Costruzione di macchine: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 12 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.Ingranaggi e rotismiMedia
Tw​ = ?z = 2, 1440 rpm

Un motore da 1,1 kW a 1440 rpm aziona una vite senza fine a 2 principi. La ruota elicoidale ha 50 denti e la trasmissione ha un rendimento del 75%. Trova la coppia in uscita Tw sull’albero della ruota.

z = 2Nw = 50n = 1440 rpmP = 1,1 kWη = 75%
Tw = N·m
2.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 18B = 50C = 32D = ?

In un rotismo composto, la ruota A (18 denti) sull’albero di ingresso gira a 1500 rpm e aziona la ruota B (50 denti). La ruota C (32 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D sull’albero di uscita. L’uscita deve girare a 432 rpm. Quanti denti ND deve avere la ruota D?

nin = 1500 rpmA = 18B = 50C = 32nout = 432 rpm
ND =
3.Torsione degli alberiMedia
do​ = 75, di​ = 45 mmT = 400 N·mL = 2,5 m

Un albero cavo in alluminio (diametro esterno 75 mm, diametro interno 45 mm, lunghezza 2,5 m) è incastrato a un’estremità e torto da un momento torcente di 400 N·m all’altra. Trova l’angolo di torsione φ in gradi.

T = 400 N·mdo = 75 mmdi = 45 mmL = 2,5 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
do​ = ?10 kW, 3000 rpm

Un albero cavo deve trasmettere 10 kW a 3000 rpm. Il suo diametro interno deve essere 0,8 volte il diametro esterno, e la tensione tangenziale non deve superare 40 MPa. Trova il diametro esterno minimo do.

P = 10 kWN = 3000 rpmdi/do = 0,8τallow = 40 MPa
do = mm
5.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 30σy​ = 70τxy​ = 30MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 30 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (trazione positiva). Trova l’angolo θp dall’asse x alla direzione della tensione principale massima, compreso tra −90° e 90°.

σx = 30 MPaσy = 70 MPaτxy = 30 MPa
θp = °
6.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 130σy​ = 100τxy​ = −50MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 130 MPa, σᵧ = 100 MPa e τₓᵧ = −50 MPa (trazione positiva). Trova la tensione normale σθ su un piano la cui normale è ruotata di 20° in senso orario rispetto all’asse x.

σx = 130 MPaσy = 100 MPaτxy = −50 MPaθ = -20°
σθ = MPa
7.Tensione e deformazione assialeMedia
Ø 20 mmOttone1 mP = 50 kN

Trova la deformazione assiale ε nella barra di ottone, in microdeformazioni (µε = 10⁻⁶).

P = 50 kNd = 20 mmL = 1 mE = 100 GPa
ε = µε
8.Tensione e deformazione assialeDifficile
Ø 25 mmAcciaio2 mØ 16 mmOttone0,5 mP = 95 kN

La barra a gradini è incastrata alla parete e caricata all’estremo libero. Trova l’allungamento totale δ.

P = 95 kNtratto 1: Ø25 mm, 2 m, acciaio (E = 200 GPa)tratto 2: Ø16 mm, 0,5 m, ottone (E = 100 GPa)
δ = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 2 md = 25 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (alluminio)d = 25 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 1 md = 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 1 mE = 200 GPa (acciaio)d = 50 mm
σcr = MPa
11.Vibrazioni meccanicheMedia
tx50 mm2 cicli10,9 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 50 mm segue, 2 cicli dopo, un picco di 10,9 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 50 mmx2 = 10,9 mmn = 2
ζ =
12.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 15k3​ = 15m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa alla molla k₃ = 15 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 15 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tw = 136,8 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 1440·2/50 = 57,6 rpm

Momento torcente in uscita

ωw = 2π·57,6/60 = 6,032 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,75·1100/6,032 = 136,8 N·m

Risposta

Tw = 136,8 N·m
2.Ingranaggi e rotismi

Risposta: ND = 40

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità dell’albero intermedio

nB = nC = 1500·18/50 = 540 rpm

Denti della ruota D

ND = C·nC/nout = 32·540/432 = 40

Risposta

ND = 40
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 0,8151 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π(75⁴ − 45⁴)/32 = 2,704 × 10⁶ mm⁴

Angolo di torsione

T = 400 N·m = 400000 N·mm
L = 2,5 m = 2500 mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φ = TL/(GJ) = 400000·2500/(26000·2,704 × 10⁶) = 0,01423 rad
φ = 0,01423·180/π = 0,8151°

Risposta

φ = 0,8151°
4.Torsione degli alberi

Risposta: do = 19,01 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s
T = P/ω = 10000/314,2 = 31,83 N·m

Diametro esterno dalla tensione ammissibile

T = 31,83 N·m = 31831 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,8⁴ = 0,5904
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·31831/(π·40·0,5904)) = 19,01 mm
di = 0,8·19,01 = 15,2 mm

Risposta

do = 19,01 mm

Un albero pieno richiederebbe d = 15,94 mm; quello cavo è un po’ più grande ma molto più leggero.

5.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: θp = 61,85 °

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCσ1​σ2​

Angolo sul cerchio

Sul cerchio di Mohr il punto x si trova a un angolo 2θp dall’asse σ; il quadrante dipende dai segni di σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·30, 30 − 70) = 123,7°

Angolo sull’elemento

θp = 61,85°

Risposta

θp = 61,85°

Gli angoli positivi sono in senso antiorario.

6.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σθ = 158,6 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione

σθ = 115 + 15·0,766 + −50·−0,6428 = 158,6 MPa

Risposta

σθ = 158,6 MPa
7.Tensione e deformazione assiale

Risposta: ε = 1592 µε

Legge di Hooke: nel campo elastico σ = E·ε. Combinandola con σ = P/A e ε = δ/L si ottiene δ = PL/(AE).

Tensione

A = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ = P/A = 50·1000/314,2 = 159,2 MPa

Deformazione (legge di Hooke)

E for ottone = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 159,2/100000 = 0,001592 = 1592 µε

Risposta

ε = 1592 µε
8.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 4,298 mm

Elementi caricati assialmente: ogni tratto prismatico segue δ = PL/(AE). Per elementi in serie gli allungamenti si sommano.

Stessa forza in entrambi i tratti

L’estremo libero porta P, quindi ogni sezione della barra porta la stessa forza assiale P. Cambiano solo aree e materiali.

A1 = π·25²/4 = 490,9 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 193,5 MPa
σ2 = 472,5 MPa

Somma gli allungamenti dei tratti

δ1 = σ1L1/E1 = 193,5·2000/200000 = 1,935 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 472,5·500/100000 = 2,362 mm
δ = δ1 + δ2 = 4,298 mm

Risposta

δ = 4,298 mm
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 3,312 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·2000 = 2000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·19175/2000² = 3312 N = 3,312 kN

Risposta

Pcr = 3,312 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 77,11 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 1963 mm²
r = √(I/A) = √(306796/1963) = 12,5 mm
KL = 2·1000 = 2000 mm
KL/r = 2000/12,5 = 160

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/160² = 77,11 MPa

Risposta

σcr = 77,11 MPa
11.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1203

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/2)·ln(50/10,9) = 0,7616

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7616/√(39,48 + 0,5801) = 0,1203

Risposta

ζ = 0,1203
12.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 1,811 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 80 + 15 = 95 kN/m
keq = 95·15/(95 + 15) = 12,95 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(12955/100) = 11,38 rad/s
fn = 11,38/(2π) = 1,811 Hz

Risposta

fn = 1,811 Hz

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