Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un regolatore Zener da 6,2 V è alimentato da 9 V attraverso 220 Ω e alimenta un carico da 1000 Ω. Trova la corrente nello Zener IZ.
Vin = 9 VVZ = 6,2 VR = 220 ΩRL = 1000 Ω
IZ = mA
2.Diodi e transistorDifficile
Un transistor NPN con β = 150 commuta un resistore di carico da 680 Ω collegato tra VCC = 9 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 3,3 V attraverso un resistore di base RB. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Per una commutazione affidabile, progetta per una corrente di base 3 volte quella minima necessaria per la saturazione. Trova RB in kΩ.
L’induttore porta una corrente stazionaria di 2,5 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Quanto tempo serve perché la corrente scenda a 0,625 A? Trova t.
i(0) = 2,5 AR = 47 ΩL = 150 mH
t = ms
6.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore è chiuso da molto tempo, quindi il circuito è a regime. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la tensione del condensatore vC in t = 20 ms.
Vs = 24 VR1 = 10 kΩR2 = 6,8 kΩC = 10 µFt = 20 ms
vC = V
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
V1 = 9 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 ΩR4 = 12 Ω
IR1 = A
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Un convertitore boost ideale trasforma 15 V in 50 V a 40 kHz con L = 68 µH. Trova la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore ΔIL.
Vin = 15 VVo = 50 Vf = 40 kHzL = 68 µH
ΔIL = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck-boost ideale trasforma 48 V in −16 V su un carico da 4 Ω a 250 kHz. Il condensatore di uscita è 100 µF. Trova l’ondulazione picco-picco della tensione di uscita ΔVo in mV.
Un ponte con quattro rami da 1000 Ω è alimentato con 12 V. Quando il sensore R₂ cambia, l’uscita indica Vab = 146,3 mV. Trova la variazione esatta ΔR di R₂.
Vs = 12 VR = 1000 ΩVab = 146,3 mV
ΔR = Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un quarto di ponte con un estensimetro attivo (GF = 2) è eccitato con 3 V. Sotto carico l’uscita indica 0,9 mV. Trova la deformazione ε in µε.
Vs = 3 VGF = 2Vo = 0,9 mV
ε = µε
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Semplifica F = A′BC + A′B + AC + AB′C alla sua forma minima a somma di prodotti. Quanti letterali L contiene l’espressione semplificata?
F = A′BC + A′B + AC + AB′C
L =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Per F(A, B, C, D) = Σm(3, 5, 6, 7, 9, 10) + d(2, 8, 13, 15), dove d indica le condizioni di indifferenza, trova il numero N di implicanti primi essenziali.
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel resistore
IR = 2,8/220 = 12,73 mA
Corrente nel carico
IL = 6,2/1000 = 6,2 mA
Corrente nello Zener
IZ = 12,73 − 6,2 = 6,527 mA
Risposta
IZ = 6,527 mA
2.Diodi e transistor
Risposta: RB = 10,05 kΩ
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di collettore in saturazione
IC(sat) = (9 − 0,2)/680 = 12,94 mA
Corrente di base minima
IB(min) = IC(sat)/β = 12,94/150 = 86,27 µA
Corrente di base di progetto
IB = 3·86,27 µA = 258,8 µA
Resistore di base
RB = (3,3 − 0,7)/IB = 2,6 V/0,2588 mA = 10,05 kΩ
Risposta
RB = 10,05 kΩ
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 7,5 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Tensione all’ingresso +
V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 2·10/(22 + 10) = 0,625 V
Guadagno non invertente
V₋ = V₊, e la corrente in R₁ scorre anche in Rf.
Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 0,625·(1 + 22/2) = 7,5 V
Risposta
Vout = 7,5 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 1,175 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = 0,2/1 = 0,2 mA
I2 = V2/R2 = −0,9/2 = −0,45 mA
If = I1 + I2 = −0,25 mA
Tensione di uscita
Vout = −Rf·If = −4,7·(−0,25) = 1,175 V
Risposta
Vout = 1,175 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: t = 4,424 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 150 mH / 47 Ω = 3,191 ms
Risolvi per il tempo
0,625 = 2,5·e−t/τ → t = τ·ln(2,5/0,625)
t = 3,191·ln(4) = 4,424 ms
Risposta
t = 4,424 ms
6.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 7,239 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 24·6,8/(10 + 6,8) = 9,714 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 6,8·10 = 68 ms
Scarica
vC(t) = 9,714·e−20/68 = 7,239 V
Risposta
vC = 7,239 V
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,52 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 20 + 12 = 32 Ω
R2 ∥ 32 = 20·32/(20+32) = 12,31 Ω
Req = R1 + 12,31 = 5 + 12,31 = 17,31 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 9/17,31 = 0,52 A
Risposta
IR1 = 0,52 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,1573 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 5 + 5 = 10 Ω
R4 ∥ 10 = 1,667 Ω
R3 + 1,667 = 16,67 Ω
R2 ∥ 16,67 = 1,786 Ω
Req = R1 + 1,786 = 30 + 1,786 = 31,79 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 5/31,79 = 0,1573 A
Risposta
IR1 = 0,1573 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔIL = 3,86 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 1 − 15/50 = 0,7
Tensione sull’induttore durante il tempo di chiusura
Mentre S è chiuso, l’induttore si trova direttamente ai capi di Vin.
VL = 15 V
Corrente di ondulazione
ΔIL = VL·D/(L·f) = 15·0,7/(68·10⁻⁶·40·10³) = 3,86 A
Risposta
ΔIL = 3,86 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔVo = 40 mV
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 16/(48 + 16) = 0,25
Corrente nel carico
Io = 16/4 = 4 A
Ondulazione in uscita
ΔVo = 4·0,25/(250·10³·100·10⁻⁶) = 40 mV
Risposta
ΔVo = 40 mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: ΔR = 50 Ω
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione del nodo
Va = 6 + 0,1463 = 6,146 V
Risolvi il partitore
R₂ = 1000·6,146/(12 − 6,146) = 1050 Ω
ΔR = 1050 − 1000 = 50 Ω
Risposta
ΔR = 50 Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: ε = 600 µε
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Risolvi l’equazione del quarto di ponte
ε = 4·0,0009/(3·2) = 0,0006
In microdeformazioni
ε = 600 µε
Risposta
ε = 600 µε
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: L = 4
Algebra di Boole: le regole che semplificano le espressioni sono X + X′ = 1 e X·X′ = 0, X + X = X, l’assorbimento X + X·Y = X, la regola di combinazione X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y e il teorema del consenso XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Le leggi di De Morgan trasformano (X·Y)′ in X′ + Y′ e (X + Y)′ in X′·Y′. Una mappa di Karnaugh applica queste regole in forma grafica: ogni gruppo di due celle vicine è un uso di XY + XY′ = X.
Mintermini dell’espressione
A′BC → m(3)
A′B → m(2, 3)
AC → m(5, 7)
AB′C → m(5)
Raggruppa e leggi
F = AC + A′B
Conta i letterali
L = 4
Risposta
L = 4
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 2
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Implicanti primi
I gruppi più grandi che si possono formare con 1 e X.