capacità
C = 0,2727/(8·500·10³·100·10⁻³) = 0,6818 µF
Risposta
C = 0,6818 µF
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Rth = 132,8 Ω
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Alimentazione in cortocircuito
R₁∥R₂ = 300·120/420 = 85,71 Ω
R₃∥R₄ = 800·50/850 = 47,06 Ω
Resistenza di Thévenin
Rth = 132,8 Ω
Risposta
Rth = 132,8 Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vo = 24 mV
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Variazione relativa di resistenza
ΔR/R = 2·1200·10⁻⁶ = 0,0024
Uscita del ponte
Vo = Vs·GF·ε = 10·0,0024 = 24 mV
Risposta
Vo = 24 mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 7
Multiplexer: un multiplexer 2ⁿ a 1 trasferisce all’uscita uno dei suoi ingressi dati; le linee di selezione, lette come numero binario, scelgono quale. Per un MUX 4 a 1 con selezioni S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Collegando gli ingressi dati a 0, 1, C o C′ il MUX realizza qualsiasi funzione di A, B e C, un modo comune di costruire una logica con un solo chip.
Espressione dell’uscita
F = A′B′ + A′B + AB′C + AB
Righe con F = 1
ABC = 000, 001, 010, 011, 101, 110, 111
N = 7
Risposta
N = 7
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 4
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.