Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un transistor NPN con β = 100 è polarizzato da un resistore di base RB = 560 kΩ collegato all’alimentazione VCC = 12 V. Il resistore di collettore è RC = 4,7 kΩ e l’emettitore è a massa. Assumi VBE = 0,7 V e che il transistor sia in zona attiva. Trova la corrente di collettore IC in mA.
Un transistor NPN con β = 150 commuta un resistore di carico da 470 Ω collegato tra VCC = 24 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 5 V attraverso un resistore di base RB = 100 kΩ. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Trova la corrente di collettore IC in mA quando l’ingresso è alto. Stabilisci prima se il transistor è saturo.
L’amplificatore operazionale è ideale ed è alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±13 V. L’amplificatore invertente è pilotato da un’onda sinusoidale. Trova la massima ampiezza d’ingresso Vin,max (valore di picco) per cui l’uscita non viene tagliata.
R1 = 1 kΩRf = 47 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’amplificatore sommatore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V. Trova la tensione di uscita Vout.
V1 = 1,5 VV2 = 1,3 VR1 = 2 kΩR2 = 4,7 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
5.Transitori RC e RLMedia
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova la tensione vL ai capi dell’induttore in t = 1 ms.
Vs = 12 VR = 68 ΩL = 100 mHt = 1 ms
vL = V
6.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 10 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 400 ms.
Vs = 24 VR = 4,7 kΩC = 100 µFvC(0) = 10 Vt = 400 ms
vC = V
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
Un convertitore boost ideale trasforma 9 V in 22,5 V su un carico da 12 Ω. Trova la corrente media nell’induttore IL.
Vin = 9 VVo = 22,5 VR = 12 Ω
IL = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck trasforma 15 V in 4,5 V a 100 kHz con L = 100 µH. Trova la capacità di uscita C che limita a 20 mV l’ondulazione picco-picco in uscita.
Un galvanometro con una resistenza di 500 Ω è collegato tra a e b del ponte mostrato (Vs = 5 V). Trova la corrente Ig nel galvanometro da a verso b, in µA.
Un ponte con rami da 120 Ω è eccitato con 5 V e ha un estensimetro attivo (quarto di ponte). Il fattore di taratura è 2,05 e la deformazione è 1000 µε. Trova l’uscita del ponte Vo in mV.
Vs = 5 VGF = 2,05ε = 1000 µε
Vo = mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Semplifica F = AC′ + A′BC′ + ABC alla sua forma minima a somma di prodotti. Quanti letterali L contiene l’espressione semplificata?
F = AC′ + A′BC′ + ABC
L =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Per F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 3, 6, 7, 8, 13, 14, 15) + d(5, 10), dove d indica le condizioni di indifferenza, trova il numero N di implicanti primi essenziali.
Punto di lavoro del BJT: in zona attiva VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Trova IB dalla maglia di base con la LKT, poi IC, poi VCE dalla maglia collettore–emettitore. Un partitore di tensione sulla base si sostituisce con il suo equivalente di Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; un resistore di emettitore appare (β + 1) volte più grande nella maglia di base.
Verifica: VCE = 2,516 V è ben sopra 0,2 V, quindi il transistor è effettivamente in zona attiva.
2.Diodi e transistor
Risposta: IC = 6,45 mA
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di base
IB = (5 − 0,7)/100 kΩ = 43 µA
Saturo o in zona attiva?
β·IB è minore di IC(sat), quindi il transistor resta in zona attiva.
β·IB = 6,45 mA
IC(sat) = (24 − 0,2)/470 = 50,64 mA
Corrente di collettore
IC = β·IB = 6,45 mA
Risposta
IC = 6,45 mA
Il transistor è in zona attiva, quindi il carico non è completamente acceso.
