水理学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

開水路の流れ(マニング)

マニングの式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
径深
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
長方形
A = b·y, P = b + 2y
台形断面(側面勾配 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
円形管(満流または半満流)
R = D/4
必要な水路勾配
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 0.5 mH = 3 m

幅 2 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 0.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 0.5 mH = 3 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 0.5 mH = 1.5 m

幅 1 m の鉛直な長方形ゲートが、グリセリンを入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 0.5 m 下にある。液面から圧力中心までの深さ ycp を求めよ。

d = 0.5 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.連続の式とベルヌーイふつう
12d1​ = 75 mm, p1​ = 290 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?

水が、75 mm から 40 mm に細くなる水平管を流れる。太い部分の圧力は 290 kPa、流速は 1.75 m/s である。損失を無視して、細い部分の圧力 p2 を求めよ。

d1 = 75 mmd2 = 40 mmp1 = 290 kPav1 = 1.75 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
12d1​ = 200 mm, p1​ = 290 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?Δz = 4 m

水が、200 mm から 75 mm に細くなりながら 4 m 上昇する管を上向きに流れる。断面 1 での圧力は 290 kPa、流速は 1.5 m/s である。損失を無視して、断面 2 での圧力 p2 を求めよ。

d1 = 200 mmd2 = 75 mmp1 = 290 kPav1 = 1.5 m/sΔz = 4 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管摩擦と損失水頭ふつう
V = 2.4 m/sD = 200 mmL = 800 mf = 0.028

水(ρ = 1000 kg/m³)が、長さ 800 m、内径 200 mm の水平管内を 2.4 m/s で流れている。ダルシーの管摩擦係数 f = 0.028、g = 9.81 m/s² とする。管での圧力損失 Δp を kPa で求めよ。

V = 2.4 m/sL = 800 mD = 200 mmf = 0.028ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 0.2Δz = 21 mL = 400 m, D = 250 mm, f = 0.0154× 曲がり (K = 0.3)

2 つの開放貯水槽が、長さ 400 m、内径 250 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.015 の管でつながれている。上の貯水槽の水面は下の貯水槽の水面より 21 m 高い。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、4 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 0.2)、下の貯水槽への出口(K = 1.0) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 Q を L/s で求めよ。

Δz = 21 mL = 400 mD = 250 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 0.2Kexit = 1.0
Q = L/s
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 25 L/sH = 26 m

ポンプが揚程 26 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 25 L/s 送っている。ポンプ効率は 65%、これを駆動する電動機の効率は 95% である。g = 9.81 m/s² とする。電動機が消費する電力 Pel を kW で求めよ。

Q = 25 L/sH = 26 mηpump = 65%ηmotor = 95%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
350 kPa (ゲージ圧)PQ = 20 L/sΔz = 10 mL = 100 m, D = 100 mm, f = 0.02, ΣK = 4

ポンプが 20 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 10 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 100 m、内径 100 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.02 で、局所損失係数の合計は ΣK = 4(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 上のタンクは密閉されており、水面上の空気のゲージ圧は 350 kPa である。ポンプが与えなければならない揚程 H を求めよ。

Q = 20 L/sΔz = 10 mL = 100 mD = 100 mmf = 0.02ΣK = 4ptank = 350 kPa
H = m
9.開水路の流れ(マニング)ふつう
b = 5.5 my = 1.3 mn = 0.015, S = 0.0008

長方形のれんが積みの水路の幅は 5.5 m である。水は水深 1.3 m の等流で流れている。 マニングの粗度係数 n = 0.015、水路床勾配は S = 0.0008 である。流量 Q を m³/s で求めよ。

b = 5.5 my = 1.3 mn = 0.015S = 0.0008
Q = m³/s
10.開水路の流れ(マニング)むずかしい
b = 3 my = 2.2 m2 : 1n = 0.03, Q = 45 m³/s

