水理学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

開水路の流れ(マニング)

マニングの式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
径深
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
長方形
A = b·y, P = b + 2y
台形断面(側面勾配 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
円形管(満流または半満流)
R = D/4
必要な水路勾配
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 3 mH = 1.5 m

幅 1 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 3 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 3 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 2.5 mH = 1.5 m

幅 1 m の鉛直な長方形ゲートが、グリセリンを入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 2.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 2.5 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.連続の式とベルヌーイふつう
d1​ = 100 mmd2​ = 50 mm12p1​ − p2​ = 43 kPaQ = ?

入口径 100 mm、のど部径 50 mm の水平なベンチュリ管を水が流れる。入口の圧力はのど部より 43 kPa 高い。損失を無視して、流量 Q を求めよ。

d1 = 100 mmd2 = 50 mmp1 − p2 = 43 kPaρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
H = ?d1​ = 50 mmp1​ = 30 kPad2​ = 30 mm

噴水のノズルが真上を向いている。ノズルのすぐ下で、供給管の直径は 50 mm、ゲージ圧は 30 kPa である。ノズル出口の直径は 30 mm で、ノズル前後の高さの差は無視できる。損失と空気抵抗を無視して、噴流がノズルより上に達する高さ H を求めよ。g = 9.81 m/s² とする。

d1 = 50 mmp1 = 30 kPa (ゲージ圧)d2 = 30 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
H = m
5.管摩擦と損失水頭ふつう
Q = 4 L/sD = 50 mmL = 1000 mf = 0.018

水が、長さ 1000 m、内径 50 mm の管内を 4 L/s で流れている。 ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018、g = 9.81 m/s² とする。摩擦損失水頭 hf を求めよ。

Q = 4 L/sL = 1000 mD = 50 mmf = 0.018g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 10Δz = ?L = 500 m, D = 300 mm, f = 0.0153× 曲がり (K = 0.3)

2 つの開放貯水槽が、長さ 500 m、内径 300 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.015 の管でつながれている。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、3 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 10)、下の貯水槽への出口(K = 1.0) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 200 L/s となる貯水槽間の水位差 Δz を求めよ。

Q = 200 L/sL = 500 mD = 300 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Δz = m
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 30 L/sH = 66 m

効率 82% のポンプが揚程 66 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 30 L/s 送っている。g = 9.81 m/s² とする。必要な軸動力 Pshaft を kW で求めよ。

Q = 30 L/sH = 66 mη = 82%g = 9.81 m/s²
Pshaft = kW
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
PQ = 30 L/sΔz = 13 mL = 100 m, D = 150 mm, f = 0.018, ΣK = 6

ポンプが 30 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 13 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 100 m、内径 150 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018 で、局所損失係数の合計は ΣK = 6(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 ポンプが与えなければならない揚程 H を求めよ。

Q = 30 L/sΔz = 13 mL = 100 mD = 150 mmf = 0.018ΣK = 6
H = m
9.開水路の流れ(マニング)ふつう
D = 600 mmn = 0.013, S = 0.0008

内径 600 mm のコンクリート製雨水管が、ちょうど満流で(圧力管ではなく開水路として)流れている。 マニングの粗度係数 n = 0.013、勾配は S = 0.0008 である。流量 Q を m³/s で求めよ。

D = 600 mmn = 0.013S = 0.0008
Q = m³/s
10.開水路の流れ(マニング)むずかしい
D = 450 mmn = 0.013, V = 0.6 m/s

内径 450 mm のコンクリート製下水管(マニングの粗度係数 n = 0.013)は、ちょうど満流で流れるときに 0.6 m/s の自浄作用流速に達しなければならない。最小勾配 S を(m/m で)求めよ。

D = 450 mmn = 0.013V = 0.6 m/s
S = m/m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 55.18 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 3 + 1.5/2 = 3.75 m
A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²
ゲートd = 3 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.75·1.5 = 55.18 kN

答え

F = 55.18 kN
2.静水圧

答え: F = 60.26 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 2.5 + 1.5/2 = 3.25 m
A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²
ゲートd = 2.5 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·3.25·1.5 = 60.26 kN

答え

F = 60.26 kN
3.連続の式とベルヌーイ

答え: Q = 18.81 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

連続の式

v1 = v2·(50/100)² = 0.25·v2

入口とのど部の間のベルヌーイの式

管は水平なので、変化するのは圧力と流速だけです。

p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·43000/(1000·(1 − 0.0625))) = 9.578 m/s
v1 = 2.394 m/s

流量

Q = A2·v2 = 0.001963·9.578 = 0.01881 m³/s = 18.81 L/s

答え

Q = 18.81 L/s
4.連続の式とベルヌーイ

答え: H = 3.513 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

出口流速

β = 30/50 = 0.6
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·30000/(1000·0.8704)) = 8.303 m/s

噴流の高さ

噴流に沿ったベルヌーイの式:最高点では流速は 0 で、圧力は再び大気圧です。

H = v2²/(2g) = 8.303²/(2·9.81) = 3.513 m

答え

H = 3.513 m
5.管摩擦と損失水頭

答え: hf = 76.15 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

平均流速

A = π·0.05²/4 = 0.001963 m²
V = Q/A = 0.004/0.001963 = 2.037 m/s

速度水頭

V²/(2g) = 2.037²/(2·9.81) = 0.2115 m

ダルシー・ワイスバッハの式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.018·(1000/0.05)·2.037²/(2·9.81) = 76.15 m

答え

hf = 76.15 m
6.管摩擦と損失水頭

答え: Δz = 15.26 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度

V = Q/A = 0.2/0.07069 = 2.829 m/s
V²/(2g) = 0.408 m

損失係数

f·L/D = 0.015·500/0.3 = 25
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 10 + 1.0 = 12.4

全損失水頭

hf = 25·0.408 = 10.2 m
hm = 12.4·0.408 = 5.06 m
Δz = hf + hm = 15.26 m

答え

Δz = 15.26 m
7.ポンプとポンプ動力

答え: Pshaft = 23.69 kW

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.03·66 = 19.42 kW

軸動力

Pshaft = Ph/η = 19.42/0.82 = 23.69 kW

答え

Pshaft = 23.69 kW
8.ポンプとポンプ動力

答え: H = 15.64 m

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.03/0.01767 = 1.698 m/s
V²/(2g) = 0.1469 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (12 + 6)·0.1469 = 2.644 m

ポンプ揚程

どちらの水面も開放されていてほぼ静止しているので、圧力と速度の項は消えます。

H = Δz + hL = 13 + 2.644 = 15.64 m

答え

H = 15.64 m
9.開水路の流れ(マニング)

答え: Q = 0.1737 m³/s

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = 0.2827 m², R = D/4 = 0.15 m

速度

V = (1/0.013)·0.152/3·0.00081/2 = 0.6142 m/s

流量

Q = A·V = 0.2827·0.6142 = 0.1737 m³/s

答え

Q = 0.1737 m³/s
10.開水路の流れ(マニング)

答え: S = 0.00112 m/m

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

径深

R = D/4 = 0.45/4 = 0.1125 m

マニングの式を S について解く

S = (n·V/R2/3)² = (0.013·0.6/0.233)² = 0.00112

答え

S = 0.00112

これは 1 km あたり 1.12 m の落差です。

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