Converti le unità: nm, mm e cm in m, e controlla se gli angoli sono misurati dalla normale.
Controlla segni e plausibilità: un’immagine virtuale ha dᵢ < 0, una sorgente che si avvicina suona più acuta, un tubo chiuso ha solo armoniche dispari.
2Esercizi
1.CinematicaMedia
Un’auto che viaggia a 36 km/h frena con una decelerazione costante di 3 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.
v₀ = 36 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 5 m/s dal bordo di un tetto a 10 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.
v₀ = 5 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
Masse di 8,5 kg e 1,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.
m1 = 8,5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Principi della dinamicaDifficile
Un blocco di 2,5 kg su una rampa inclinata di 20° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 9,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.
Una palla viene calciata da un terreno piano a 26 m/s e 70° sopra l’orizzontale verso un muro a 9 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?
v₀ = 26 m/sθ = 70°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 40 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.
v0 = 33 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Lavoro ed energiaMedia
Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 7 m lungo il pendio.
θ = 35°μ = 0,1d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Lavoro ed energiaDifficile
Un blocco di 4 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,15). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 6 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 0,5 m.
m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,15d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
9.Quantità di moto e urtiMedia
Un carrello di 4,5 kg che si muove a 5 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).
m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
10.Quantità di moto e urtiDifficile
Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 16 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 6 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.
m = 0,35 kgvin = 16 m/svout = 6 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
11.Spinta idrostaticaMedia
Una paratoia rettangolare verticale larga 2 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 1 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
d = 1 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
12.Spinta idrostaticaDifficile
Una paratoia rettangolare verticale larga 2 m si trova nella parete di un serbatoio di glicerina, con il bordo superiore 3 m sotto la superficie. Trova la profondità ycp del centro di spinta sotto la superficie.
d = 3 mH = 2 mb = 2 mρ = 1260 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
13.Continuità e BernoulliMedia
Acqua scorre in un venturimetro orizzontale con diametro d’ingresso di 200 mm e diametro della gola di 150 mm. La pressione all’ingresso è 13 kPa più alta che nella gola. Trascurando le perdite, trova la portata Q.
L’acqua sale in un tubo che si restringe da 200 mm a 75 mm salendo di 5 m. Nella sezione 1 la pressione è 180 kPa e la velocità è 2 m/s. Trascurando le perdite, trova la pressione p2 nella sezione 2.
Una macchina termica lavora tra un serbatoio caldo a 675 °C e un serbatoio freddo a 35 °C. Assorbe 1600 kJ di calore. Trova il massimo lavoro Wmax che potrebbe produrre.
TH = 675 °CTL = 35 °CQH = 1600 kJ
Wmax = kJ
18.Macchine termiche e frigorifereDifficile
Una pompa di calore mantiene una casa a 21 °C mentre fuori ci sono -5 °C, fornendo 6 kW di calore alla casa. Trova la potenza minima in ingresso Ẇmin.
TH = 21 °CTL = -5 °CQ̇H = 6 kW
Ẇmin = kW
19.Onde, suono e otticaMedia
Una corda fissata a entrambe le estremità deve avere la sua fondamentale (prima armonica) a 150 Hz; le onde si propagano su di essa a 240 m/s. Trova la sua lunghezza L.
v = 240 m/sn = 1f1 = 150 Hz
L = m
20.Onde, suono e otticaDifficile
Un sensore fermo invia ultrasuoni di 30 kHz verso un’auto che si allontana a 10 m/s e miscela l’eco con il segnale emesso. Trova la frequenza di battimento fb (velocità del suono 343 m/s).
f = 30 kHzu = 10 m/sv = 343 m/s
fb = Hz
3Soluzioni
1.Cinematica
Risposta: s = 16,67 m
Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.
Unità
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Spazio di frenata
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·3) = 16,67 m
Risposta
s = 16,67 m
2.Cinematica
Risposta: hmax = 11,27 m
Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.
Salita sopra il tetto
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9,81) = 1,274 m
Altezza dal suolo
hmax = 10 + 1,274 = 11,27 m
Risposta
hmax = 11,27 m
3.Principi della dinamica
Risposta: T = 25,02 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Accelerazione
La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.
a = (8,5 − 1,5)·9,81/(8,5 + 1,5) = 6,867 m/s²
Tensione dalla massa più leggera
T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 6,867) = 25,02 N
Risposta
T = 25,02 N
4.Principi della dinamica
Risposta: T = 30,62 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forze lungo il filo
m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 8,388 N
μ·m₁·g·cos θ = 5,761 N
Accelerazione del sistema
a = (93,2 − 8,388 − 5,761)/12 = 6,587 m/s²
Tensione dalla massa sospesa
m2·g − T = m2·a → T = 9,5·(9,81 − 6,587) = 30,62 N
Risposta
T = 30,62 N
5.Moto del proiettile
Risposta: y = 19,7 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Tempo fino al muro
vx = 26·cos 70° = 8,893 m/s
t = x/vx = 9/8,893 = 1,012 s
Altezza in quell’istante
y = 24,43·1,012 − ½·9,81·1,012² = 19,7 m
Risposta
y = 19,7 m
Al muro la palla sta ancora salendo.
6.Moto del proiettile
Risposta: t = 6,423 s
Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.
Scomponi la velocità di lancio
La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.
vx = v0·cos θ = 33·cos 50° = 21,21 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 50° = 25,28 m/s
Tempo di volo
Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.
0 = 40 + 25,28·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (25,28 + √(639,1 + 784,8))/9,81 = 6,423 s
Risposta
t = 6,423 s
7.Lavoro ed energia
Risposta: v = 8,217 m/s
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).
