Converti le unità: nm, mm e cm in m, e controlla se gli angoli sono misurati dalla normale.
Controlla segni e plausibilità: un’immagine virtuale ha dᵢ < 0, una sorgente che si avvicina suona più acuta, un tubo chiuso ha solo armoniche dispari.
2Esercizi
1.CinematicaMedia
Una conducente che viaggia a 120 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,4 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 5,5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.
v₀ = 120 km/htr = 1,4 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
Un modellino di razzo viene lanciato verticalmente verso l’alto da fermo. Il suo motore gli imprime un’accelerazione costante verso l’alto di 34 m/s² per 3 s, dopodiché il motore si spegne e il razzo si muove liberamente. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.
a = 34 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
Un blocco di 7 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.
m = 7 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
Un blocco di 4 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 3,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.
m1 = 4 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.
v0 = 10 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 35 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.
v0 = 28 m/sθ = 20°h = 35 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Lavoro ed energiaMedia
Un blocco di 5 kg scivola per 17 m lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,25. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.
m = 5 kgθ = 40°μ = 0,25d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
8.Lavoro ed energiaDifficile
Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 800 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.
m = 4 kgh = 4,5 mL = 4 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Quantità di moto e urtiMedia
Un proiettile di 11 kg che si muove orizzontalmente a 27 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 2 kg prosegue in avanti a 40 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 9 kg (positiva nel verso originario).
M = 11 kgu = 27 m/sm1 = 2 kgv′1 = 40 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
10.Quantità di moto e urtiDifficile
Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 12 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 14 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.
m = 0,35 kgvin = 12 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
11.Spinta idrostaticaMedia
Una paratoia rettangolare verticale larga 1 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 2 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
Una paratoia rettangolare verticale larga 1,5 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua di mare, con il bordo superiore 0,5 m sotto la superficie. Trova la profondità ycp del centro di spinta sotto la superficie.
Acqua defluisce da un grande serbatoio aperto attraverso una luce a spigolo vivo con diametro di 40 mm. Il livello dell’acqua è mantenuto 4 m sopra la luce e il coefficiente di efflusso è 0,6. Trova la portata Q. Usa g = 9,81 m/s².
d = 40 mmh = 4 mCd = 0,6g = 9,81 m/s²
Q = L/s
14.Continuità e BernoulliDifficile
L’ugello di una fontana è rivolto verso l’alto. Appena sotto l’ugello il tubo di alimentazione ha un diametro di 75 mm e una pressione relativa di 70 kPa. Il diametro di uscita dell’ugello è 20 mm e il dislivello attraverso l’ugello è trascurabile. Trascurando le perdite e la resistenza dell’aria, trova l’altezza H a cui il getto sale sopra l’ugello. Usa g = 9,81 m/s².
Un frigorifero reversibile mantiene una cella frigorifera a -30 °C sottraendo 10 kW di calore, e cede calore all’ambiente a 40 °C. Trova la potenza termica Q̇H che cede.
TL = -30 °CTH = 40 °CQ̇L = 10 kW
Q̇H = kW
18.Macchine termiche e frigorifereDifficile
Due macchine di Carnot lavorano in serie. La macchina A riceve calore da un serbatoio a 500 °C e cede calore a un serbatoio intermedio alla temperatura Tm. La macchina B assorbe tutto quel calore e cede calore a un serbatoio a 30 °C. Entrambe le macchine hanno lo stesso rendimento termico. Trova Tm in °C.
TH = 500 °CTL = 30 °C
Tm = °C
19.Onde, suono e otticaMedia
Una macchina dà un livello sonoro di 80 dB in un certo punto. Trova il livello β in quel punto quando funzionano contemporaneamente 2 macchine identiche (sorgenti incoerenti).
β1 = 80 dBn = 2
β = dB
20.Onde, suono e otticaDifficile
Un sensore di parcheggio fermo invia ultrasuoni di 25 kHz verso un’auto che si allontana a 15 m/s. Trova la frequenza f″ dell’eco che torna al sensore (velocità del suono 343 m/s).
f = 25 kHzu = 15 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz
3Soluzioni
1.Cinematica
Risposta: d = 147,7 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unità
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Spazio di reazione
d1 = v₀·tr = 33,33·1,4 = 46,67 m
Spazio di frenata
d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5,5) = 101 m
Totale
d = 46,67 + 101 = 147,7 m
Risposta
d = 147,7 m
2.Cinematica
Risposta: t = 25,2 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Fase propulsa
v₁ = 34·3 = 102 m/s
h₁ = ½·34·3² = 153 m
Volo libero fino al suolo
Risolvi −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² prendendo la radice positiva.
t₂ = (102 + √(102² + 2·9,81·153))/9,81 = 22,2 s
t = 3 + 22,2 = 25,2 s
Risposta
t = 25,2 s
3.Principi della dinamica
Risposta: a = 4,02 m/s²
Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.
Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.
Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.
Scomponi la velocità di lancio
La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.
vx = v0·cos θ = 10·cos 50° = 6,428 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 50° = 7,66 m/s
Punto più alto
In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 7,66²/(2·9,81) = 2,991 m
Risposta
H = 2,991 m
6.Moto del proiettile
Risposta: x = 100,5 m
Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.
Scomponi la velocità di lancio
La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.
vx = v0·cos θ = 28·cos 20° = 26,31 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 20° = 9,577 m/s
Tempo di volo
Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.