底幅 3 m、側面勾配 2:1(水平:鉛直)の台形の芝で覆われた土の水路は、 水深 2.2 m の等流で 45 m³/s を流さなければならない。マニングの粗度係数 n = 0.03。必要な水路床勾配 S を(m/m で)求めよ。

Q = 45 m³/sb = 3 my = 2.2 mz = 2n = 0.03
S = m/m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 117.7 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 0.5 + 3/2 = 2 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
ゲートd = 0.5 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2·6 = 117.7 kN

答え

F = 117.7 kN
2.静水圧

答え: ycp = 1.4 m

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 0.5 + 1.5/2 = 1.25 m
A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²
ゲートd = 0.5 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·1.25·1.5 = 23.18 kN

圧力中心

圧力は深さとともに増えるので、合力は図心より下に作用します。

Ic = b·H³/12 = 1·1.5³/12 = 0.2813 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 1.25 + 0.2813/(1.25·1.5) = 1.4 m

答え

ycp = 1.4 m
3.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 272.6 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 1.75·(75/40)² = 6.152 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1.75² − 6.152²)/1000 = −17.39 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 290 + (−17.39) = 272.6 kPa

答え

p2 = 272.6 kPa
4.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 195 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 1.5·(200/75)² = 10.67 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1.5² − 10.67²)/1000 = −55.76 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·4/1000 = 39.24 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 290 + (−55.76) − 39.24 = 195 kPa

答え

p2 = 195 kPa
5.管摩擦と損失水頭

答え: Δp = 322.6 kPa

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

損失水頭

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.028·(800/0.2)·2.4²/(2·9.81) = 32.88 m

圧力損失

管は水平で流速も変わらないので、エネルギー式は Δp = ρ·g·hf になります。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·32.88 = 322560 Pa = 322.6 kPa

答え

Δp = 322.6 kPa
6.管摩擦と損失水頭

答え: Q = 192.1 L/s

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

損失係数

f·L/D = 0.015·400/0.25 = 24
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 0.2 + 1.0 = 2.9

エネルギー式

どちらの水面も大気に開放され、ほぼ静止しているので、Δz はすべて管内で失われます。

21 = (24 + 2.9)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·21/26.9) = 3.914 m/s

流量

Q = V·π·D²/4 = 3.914·0.04909 = 0.1921 m³/s = 192.1 L/s

答え

Q = 192.1 L/s
7.ポンプとポンプ動力

答え: Pel = 10.33 kW

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.025·26 = 6.377 kW

軸動力

Pshaft = 6.377/0.65 = 9.81 kW

電力

Pel = 9.81/0.95 = 10.33 kW

答え

Pel = 10.33 kW
8.ポンプとポンプ動力

答え: H = 53.61 m

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.02/0.007854 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (20 + 4)·0.3305 = 7.932 m

圧力水頭

p/(ρ·g) = 350000/(1000·9.81) = 35.68 m

ポンプ揚程

どちらの水面もほぼ静止しているので、速度水頭の項はありません。

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 10 + 35.68 + 7.932 = 53.61 m

答え

H = 53.61 m
9.開水路の流れ(マニング)

答え: Q = 12.41 m³/s

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = b·y = 5.5·1.3 = 7.15 m²
P = b + 2y = 5.5 + 2·1.3 = 8.1 m
R = A/P = 0.8827 m

速度

V = (1/0.015)·0.88272/3·0.00081/2 = 1.735 m/s

流量

Q = A·V = 7.15·1.735 = 12.41 m³/s

答え

Q = 12.41 m³/s
10.開水路の流れ(マニング)

答え: S = 0.00501 m/m

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = (b + z·y)·y = (3 + 2·2.2)·2.2 = 16.28 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3 + 2·2.2·√(1 + 2²) = 12.84 m
R = A/P = 1.268 m

マニングの式を S について解く

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.03·45/(16.28·1.172) = 0.07078
S = 0.07078² = 0.00501

答え

S = 0.00501

これは 1 km あたり 5.01 m の落差です。

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