Converti le unità: nm, mm e cm in m, e controlla se gli angoli sono misurati dalla normale.
Controlla segni e plausibilità: un’immagine virtuale ha dᵢ < 0, una sorgente che si avvicina suona più acuta, un tubo chiuso ha solo armoniche dispari.
2Esercizi
1.CinematicaMedia
Un’auto che viaggia a 108 km/h frena con una decelerazione costante di 7,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.
v₀ = 108 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 35 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 20 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.
H = 35 mv0B = 20 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
Un blocco di 2 kg scivola lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.
m = 2 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
Un blocco di 2,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.
m1 = 2,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
Una palla viene lanciata da un terreno piano a 24 m/s e deve atterrare a 50 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.
v₀ = 24 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
Una palla viene lanciata a 12 m/s e 55° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 55 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.
v₀ = 12 m/sθ = 55°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Lavoro ed energiaMedia
Una pallina di 10 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 1 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 30° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.
m = 10 kgL = 1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
8.Lavoro ed energiaDifficile
Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 2,5 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 5000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.
m = 5 kgh = 2,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Quantità di moto e urtiMedia
Un carrello di 3 kg che si muove a 10 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).
m1 = 3 kgm2 = 2 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
10.Quantità di moto e urtiDifficile
Un proiettile di 15 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di 4 kg appeso a fili leggeri lunghi 0,7 m, e vi resta conficcato. I fili oscillano fino a un angolo massimo di 25° dalla verticale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.
m = 15 gM = 4 kgL = 0,7 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Spinta idrostaticaMedia
Una paratoia rettangolare verticale larga 3 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 1 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
Una paratoia rettangolare verticale larga 3 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua di mare, con il bordo superiore 1,5 m sotto la superficie. Trova la profondità ycp del centro di spinta sotto la superficie.
L’acqua scorre in un tubo orizzontale che si restringe da 150 mm a 40 mm. Nel tratto largo la pressione è 260 kPa e la velocità è 0,5 m/s. Trascurando le perdite, trova la pressione p2 nel tratto stretto.
Un serbatoio d’acqua chiuso contiene aria compressa sopra l’acqua a una pressione relativa di 160 kPa. L’acqua esce all’aria aperta attraverso un’apertura con diametro di 30 mm, 3,5 m sotto il pelo libero. Trascurando le perdite, trova la portata Q. Usa g = 9,81 m/s².
Una macchina termica lavora tra un serbatoio caldo a 250 °C e un serbatoio freddo a 5 °C. Trova il massimo rendimento termico possibile ηmax.
TH = 250 °CTL = 5 °C
ηmax = %
18.Macchine termiche e frigorifereDifficile
Una macchina termica assorbe 3600 kJ di calore da un serbatoio a 700 °C, produce 1764 kJ di lavoro e cede il resto a un serbatoio a 25 °C, per ciclo. Trova l’entropia totale generata Sgen per ciclo.
TH = 700 °CTL = 25 °CQH = 3600 kJW = 1764 kJ
Sgen = kJ/K
19.Onde, suono e otticaMedia
Una corda fissata a entrambe le estremità ha una lunghezza di 1 m; le onde si propagano su di essa a 120 m/s. Trova la frequenza f2 della sua armonica numero 2.
v = 120 m/sn = 2L = 1 m
f2 = Hz
20.Onde, suono e otticaDifficile
Un sensore di parcheggio fermo invia ultrasuoni di 25 kHz verso un’auto che si avvicina a 5 m/s. Trova la frequenza f″ dell’eco che torna al sensore (velocità del suono 343 m/s).
f = 25 kHzu = 5 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz
3Soluzioni
1.Cinematica
Risposta: s = 60 m
Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.
Unità
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Spazio di frenata
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·7,5) = 60 m
Risposta
s = 60 m
2.Cinematica
Risposta: t = 1,75 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Istante dell’incontro
Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.
35 − ½g·t² = 20·t − ½g·t² → t = 35/20 = 1,75 s
Risposta
t = 1,75 s
3.Principi della dinamica
Risposta: a = 4,427 m/s²
Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.
Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formula della gittata
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/24² = 0,8516
Angolo
2θ = 58,38° → θ = 29,19°
Risposta
θ = 29,19°
L’altra soluzione è 90° − θ = 60,81°.
6.Moto del proiettile
Risposta: H = 59,92 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Velocità verticale di lancio
vy = 12·sin 55° = 9,83 m/s
Salita sopra la scogliera
Δh = vy²/(2g) = 9,83²/(2·9,81) = 4,925 m
Altezza dal suolo
H = 55 + 4,925 = 59,92 m
Risposta
H = 59,92 m
7.Lavoro ed energia
Risposta: T = 124,4 N
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.
Velocità nel punto più basso
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 30°) = 2,629 m²/s²
Forze nel punto più basso
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·2,629/1 = 124,4 N
Risposta
T = 124,4 N
Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 124,4 N.
8.Lavoro ed energia
Risposta: x = 19,81 cm
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).
