Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un transistor NPN con β = 50 è polarizzato da un resistore di base RB = 390 kΩ collegato all’alimentazione VCC = 15 V. Il resistore di collettore è RC = 4,7 kΩ e l’emettitore è a massa. Assumi VBE = 0,7 V e che il transistor sia in zona attiva. Trova la corrente di collettore IC in mA.
VCC = 15 VRB = 390 kΩRC = 4,7 kΩβ = 50VBE = 0,7 V
IC = mA
2.Diodi e transistorDifficile
Un transistor NPN con β = 200 commuta un resistore di carico da 330 Ω collegato tra VCC = 24 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 3,3 V attraverso un resistore di base RB. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Trova il resistore di base più grande RB, in kΩ, che porta ancora il transistor appena in saturazione.
L’amplificatore operazionale è ideale ed è alimentato a ±15 V. Trova la tensione di uscita Vout.
Vin = −0,6 VR1 = 47 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’integratore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±14 V. Il condensatore è scarico quando a t = 0 viene applicato un ingresso costante Vin = 0,6 V. Trova la tensione d’uscita Vout a t = 100 ms.
L’induttore porta una corrente stazionaria di 2,5 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Quanto tempo serve perché la corrente scenda a 1,25 A? Trova t.
i(0) = 2,5 AR = 100 ΩL = 150 mH
t = ms
6.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore è chiuso da molto tempo, quindi il circuito è a regime. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente i2 in R2 a t = 250 ms.
Vs = 15 VR1 = 3,3 kΩR2 = 6,8 kΩC = 100 µFt = 250 ms
i2 = mA
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
V1 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩR4 = 15 Ω
Req = Ω
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Un convertitore boost ideale trasforma 15 V in 30 V su un carico da 20 Ω a 20 kHz. Il condensatore di uscita è 470 µF. Trova l’ondulazione picco-picco della tensione di uscita ΔVo in mV.
Vin = 15 VVo = 30 Vf = 20 kHzC = 470 µFR = 20 Ω
ΔVo = mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Un estensimetro da 150 Ω è un ramo (R₂) di un ponte con quattro rami uguali da 150 Ω e un’eccitazione di 6 V. Trova la potenza Pg dissipata nell’estensimetro, in mW. L’autoriscaldamento limita l’eccitazione.
Vs = 6 VR = 150 Ω
Pg = mW
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un quarto di ponte (un estensimetro attivo, GF = 2,05) è eccitato con 5 V. La massima deformazione da misurare è 1500 µε e deve dare 5 V all’ingresso di un convertitore analogico-digitale. Trova il guadagno dell’amplificatore G.
Vs = 5 VGF = 2,05εmax = 1500 µεVFS = 5 V
G =
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Semplifica F = BC′ + A′C + B′C′ + A′BC′ alla sua forma minima a somma di prodotti. Quanti letterali L contiene l’espressione semplificata?
F = BC′ + A′C + B′C′ + A′BC′
L =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un flip-flop JK sensibile al fronte di salita parte con Q = 0 e riceve gli ingressi mostrati. Clicca il primo fronte di clock in cui Q passa da 1 a 0.
Q₀ = 0JK
1fronte di clock 1
2fronte di clock 2
3fronte di clock 3
4fronte di clock 4
5fronte di clock 5
6fronte di clock 6
7fronte di clock 7
8fronte di clock 8
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: IC = 1,833 mA
Punto di lavoro del BJT: in zona attiva VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Trova IB dalla maglia di base con la LKT, poi IC, poi VCE dalla maglia collettore–emettitore. Un partitore di tensione sulla base si sostituisce con il suo equivalente di Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; un resistore di emettitore appare (β + 1) volte più grande nella maglia di base.
Verifica: VCE = 6,383 V è ben sopra 0,2 V, quindi il transistor è effettivamente in zona attiva.
2.Diodi e transistor
Risposta: RB = 7,21 kΩ
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di collettore in saturazione
IC(sat) = (24 − 0,2)/330 = 72,12 mA
Corrente di base minima
IB(min) = IC(sat)/β = 72,12/200 = 360,6 µA
Resistore di base
RB = (3,3 − 0,7)/IB = 2,6 V/0,3606 mA = 7,21 kΩ
Risposta
RB = 7,21 kΩ
Anche qualsiasi resistore di base più piccolo satura il transistor; in pratica se ne sceglie uno alcune volte più piccolo.