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vin,max = 0,2766 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno
|Av| = Rf/R1 = 47/1 = 47
Massimo ingresso prima del taglio
Vin,max = Vsat/|Av| = 13/47 = 0,2766 V
Risposta
Vin,max = 0,2766 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = −2,053 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = 1,5/2 = 0,75 mA
I2 = V2/R2 = 1,3/4,7 = 0,2766 mA
If = I1 + I2 = 1,027 mA
Tensione di uscita
Vout = −Rf·If = −2·1,027 = −2,053 V
Risposta
Vout = −2,053 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: vL = 6,079 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 100 mH / 68 Ω = 1,471 ms
i(∞) = Vs/R = 12/68 = 0,1765 A
Tensione sull’induttore
In t = 0 tutta la tensione di alimentazione è ai capi dell’induttore; poi decade a zero.
vL(t) = Vs·e−t/τ = 12·e−1/1,471 = 6,079 V
Risposta
vL = 6,079 V
6.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 18,02 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 10 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 4,7 kΩ · 100 µF = 470 ms
vC(t) = 24 + (10 − 24)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(400) = 24 + (−14)·e−400/470 = 18,02 V
Risposta
vC = 18,02 V
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 17,92 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 3 + 4 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 5·7/(5+7) = 2,917 Ω
Req = R1 + 2,917 = 15 + 2,917 = 17,92 Ω
Risposta
Req = 17,92 Ω
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,6177 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 15 + 8 = 23 Ω
R4 ∥ 23 = 7,886 Ω
R3 + 7,886 = 12,89 Ω
R2 ∥ 12,89 = 6,931 Ω
Req = R1 + 6,931 = 20 + 6,931 = 26,93 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 36/26,93 = 1,337 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 36 − 1,337·20 = 9,265 V
IR2 = VA/R2 = 9,265/15 = 0,6177 A
Risposta
IR2 = 0,6177 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: IL = 4,688 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 1 − 9/22,5 = 0,6
Corrente nel carico
Io = 22,5/12 = 1,875 A
Corrente nell’induttore
IL = Io/(1 − D) = 1,875/0,4 = 4,688 A
Risposta
IL = 4,688 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: C = 19,69 µF
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 4,5/15 = 0,3
Corrente di ondulazione nell’induttore
ΔIL = (15 − 4,5)·0,3/(100·10⁻⁶·100·10³) = 0,315 A
Capacità
C = 0,315/(8·100·10³·20·10⁻³) = 19,69 µF
Risposta
C = 19,69 µF
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Ig = 1328 µA
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione di Thévenin
Vth = 5·(300/900 − 20/140) = 0,9524 V
Resistenza di Thévenin
Rth = R₁∥R₂ + R₃∥R₄ = 217,1 Ω
Corrente nel galvanometro
Ig = 0,9524/(217,1 + 500) = 1328 µA
Risposta
Ig = 1328 µA
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vo = 2,563 mV
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Variazione relativa di resistenza
ΔR/R = 2,05·1000·10⁻⁶ = 0,00205
Uscita del ponte
Vo ≈ Vs·GF·ε/4 = 5·0,00205/4 = 2,563 mV
Risposta
Vo = 2,563 mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: L = 6
Algebra di Boole: le regole che semplificano le espressioni sono X + X′ = 1 e X·X′ = 0, X + X = X, l’assorbimento X + X·Y = X, la regola di combinazione X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y e il teorema del consenso XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Le leggi di De Morgan trasformano (X·Y)′ in X′ + Y′ e (X + Y)′ in X′·Y′. Una mappa di Karnaugh applica queste regole in forma grafica: ogni gruppo di due celle vicine è un uso di XY + XY′ = X.
Mintermini dell’espressione
AC′ → m(4, 6)
A′BC′ → m(2)
ABC → m(7)
Raggruppa e leggi
F = BC′ + AC′ + AB
Conta i letterali
L = 6
Risposta
L = 6
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 3
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Implicanti primi
I gruppi più grandi che si possono formare con 1 e X.