Energia rimasta dopo la striscia ruvida
La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.
mgh − μmgL = 49,05·(2,5 − 0,2·2,5) = 98,1 J
Compressione massima
½kx² = 98,1 → x = √(2·98,1/5000) = 0,1981 m = 19,81 cm
Risposta
x = 19,81 cm
9.Quantità di moto e urti
Risposta: v′1 = 2 m/s
Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.
Urto elastico con bersaglio fermo
Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.
v′1 = (3 − 2)/(3 + 2)·10 = 2 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2)·10 = 12 m/s
Risposta
v′1 = 2 m/s
10.Quantità di moto e urti
Risposta: v = 303,6 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Sollevamento del blocco
h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 25°) = 0,06558 m
Velocità dopo l’impatto
V = √(2·9,81·0,06558) = 1,134 m/s
Urto
v = (m + M)·V/m = 4,015·1,134/0,015 = 303,6 m/s
Risposta
v = 303,6 m/s
11.Spinta idrostatica
Risposta: F = 77,25 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 1 + 1,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 1,5·3 = 4,5 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,75·4,5 = 77,25 kN
Risposta
F = 77,25 kN
12.Spinta idrostatica
Risposta: ycp = 2,939 m
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 1,5 + 2,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 2,5·3 = 7,5 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·2,75·7,5 = 207,4 kN
Centro di spinta
La pressione cresce con la profondità, quindi la risultante agisce sotto il baricentro.
Continuità e Bernoulli: per un fluido incomprimibile la portata è la stessa in ogni sezione, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Lungo una linea di flusso senza perdite, p + ½ρv² + ρgz è costante, quindi dove il fluido è più veloce o più in alto la sua pressione è minore.
Continuità e Bernoulli
Lavora in Pa, poi dividi per 1000 per ottenere kPa.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Legge combinata dei gas: per una quantità fissa di gas ideale, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Temperature assolute
T1 = 288,1 K, T2 = 343,1 K
Legge combinata dei gas
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 5·(350/350)·(343,1/288,1) = 5,954 L
Risposta
V2 = 5,954 L
17.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: ηmax = 46,83 %
Limiti del secondo principio: nessun ciclo che lavora tra serbatoi alle temperature assolute TH e TL può superare il ciclo reversibile (di Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). L’energia si conserva sempre: QH = W + QL.
Temperature assolute
TH = 250 + 273,15 = 523,1 K
TL = 5 + 273,15 = 278,1 K
Rendimento di Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 278,1/523,1 = 46,83 %
Risposta
ηmax = 46,83 %
18.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: Sgen = 2,459 kJ/K
Generazione di entropia: su un ciclo completo il fluido di lavoro non ha variazione netta di entropia. Il serbatoio caldo perde QH/TH e quello freddo guadagna QL/TL. La loro somma è l’entropia generata, che è nulla per un ciclo reversibile e positiva per ogni ciclo reale.
Calore ceduto
QL = QH − W = 3600 − 1764 = 1836 kJ
Temperature assolute
TH = 700 + 273,15 = 973,1 K
TL = 25 + 273,15 = 298,1 K
Variazioni di entropia dei serbatoi
ΔSH = −3600/973,1 = −3,699 kJ/K
ΔSL = 1836/298,1 = 6,158 kJ/K
Sgen = 6,158 − 3,699 = 2,459 kJ/K
Risposta
Sgen = 2,459 kJ/K
Sgen > 0, quindi la macchina è possibile ma irreversibile.
19.Onde, suono e ottica
Risposta: f2 = 120 Hz
Onde stazionarie ed effetto Doppler: una corda fissata a entrambe le estremità, o un tubo aperto a entrambe le estremità, contiene un numero intero di semilunghezze d’onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo chiuso a un’estremità ha un nodo all’estremità chiusa e un ventre a quella aperta: L = nλ/4 con n solo dispari, fn = n·v/(4L). Quando sorgente o osservatore si muovono lungo la retta che li unisce, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa i segni superiori per il moto di avvicinamento. Due onde di frequenza quasi uguale producono battimenti alla frequenza |f₁ − f₂|.
Lunghezza d’onda di questo modo
λ = 2L/n = 2·1/2 = 1 m
Frequenza
f = v/λ = 120/1 = 120 Hz
Risposta
f2 = 120 Hz
20.Onde, suono e ottica
Risposta: f″ = 25740 Hz
Onde stazionarie ed effetto Doppler: una corda fissata a entrambe le estremità, o un tubo aperto a entrambe le estremità, contiene un numero intero di semilunghezze d’onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo chiuso a un’estremità ha un nodo all’estremità chiusa e un ventre a quella aperta: L = nλ/4 con n solo dispari, fn = n·v/(4L). Quando sorgente o osservatore si muovono lungo la retta che li unisce, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa i segni superiori per il moto di avvicinamento. Due onde di frequenza quasi uguale producono battimenti alla frequenza |f₁ − f₂|.