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = −1,2 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
L’ingresso invertente segue l’ingresso
V₋ = V₊ = −0,6 V
I = V₋/R1 = −0,6/47 = −0,01277 mA
Tensione di uscita
La corrente in R₁ scorre anche in Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = −0,6 + (−0,01277)·47 = −1,2 V
Risposta
Vout = −1,2 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = −2,727 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Corrente d’ingresso e velocità di variazione
kΩ per µF dà millisecondi.
RC = 22 kΩ · 1 µF = 22 ms
velocità di variazione = −Vin/(RC) = −0,6/22 = −0,02727 V/ms
Uscita all’istante dato
Il valore ideale è all’interno di ±Vsat, quindi l’integratore non è ancora in saturazione.
Vout = −Vin·t/(RC) = −0,6·100/22 = −2,727 V
Risposta
Vout = −2,727 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: t = 1,04 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 150 mH / 100 Ω = 1,5 ms
Risolvi per il tempo
1,25 = 2,5·e−t/τ → t = τ·ln(2,5/1,25)
t = 1,5·ln(2) = 1,04 ms
Risposta
t = 1,04 ms
6.Transitori RC e RL
Risposta: i2 = 1,028 mA
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 15·6,8/(3,3 + 6,8) = 10,1 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 6,8·100 = 680 ms
Scarica
vC(t) = 10,1·e−250/680 = 6,992 V
i2 = vC/R2 = 6,992/6,8 = 1,028 mA
Risposta
i2 = 1,028 mA
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 12,38 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 10 + 15 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 15·25/(15+25) = 9,375 Ω
Req = R1 + 9,375 = 3 + 9,375 = 12,38 Ω
Risposta
Req = 12,38 Ω
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,8479 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 5 + 4 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 1,636 Ω
R3 + 1,636 = 5,636 Ω
R2 ∥ 5,636 = 3,307 Ω
Req = R1 + 3,307 = 25 + 3,307 = 28,31 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 24/28,31 = 0,8479 A
Risposta
IR1 = 0,8479 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: Imax = 0,4687 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 9,6/24 = 0,4
Corrente media e di ondulazione
Io = 9,6/25 = 0,384 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 14,4·0,4/(68·10⁻⁶·500·10³) = 0,1694 A
Corrente di picco
Imax = 0,384 + 0,1694/2 = 0,4687 A
Risposta
Imax = 0,4687 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔVo = 79,79 mV
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 1 − 15/30 = 0,5
Corrente nel carico
Io = 30/20 = 1,5 A
Ondulazione in uscita
ΔVo = 1,5·0,5/(20·10³·470·10⁻⁶) = 79,79 mV
Risposta
ΔVo = 79,79 mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Pg = 60 mW
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione ai capi dell’estensimetro
V = 6/2 = 3 V
Potenza
Pg = 3²/150 = 60 mW
Risposta
Pg = 60 mW
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: G = 1301
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Uscita del ponte a fondo scala
Vo = 3,844 mV
Guadagno
G = 5/0,003844 = 1301
Risposta
G = 1301
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: L = 2
Algebra di Boole: le regole che semplificano le espressioni sono X + X′ = 1 e X·X′ = 0, X + X = X, l’assorbimento X + X·Y = X, la regola di combinazione X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y e il teorema del consenso XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Le leggi di De Morgan trasformano (X·Y)′ in X′ + Y′ e (X + Y)′ in X′·Y′. Una mappa di Karnaugh applica queste regole in forma grafica: ogni gruppo di due celle vicine è un uso di XY + XY′ = X.
Mintermini dell’espressione
BC′ → m(2, 6)
A′C → m(1, 3)
B′C′ → m(0, 4)
A′BC′ → m(2)
Raggruppa e leggi
F = C′ + A′
Conta i letterali
L = 2
Risposta
L = 2
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: fronte di clock 6
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.