Bilancio energetico lungo il pendio
Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,5736 − 0,1·0,8192)) = 8,217 m/s
Risposta
v = 8,217 m/s
8.Lavoro ed energia
Risposta: v = 2,302 m/s
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).
Energia liberata e dissipata
m₂g·d = 58,86·0,5 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,15·39,24·0,5 = 2,943 J
Energia cinetica di entrambi i blocchi
½(m₁ + m₂)v² = 26,49 → v = √(2·26,49/10) = 2,302 m/s
Risposta
v = 2,302 m/s
9.Quantità di moto e urti
Risposta: v′1 = 1,429 m/s
Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.
Urto elastico con bersaglio fermo
Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.
v′1 = (4,5 − 2,5)/(4,5 + 2,5)·5 = 1,429 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2,5)·5 = 6,429 m/s
Risposta
v′1 = 1,429 m/s
10.Quantità di moto e urti
Risposta: Favg = 192,5 N
Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.
Variazione della quantità di moto
J = m·Δv = 0,35·(6 + 16) = 7,7 N·s
Forza media
Favg = J/Δt = 7,7/0,04 = 192,5 N
Risposta
Favg = 192,5 N
11.Spinta idrostatica
Risposta: F = 78,48 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 1 + 2/2 = 2 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2·4 = 78,48 kN
Risposta
F = 78,48 kN
12.Spinta idrostatica
Risposta: ycp = 4,083 m
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 3 + 2/2 = 4 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·4·4 = 197,8 kN
Centro di spinta
La pressione cresce con la profondità, quindi la risultante agisce sotto il baricentro.
Ic = b·H³/12 = 2·2³/12 = 1,333 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 4 + 1,333/(4·4) = 4,083 m
Risposta
ycp = 4,083 m
13.Continuità e Bernoulli
Risposta: Q = 109 L/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Continuità
v1 = v2·(150/200)² = 0,5625·v2
Bernoulli tra ingresso e gola
Il tubo è orizzontale, quindi cambiano solo pressione e velocità.
p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·13000/(1000·(1 − 0,3164))) = 6,167 m/s
v1 = 3,469 m/s
Portata
Q = A2·v2 = 0,01767·6,167 = 0,109 m³/s = 109 L/s
Risposta
Q = 109 L/s
14.Continuità e Bernoulli
Risposta: p2 = 31,81 kPa
Continuità e Bernoulli: per un fluido incomprimibile la portata è la stessa in ogni sezione, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Lungo una linea di flusso senza perdite, p + ½ρv² + ρgz è costante, quindi dove il fluido è più veloce o più in alto la sua pressione è minore.
Continuità e Bernoulli
Lavora in Pa, poi dividi per 1000 per ottenere kPa.
Legge combinata dei gas: per una quantità fissa di gas ideale, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Temperature assolute
T1 = 298,1 K, T2 = 493,1 K
Legge combinata dei gas
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 10·(300/350)·(493,1/298,1) = 14,18 L
Risposta
V2 = 14,18 L
17.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: Wmax = 1080 kJ
Limiti del secondo principio: nessun ciclo che lavora tra serbatoi alle temperature assolute TH e TL può superare il ciclo reversibile (di Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). L’energia si conserva sempre: QH = W + QL.
Temperature assolute
TH = 675 + 273,15 = 948,1 K
TL = 35 + 273,15 = 308,1 K
Rendimento di Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 308,1/948,1 = 67,5 %
Lavoro massimo
Wmax = ηmax·QH = 0,675·1600 = 1080 kJ
Risposta
Wmax = 1080 kJ
18.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: Ẇmin = 0,5303 kW
Limiti del secondo principio: nessun ciclo che lavora tra serbatoi alle temperature assolute TH e TL può superare il ciclo reversibile (di Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). L’energia si conserva sempre: QH = W + QL.
Il lavoro minimo serve a una macchina reversibile, che ha il COP più alto.
Ẇmin = Q̇H/COP = 6/11,31 = 0,5303 kW
Risposta
Ẇmin = 0,5303 kW
19.Onde, suono e ottica
Risposta: L = 0,8 m
Onde stazionarie ed effetto Doppler: una corda fissata a entrambe le estremità, o un tubo aperto a entrambe le estremità, contiene un numero intero di semilunghezze d’onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo chiuso a un’estremità ha un nodo all’estremità chiusa e un ventre a quella aperta: L = nλ/4 con n solo dispari, fn = n·v/(4L). Quando sorgente o osservatore si muovono lungo la retta che li unisce, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa i segni superiori per il moto di avvicinamento. Due onde di frequenza quasi uguale producono battimenti alla frequenza |f₁ − f₂|.
Lunghezza d’onda
λ = v/f = 240/150 = 1,6 m
Lunghezza
L = nλ/2 = 1·1,6/2 = 0,8 m
Risposta
L = 0,8 m
20.Onde, suono e ottica
Risposta: fb = 1700 Hz
Onde stazionarie ed effetto Doppler: una corda fissata a entrambe le estremità, o un tubo aperto a entrambe le estremità, contiene un numero intero di semilunghezze d’onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo chiuso a un’estremità ha un nodo all’estremità chiusa e un ventre a quella aperta: L = nλ/4 con n solo dispari, fn = n·v/(4L). Quando sorgente o osservatore si muovono lungo la retta che li unisce, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa i segni superiori per il moto di avvicinamento. Due onde di frequenza quasi uguale producono battimenti alla frequenza |f₁ − f₂|.