0 = 35 + 9,577·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,577 + √(91,71 + 686,7))/9,81 = 3,82 s
Distanza orizzontale
x = vx·t = 26,31·3,82 = 100,5 m
Risposta
x = 100,5 m
7.Lavoro ed energia
Risposta: Wf = 159,7 J
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).
Forza d’attrito
N = mg·cos θ = 49,05·0,766 = 37,57 N
F = μN = 0,25·37,57 = 9,394 N
Lavoro contro l’attrito
Wf = F·d = 9,394·17 = 159,7 J
Risposta
Wf = 159,7 J
8.Lavoro ed energia
Risposta: x = 60,25 cm
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).
Energia rimasta dopo la striscia ruvida
La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.
mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,2·4) = 145,2 J
Compressione massima
½kx² = 145,2 → x = √(2·145,2/800) = 0,6025 m = 60,25 cm
Risposta
x = 60,25 cm
9.Quantità di moto e urti
Risposta: v′2 = 24,11 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantità di moto prima
p = M·u = 11·27 = 297 kg·m/s
Quantità di moto dopo
297 = 2·40 + 9·v′2
v′2 = (297 − 80)/9 = 24,11 m/s
Risposta
v′2 = 24,11 m/s
10.Quantità di moto e urti
Risposta: J = 9,1 N·s
Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.
Variazione della quantità di moto
J = m·Δv = 0,35·(14 + 12) = 9,1 N·s
Risposta
J = 9,1 N·s
11.Spinta idrostatica
Risposta: F = 40,47 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 2 + 1,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·1,5 = 40,47 kN
Risposta
F = 40,47 kN
12.Spinta idrostatica
Risposta: ycp = 2,048 m
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 0,5 + 2,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 2,5·1,5 = 3,75 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·1,75·3,75 = 65,99 kN
Centro di spinta
La pressione cresce con la profondità, quindi la risultante agisce sotto il baricentro.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Velocità ideale del getto
√(2gh) = √(2·9,81·4) = 8,859 m/s
Portata reale
Il coefficiente di efflusso tiene conto della contrazione del getto e dell’attrito sul bordo.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Velocità di uscita
β = 20/75 = 0,2667
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·70000/(1000·0,9949)) = 11,86 m/s
Altezza del getto
Bernoulli lungo il getto: in cima la velocità è nulla e la pressione è di nuovo atmosferica.
H = v2²/(2g) = 11,86²/(2·9,81) = 7,172 m
Risposta
H = 7,172 m
15.Legge dei gas ideali
Risposta: V = 116,4 L
Legge dei gas ideali: PV = nRT, con n = m/M.
Moli
n = 200/44,01 = 4,544 mol
T = 35 + 273,15 = 308,1 K
Volume
V = nRT/P = 4,544·8,314·308,1/100 = 116,4 L
Risposta
V = 116,4 L
16.Legge dei gas ideali
Risposta: ρ = 13,7 kg/m³
Densità di un gas ideale: ρ = PM/(RT).
Riordina la legge dei gas
PV = (m/M)RT → ρ = m/V = PM/(RT)
T = 60 + 273,15 = 333,1 K
Densità
ρ = 950·39,95/(8,314·333,1) = 13,7 kg/m³
Risposta
ρ = 13,7 kg/m³
17.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: Q̇H = 12,88 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperature assolute
TH = 40 + 273,15 = 313,1 K
TL = -30 + 273,15 = 243,1 K
Rapporto dei calori nel ciclo reversibile
Q̇H = Q̇L·TH/TL = 10·313,1/243,1 = 12,88 kW
Risposta
Q̇H = 12,88 kW
Potenza assorbita: Ẇ = 2,879 kW.
18.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: Tm = 211 °C
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperature assolute
TH = 500 + 273,15 = 773,1 K
TL = 30 + 273,15 = 303,1 K
Rendimenti uguali
1 − Tm/TH = 1 − TL/Tm dà Tm² = TH·TL.
Tm = √(773,1·303,1) = 484,1 K = 211 °C
Risposta
Tm = 211 °C
19.Onde, suono e ottica
Risposta: β = 83,01 dB
Onde: un’onda periodica avanza di una lunghezza d’onda in un periodo, quindi v = fλ con T = 1/f. Su una corda tesa v = √(T/μ), con T la tensione e μ = m/L la massa per metro. Il suono nell’aria viaggia a circa 343 m/s a 20 °C, la luce nel vuoto a c = 3,00 × 10⁸ m/s. La sonorità si misura su una scala logaritmica: β = 10·log₁₀(I/I₀) dB con I₀ = 10⁻¹² W/m², quindi un’intensità 10 volte maggiore aggiunge 10 dB. Una sorgente puntiforme distribuisce la sua potenza P su una sfera: I = P/(4πr²).
Intensità totale
I = 2·I₁
Livello
β = 80 + 10·log₁₀(2) = 83,01 dB
Risposta
β = 83,01 dB
20.Onde, suono e ottica
Risposta: f″ = 22905 Hz
Onde stazionarie ed effetto Doppler: una corda fissata a entrambe le estremità, o un tubo aperto a entrambe le estremità, contiene un numero intero di semilunghezze d’onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo chiuso a un’estremità ha un nodo all’estremità chiusa e un ventre a quella aperta: L = nλ/4 con n solo dispari, fn = n·v/(4L). Quando sorgente o osservatore si muovono lungo la retta che li unisce, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa i segni superiori per il moto di avvicinamento. Due onde di frequenza quasi uguale producono battimenti alla frequenza |f₁ − f₂|.