水理学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

開水路の流れ(マニング)

マニングの式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
径深
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
長方形
A = b·y, P = b + 2y
台形断面(側面勾配 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
円形管(満流または半満流)
R = D/4
必要な水路勾配
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 2 mH = 1.5 m

幅 1 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 2 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 2 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 3 mH = 3 m

幅 3 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 3 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 3 mH = 3 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.連続の式とベルヌーイふつう
12d1​ = 200 mm, p1​ = 360 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?

水が、200 mm から 75 mm に細くなる水平管を流れる。太い部分の圧力は 360 kPa、流速は 1.75 m/s である。損失を無視して、細い部分の圧力 p2 を求めよ。

d1 = 200 mmd2 = 75 mmp1 = 360 kPav1 = 1.75 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
12d1​ = 200 mm, p1​ = 260 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?Δz = 8 m

水が、200 mm から 100 mm に細くなりながら 8 m 上昇する管を上向きに流れる。断面 1 での圧力は 260 kPa、流速は 0.5 m/s である。損失を無視して、断面 2 での圧力 p2 を求めよ。

d1 = 200 mmd2 = 100 mmp1 = 260 kPav1 = 0.5 m/sΔz = 8 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管摩擦と損失水頭ふつう
V = 2.3 m/sD = 100 mmL = 50 mf = 0.025

水(ρ = 1000 kg/m³)が、長さ 50 m、内径 100 mm の水平管内を 2.3 m/s で流れている。ダルシーの管摩擦係数 f = 0.025、g = 9.81 m/s² とする。管での圧力損失 Δp を kPa で求めよ。

V = 2.3 m/sL = 50 mD = 100 mmf = 0.025ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 5Δz = 20 mL = 100 m, D = 150 mm, f = 0.024× 曲がり (K = 0.3)

2 つの開放貯水槽が、長さ 100 m、内径 150 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.02 の管でつながれている。上の貯水槽の水面は下の貯水槽の水面より 20 m 高い。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、4 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 5)、下の貯水槽への出口(K = 1.0) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 Q を L/s で求めよ。

Δz = 20 mL = 100 mD = 150 mmf = 0.02Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 5Kexit = 1.0
Q = L/s
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 80 L/sH = 48 m

ポンプが揚程 48 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 80 L/s 送っている。ポンプ効率は 65%、これを駆動する電動機の効率は 94% である。g = 9.81 m/s² とする。電動機が消費する電力 Pel を kW で求めよ。

Q = 80 L/sH = 48 mηpump = 65%ηmotor = 94%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
PQ = 60 L/sΔz = 8 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0.018, ΣK = 6

ポンプが 60 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 8 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 100 m、内径 200 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018 で、局所損失係数の合計は ΣK = 6(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 ポンプが与えなければならない揚程 H を求めよ。

Q = 60 L/sΔz = 8 mL = 100 mD = 200 mmf = 0.018ΣK = 6
H = m
9.開水路の流れ(マニング)ふつう
b = 1 my = 1.3 m1.5 : 1n = 0.025, S = 0.0008

台形の砂利の水路の底幅は 1 m、側面勾配は 1.5:1(水平:鉛直)である。水は水深 1.3 m の等流で流れている。 マニングの粗度係数 n = 0.025、水路床勾配は S = 0.0008 である。流量 Q を m³/s で求めよ。

b = 1 my = 1.3 mz = 1.5n = 0.025S = 0.0008
Q = m³/s
10.開水路の流れ(マニング)むずかしい
D = 375 mmn = 0.013, V = 0.6 m/s

内径 375 mm のコンクリート製下水管(マニングの粗度係数 n = 0.013)は、ちょうど満流で流れるときに 0.6 m/s の自浄作用流速に達しなければならない。最小勾配 S を(m/m で)求めよ。

D = 375 mmn = 0.013V = 0.6 m/s
S = m/m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 40.47 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 2 + 1.5/2 = 2.75 m
A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²
ゲートd = 2 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.75·1.5 = 40.47 kN

答え

F = 40.47 kN
2.静水圧

答え: F = 397.3 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 3 + 3/2 = 4.5 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
ゲートd = 3 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·4.5·9 = 397.3 kN

答え

F = 397.3 kN
3.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 284.1 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 1.75·(200/75)² = 12.44 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1.75² − 12.44²)/1000 = −75.9 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 360 + (−75.9) = 284.1 kPa

答え

p2 = 284.1 kPa
4.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 179.6 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.5·(200/100)² = 2 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.5² − 2²)/1000 = −1.875 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·8/1000 = 78.48 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 260 + (−1.875) − 78.48 = 179.6 kPa

答え

p2 = 179.6 kPa
5.管摩擦と損失水頭

答え: Δp = 33.06 kPa

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

損失水頭

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.025·(50/0.1)·2.3²/(2·9.81) = 3.37 m

圧力損失

管は水平で流速も変わらないので、エネルギー式は Δp = ρ·g·hf になります。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·3.37 = 33062 Pa = 33.06 kPa

答え

Δp = 33.06 kPa
6.管摩擦と損失水頭

答え: Q = 76.33 L/s

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

損失係数

f·L/D = 0.02·100/0.15 = 13.33
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 5 + 1.0 = 7.7

エネルギー式

どちらの水面も大気に開放され、ほぼ静止しているので、Δz はすべて管内で失われます。

20 = (13.33 + 7.7)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·20/21.03) = 4.319 m/s

流量

Q = V·π·D²/4 = 4.319·0.01767 = 0.07633 m³/s = 76.33 L/s

答え

Q = 76.33 L/s
7.ポンプとポンプ動力

答え: Pel = 61.65 kW

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.08·48 = 37.67 kW

軸動力

Pshaft = 37.67/0.65 = 57.95 kW

電力

Pel = 57.95/0.94 = 61.65 kW

答え

Pel = 61.65 kW
8.ポンプとポンプ動力

答え: H = 10.79 m

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.06/0.03142 = 1.91 m/s
V²/(2g) = 0.1859 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (9 + 6)·0.1859 = 2.789 m

ポンプ揚程

どちらの水面も開放されていてほぼ静止しているので、圧力と速度の項は消えます。

H = Δz + hL = 8 + 2.789 = 10.79 m

答え

H = 10.79 m
9.開水路の流れ(マニング)

答え: Q = 3.336 m³/s

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = (b + z·y)·y = (1 + 1.5·1.3)·1.3 = 3.835 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 1 + 2·1.3·√(1 + 1.5²) = 5.687 m
R = A/P = 0.6743 m

速度

V = (1/0.025)·0.67432/3·0.00081/2 = 0.87 m/s

流量

Q = A·V = 3.835·0.87 = 3.336 m³/s

答え

Q = 3.336 m³/s
10.開水路の流れ(マニング)

答え: S = 0.001429 m/m

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

径深

R = D/4 = 0.375/4 = 0.09375 m

マニングの式を S について解く

S = (n·V/R2/3)² = (0.013·0.6/0.2064)² = 0.001429

答え

S = 0.001429

これは 1 km あたり 1.429 m の落差です。

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