水理学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

開水路の流れ(マニング)

マニングの式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
径深
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
長方形
A = b·y, P = b + 2y
台形断面(側面勾配 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
円形管(満流または半満流)
R = D/4
必要な水路勾配
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 1.5 mH = 2.5 m

幅 3 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 1.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 1.5 mH = 2.5 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 1 mH = 2.5 m

幅 1.5 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 1 m 下にある。液面から圧力中心までの深さ ycp を求めよ。

d = 1 mH = 2.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.連続の式とベルヌーイふつう
12d1​ = 150 mm, p1​ = 110 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?

水が、150 mm から 75 mm に細くなる水平管を流れる。太い部分の圧力は 110 kPa、流速は 2.5 m/s である。損失を無視して、細い部分の圧力 p2 を求めよ。

d1 = 150 mmd2 = 75 mmp1 = 110 kPav1 = 2.5 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
12d1​ = 150 mm, p1​ = 360 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?Δz = 6 m

水が、150 mm から 100 mm に細くなりながら 6 m 上昇する管を上向きに流れる。断面 1 での圧力は 360 kPa、流速は 2 m/s である。損失を無視して、断面 2 での圧力 p2 を求めよ。

d1 = 150 mmd2 = 100 mmp1 = 360 kPav1 = 2 m/sΔz = 6 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管摩擦と損失水頭ふつう
V = 2.4 m/sD = 150 mmL = 150 mf = 0.015

水(ρ = 1000 kg/m³)が、長さ 150 m、内径 150 mm の水平管内を 2.4 m/s で流れている。ダルシーの管摩擦係数 f = 0.015、g = 9.81 m/s² とする。管での圧力損失 Δp を kPa で求めよ。

V = 2.4 m/sL = 150 mD = 150 mmf = 0.015ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 5自由放出口H = ?L = 300 m, D = 250 mm, f = 0.0183× 曲がり (K = 0.3)

長さ 300 m、内径 250 mm(ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018)の管が開放貯水槽から出て、自由噴流として大気中に放出している。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、3 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 5) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 60 L/s を得るには、貯水槽の水面を管の出口より何 m H 高くしなければならないか。

Q = 60 L/sL = 300 mD = 250 mmf = 0.018Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 5
H = m
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 30 L/sH = 58 m

試験で、ポンプが揚程 58 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 30 L/s 送り、そのとき軸動力は 23.7 kW である。g = 9.81 m/s² とする。ポンプ効率 η をパーセントで求めよ。

Q = 30 L/sH = 58 mPshaft = 23.7 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
PQ = 120 L/sΔz = 22 mL = 300 m, D = 250 mm, f = 0.018, ΣK = 8

ポンプが 120 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 22 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 300 m、内径 250 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018 で、局所損失係数の合計は ΣK = 8(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 ポンプ効率は 72% である。軸動力 Pshaft を kW で求めよ。

Q = 120 L/sΔz = 22 mL = 300 mD = 250 mmf = 0.018ΣK = 8η = 72%
Pshaft = kW
9.開水路の流れ(マニング)ふつう
b = 3.5 my = 0.9 m2 : 1n = 0.014, S = 0.005

台形の仕上げのないコンクリートの水路の底幅は 3.5 m、側面勾配は 2:1(水平:鉛直)である。水は水深 0.9 m の等流で流れている。 マニングの粗度係数 n = 0.014、水路床勾配は S = 0.005 である。流量 Q を m³/s で求めよ。

b = 3.5 my = 0.9 mz = 2n = 0.014S = 0.005
Q = m³/s
10.開水路の流れ(マニング)むずかしい
b = 2 my = 1.2 m1 : 1n = 0.012, Q = 14 m³/s

底幅 2 m、側面勾配 1:1(水平:鉛直)の台形の仕上げたコンクリートの水路は、 水深 1.2 m の等流で 14 m³/s を流さなければならない。マニングの粗度係数 n = 0.012。必要な水路床勾配 S を(m/m で)求めよ。

Q = 14 m³/sb = 2 my = 1.2 mz = 1n = 0.012
S = m/m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 202.3 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 1.5 + 2.5/2 = 2.75 m
A = H·b = 2.5·3 = 7.5 m²
ゲートd = 1.5 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.75·7.5 = 202.3 kN

答え

F = 202.3 kN
2.静水圧

答え: ycp = 2.481 m

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 1 + 2.5/2 = 2.25 m
A = H·b = 2.5·1.5 = 3.75 m²
ゲートd = 1 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.25·3.75 = 82.77 kN

圧力中心

圧力は深さとともに増えるので、合力は図心より下に作用します。

Ic = b·H³/12 = 1.5·2.5³/12 = 1.953 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2.25 + 1.953/(2.25·3.75) = 2.481 m

答え

ycp = 2.481 m
3.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 63.13 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2.5·(150/75)² = 10 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2.5² − 10²)/1000 = −46.88 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 110 + (−46.88) = 63.13 kPa

答え

p2 = 63.13 kPa
4.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 293 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2·(150/100)² = 4.5 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2² − 4.5²)/1000 = −8.125 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·6/1000 = 58.86 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 360 + (−8.125) − 58.86 = 293 kPa

答え

p2 = 293 kPa
5.管摩擦と損失水頭

答え: Δp = 43.2 kPa

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

損失水頭

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.015·(150/0.15)·2.4²/(2·9.81) = 4.404 m

圧力損失

管は水平で流速も変わらないので、エネルギー式は Δp = ρ·g·hf になります。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·4.404 = 43200 Pa = 43.2 kPa

答え

Δp = 43.2 kPa
6.管摩擦と損失水頭

答え: H = 2.208 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度

V = Q/A = 0.06/0.04909 = 1.222 m/s
V²/(2g) = 0.07615 m

損失係数

f·L/D = 0.018·300/0.25 = 21.6
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 5 = 6.4

エネルギー式

出口の噴流はまだ速度水頭をもっています。これは損失ではありませんが、まかなう必要があります。

H = (1 + 21.6 + 6.4)·0.07615 = 2.208 m

答え

H = 2.208 m
7.ポンプとポンプ動力

答え: η = 72.02 %

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.03·58 = 17.07 kW

効率

η = Ph/Pshaft = 17.07/23.7 = 72.02%

答え

η = 72.02%
8.ポンプとポンプ動力

答え: Pshaft = 50.71 kW

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.12/0.04909 = 2.445 m/s
V²/(2g) = 0.3046 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (21.6 + 8)·0.3046 = 9.016 m

ポンプ揚程

H = Δz + hL = 22 + 9.016 = 31.02 m

軸動力

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.12·31.02/0.72 = 50.71 kW

答え

Pshaft = 50.71 kW
9.開水路の流れ(マニング)

答え: Q = 17.78 m³/s

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = (b + z·y)·y = (3.5 + 2·0.9)·0.9 = 4.77 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3.5 + 2·0.9·√(1 + 2²) = 7.525 m
R = A/P = 0.6339 m

速度

V = (1/0.014)·0.63392/3·0.0051/2 = 3.727 m/s

流量

Q = A·V = 4.77·3.727 = 17.78 m³/s

答え

Q = 17.78 m³/s
10.開水路の流れ(マニング)

答え: S = 0.003011 m/m

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = (b + z·y)·y = (2 + 1·1.2)·1.2 = 3.84 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2 + 2·1.2·√(1 + 1²) = 5.394 m
R = A/P = 0.7119 m

マニングの式を S について解く

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.012·14/(3.84·0.7973) = 0.05487
S = 0.05487² = 0.003011

答え

S = 0.003011

これは 1 km あたり 3.011 m の落差です。

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