Converti le unità: nm, mm e cm in m, e controlla se gli angoli sono misurati dalla normale.
Controlla segni e plausibilità: un’immagine virtuale ha dᵢ < 0, una sorgente che si avvicina suona più acuta, un tubo chiuso ha solo armoniche dispari.
2Esercizi
1.CinematicaMedia
Un aereo ha bisogno di una velocità di 180 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 1900 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?
v₀ = 0v = 180 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
Un modellino di razzo viene lanciato verticalmente verso l’alto da fermo. Il suo motore gli imprime un’accelerazione costante verso l’alto di 38 m/s² per 2 s, dopodiché il motore si spegne e il razzo si muove liberamente. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax che raggiunge il razzo.
a = 38 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
Un blocco di 4 kg scivola lungo un pendio senza attrito inclinato di 30° sull’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.
m = 4 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
Un blocco di 7,5 kg su una rampa inclinata di 30° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 6,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.
m1 = 7,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
Una palla viene lanciata da un terreno piano a 36 m/s e deve atterrare a 95 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.
v₀ = 36 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 35 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.
v0 = 26 m/sθ = 35°h = 35 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Lavoro ed energiaMedia
Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 7 m lungo il pendio.
θ = 35°μ = 0,2d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Lavoro ed energiaDifficile
Un carrello di 0,5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 10 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 2,5 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.
m = 0,5 kgh = 10 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
9.Quantità di moto e urtiMedia
Un’auto di 1900 kg che si muove a 9 m/s urta un’auto ferma di 1700 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?
m1 = 1900 kgv1 = 9 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
10.Quantità di moto e urtiDifficile
Un proiettile di 15 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di 4,5 kg appeso a fili leggeri lunghi 1,9 m, e vi resta conficcato. I fili oscillano fino a un angolo massimo di 20° dalla verticale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.
m = 15 gM = 4,5 kgL = 1,9 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Spinta idrostaticaMedia
Una paratoia rettangolare verticale larga 2 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 4 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
d = 4 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
12.Spinta idrostaticaDifficile
Una paratoia rettangolare verticale larga 3 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 2,5 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
Un tubo di Pitot statico in una galleria del vento indica una differenza di 50 Pa tra la pressione di ristagno e la pressione statica. La densità dell’aria è 1,2 kg/m³. Trova la velocità dell’aria v.
p0 − p = 50 Paρ = 1,2 kg/m³
v = m/s
14.Continuità e BernoulliDifficile
L’acqua sale in un tubo che si restringe da 150 mm a 100 mm salendo di 7 m. Nella sezione 1 la pressione è 230 kPa e la velocità è 1,5 m/s. Trascurando le perdite, trova la pressione p2 nella sezione 2.
Una macchina termica lavora tra un serbatoio caldo a 750 °C e un serbatoio freddo a 15 °C. Assorbe 800 kJ di calore. Trova il massimo lavoro Wmax che potrebbe produrre.
TH = 750 °CTL = 15 °CQH = 800 kJ
Wmax = kJ
18.Macchine termiche e frigorifereDifficile
Una macchina termica assorbe 4400 kJ di calore da un serbatoio a 900 °C, produce 1980 kJ di lavoro e cede il resto a un serbatoio a 15 °C, per ciclo. Trova l’entropia totale generata Sgen per ciclo.
TH = 900 °CTL = 15 °CQH = 4400 kJW = 1980 kJ
Sgen = kJ/K
19.Onde, suono e otticaMedia
Una sorgente di 400 Hz si muove a 15 m/s verso un osservatore fermo. La velocità del suono è 343 m/s. Trova la frequenza f′ percepita dall’osservatore.
f = 400 Hzv = 343 m/svs = 15 m/s
f′ = Hz
20.Onde, suono e otticaDifficile
Un oggetto si trova a 6 cm davanti a uno specchio concavo con raggio di curvatura di 60 cm. Trova l’ingrandimento m (negativo per un’immagine capovolta).
do = 6 cmR = 60 cm
m =
3Soluzioni
1.Cinematica
Risposta: a = 0,6579 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unità
v = 180/3,6 = 50 m/s
Accelerazione
a = v²/(2s) = 50²/(2·1900) = 0,6579 m/s²
Risposta
a = 0,6579 m/s²
2.Cinematica
Risposta: hmax = 370,4 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Fase propulsa
v₁ = 38·2 = 76 m/s
h₁ = ½·38·2² = 76 m
Volo libero in salita
Nel punto più alto la velocità è nulla.
Δh = v₁²/(2g) = 76²/(2·9,81) = 294,4 m
hmax = 76 + 294,4 = 370,4 m
Risposta
hmax = 370,4 m
3.Principi della dinamica
Risposta: a = 4,905 m/s²
Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forze lungo il filo
m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 36,79 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,372 N
Accelerazione del sistema
a = (63,77 − 36,79 − 6,372)/14 = 1,472 m/s²
Risposta
a = 1,472 m/s²
5.Moto del proiettile
Risposta: θ = 22,99 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formula della gittata
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/36² = 0,7191
Angolo
2θ = 45,98° → θ = 22,99°
Risposta
θ = 22,99°
L’altra soluzione è 90° − θ = 67,01°.
6.Moto del proiettile
Risposta: x = 97,84 m
Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.
Scomponi la velocità di lancio
La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.
vx = v0·cos θ = 26·cos 35° = 21,3 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 35° = 14,91 m/s
Tempo di volo
Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.
0 = 35 + 14,91·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,91 + √(222,4 + 686,7))/9,81 = 4,594 s
Distanza orizzontale
x = vx·t = 21,3·4,594 = 97,84 m
Risposta
x = 97,84 m
7.Lavoro ed energia
Risposta: v = 7,502 m/s
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).
Bilancio energetico lungo il pendio
Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,5736 − 0,2·0,8192)) = 7,502 m/s
Risposta
v = 7,502 m/s
8.Lavoro ed energia
Risposta: N = 14,71 N
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.
Velocità nel punto più alto
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(10 − 5) = 98,1 m²/s²
Forze nel punto più alto
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·98,1/2,5 − 4,905 = 14,71 N
Risposta
N = 14,71 N
Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.
9.Quantità di moto e urti
Risposta: ΔK = 36338 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Velocità comune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·9/3600 = 4,75 m/s
Energia cinetica prima e dopo
Kbefore = ½·1900·9² = 76950 J
Kafter = ½·3600·4,75² = 40613 J
Energia persa
ΔK = 76950 − 40613 = 36338 J
Risposta
ΔK = 36338 J
L’energia persa va in deformazione, calore e suono.
10.Quantità di moto e urti
Risposta: v = 451,3 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Sollevamento del blocco
h = L·(1 − cos θ) = 1,9·(1 − cos 20°) = 0,1146 m
Velocità dopo l’impatto
V = √(2·9,81·0,1146) = 1,499 m/s
Urto
v = (m + M)·V/m = 4,515·1,499/0,015 = 451,3 m/s
Risposta
v = 451,3 m/s
11.Spinta idrostatica
Risposta: F = 196,2 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 4 + 2/2 = 5 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·5·4 = 196,2 kN
Risposta
F = 196,2 kN
12.Spinta idrostatica
Risposta: F = 353,2 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 2,5 + 3/2 = 4 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4·9 = 353,2 kN
Risposta
F = 353,2 kN
13.Continuità e Bernoulli
Risposta: v = 9,129 m/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli fino al punto di ristagno
Il flusso si arresta alla punta, quindi la sua energia cinetica si manifesta come pressione aggiuntiva.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·50/1,2) = 9,129 m/s
Risposta
v = 9,129 m/s
14.Continuità e Bernoulli
Risposta: p2 = 156,8 kPa
Continuità e Bernoulli: per un fluido incomprimibile la portata è la stessa in ogni sezione, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Lungo una linea di flusso senza perdite, p + ½ρv² + ρgz è costante, quindi dove il fluido è più veloce o più in alto la sua pressione è minore.
Continuità e Bernoulli
Lavora in Pa, poi dividi per 1000 per ottenere kPa.
Legge combinata dei gas: per una quantità fissa di gas ideale, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Temperature assolute
T1 = 303,1 K, T2 = 433,1 K
Legge combinata dei gas
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 5·(250/250)·(433,1/303,1) = 7,144 L
Risposta
V2 = 7,144 L
17.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: Wmax = 574,7 kJ
Limiti del secondo principio: nessun ciclo che lavora tra serbatoi alle temperature assolute TH e TL può superare il ciclo reversibile (di Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). L’energia si conserva sempre: QH = W + QL.
Temperature assolute
TH = 750 + 273,15 = 1023 K
TL = 15 + 273,15 = 288,1 K
Rendimento di Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 288,1/1023 = 71,84 %
Lavoro massimo
Wmax = ηmax·QH = 0,7184·800 = 574,7 kJ
Risposta
Wmax = 574,7 kJ
18.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: Sgen = 4,648 kJ/K
Generazione di entropia: su un ciclo completo il fluido di lavoro non ha variazione netta di entropia. Il serbatoio caldo perde QH/TH e quello freddo guadagna QL/TL. La loro somma è l’entropia generata, che è nulla per un ciclo reversibile e positiva per ogni ciclo reale.
Calore ceduto
QL = QH − W = 4400 − 1980 = 2420 kJ
Temperature assolute
TH = 900 + 273,15 = 1173 K
TL = 15 + 273,15 = 288,1 K
Variazioni di entropia dei serbatoi
ΔSH = −4400/1173 = −3,751 kJ/K
ΔSL = 2420/288,1 = 8,398 kJ/K
Sgen = 8,398 − 3,751 = 4,648 kJ/K
Risposta
Sgen = 4,648 kJ/K
Sgen > 0, quindi la macchina è possibile ma irreversibile.
19.Onde, suono e ottica
Risposta: f′ = 418,3 Hz
Onde stazionarie ed effetto Doppler: una corda fissata a entrambe le estremità, o un tubo aperto a entrambe le estremità, contiene un numero intero di semilunghezze d’onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo chiuso a un’estremità ha un nodo all’estremità chiusa e un ventre a quella aperta: L = nλ/4 con n solo dispari, fn = n·v/(4L). Quando sorgente o osservatore si muovono lungo la retta che li unisce, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa i segni superiori per il moto di avvicinamento. Due onde di frequenza quasi uguale producono battimenti alla frequenza |f₁ − f₂|.
Ottica geometrica: su una superficie di separazione, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (legge di Snell), con gli angoli misurati dalla normale e n = c/v. Passando in un mezzo più lento il raggio si avvicina alla normale. Da un mezzo più denso (n₁ > n₂) oltre l’angolo critico θc = arcsin(n₂/n₁) tutta la luce viene riflessa: riflessione totale interna. Le lenti sottili e gli specchi sferici obbediscono a 1/f = 1/do + 1/di con l’ingrandimento m = −di/do. Convenzione dei segni: f > 0 per una lente convergente e uno specchio concavo (f = R/2), f < 0 per una lente divergente e uno specchio convesso; di > 0 per un’immagine reale, di < 0 per una virtuale, e m < 0 per un’immagine capovolta.