水理学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

開水路の流れ(マニング)

マニングの式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
径深
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
長方形
A = b·y, P = b + 2y
台形断面(側面勾配 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
円形管(満流または半満流)
R = D/4
必要な水路勾配
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 1.5 mH = 1 m

幅 2 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 1.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 1.5 mH = 1 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 1 mH = 2.5 m

幅 2 m の鉛直な長方形ゲートが、グリセリンを入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 1 m 下にある。液面から圧力中心までの深さ ycp を求めよ。

d = 1 mH = 2.5 mb = 2 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.連続の式とベルヌーイふつう
12d1​ = 100 mm, p1​ = 190 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?

水が、100 mm から 40 mm に細くなる水平管を流れる。太い部分の圧力は 190 kPa、流速は 2.25 m/s である。損失を無視して、細い部分の圧力 p2 を求めよ。

d1 = 100 mmd2 = 40 mmp1 = 190 kPav1 = 2.25 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
12d1​ = 150 mm, p1​ = 310 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?Δz = 5 m

水が、150 mm から 100 mm に細くなりながら 5 m 上昇する管を上向きに流れる。断面 1 での圧力は 310 kPa、流速は 0.75 m/s である。損失を無視して、断面 2 での圧力 p2 を求めよ。

d1 = 150 mmd2 = 100 mmp1 = 310 kPav1 = 0.75 m/sΔz = 5 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管摩擦と損失水頭ふつう
Q = 100 L/sD = 200 mmL = 50 mf = 0.03

水が、長さ 50 m、内径 200 mm の管内を 100 L/s で流れている。 ダルシーの管摩擦係数 f = 0.03、g = 9.81 m/s² とする。摩擦損失水頭 hf を求めよ。

Q = 100 L/sL = 50 mD = 200 mmf = 0.03g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 10Δz = ?L = 100 m, D = 300 mm, f = 0.022× 曲がり (K = 0.3)

2 つの開放貯水槽が、長さ 100 m、内径 300 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.02 の管でつながれている。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、2 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 10)、下の貯水槽への出口(K = 1.0) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 80 L/s となる貯水槽間の水位差 Δz を求めよ。

Q = 80 L/sL = 100 mD = 300 mmf = 0.02Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Δz = m
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 150 L/sH = 10 m

ポンプが揚程 10 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 150 L/s 送っている。ポンプ効率は 78%、これを駆動する電動機の効率は 95% である。g = 9.81 m/s² とする。電動機が消費する電力 Pel を kW で求めよ。

Q = 150 L/sH = 10 mηpump = 78%ηmotor = 95%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
300 kPa (ゲージ圧)PQ = 75 L/sΔz = 20 mL = 600 m, D = 200 mm, f = 0.015, ΣK = 8

ポンプが 75 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 20 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 600 m、内径 200 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.015 で、局所損失係数の合計は ΣK = 8(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 上のタンクは密閉されており、水面上の空気のゲージ圧は 300 kPa である。ポンプが与えなければならない揚程 H を求めよ。

Q = 75 L/sΔz = 20 mL = 600 mD = 200 mmf = 0.015ΣK = 8ptank = 300 kPa
H = m
9.開水路の流れ(マニング)ふつう
b = 4.5 my = 1.1 mn = 0.03, S = 0.005

長方形の芝で覆われた土の水路の幅は 4.5 m である。水は水深 1.1 m の等流で流れている。 マニングの粗度係数 n = 0.03、水路床勾配は S = 0.005 である。流量 Q を m³/s で求めよ。

b = 4.5 my = 1.1 mn = 0.03S = 0.005
Q = m³/s
10.開水路の流れ(マニング)むずかしい
D = 450 mmn = 0.013, V = 1.2 m/s

内径 450 mm のコンクリート製下水管(マニングの粗度係数 n = 0.013)は、ちょうど満流で流れるときに 1.2 m/s の自浄作用流速に達しなければならない。最小勾配 S を(m/m で)求めよ。

D = 450 mmn = 0.013V = 1.2 m/s
S = m/m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 39.24 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 1.5 + 1/2 = 2 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
ゲートd = 1.5 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2·2 = 39.24 kN

答え

F = 39.24 kN
2.静水圧

答え: ycp = 2.481 m

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 1 + 2.5/2 = 2.25 m
A = H·b = 2.5·2 = 5 m²
ゲートd = 1 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·2.25·5 = 139.1 kN

圧力中心

圧力は深さとともに増えるので、合力は図心より下に作用します。

Ic = b·H³/12 = 2·2.5³/12 = 2.604 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2.25 + 2.604/(2.25·5) = 2.481 m

答え

ycp = 2.481 m
3.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 93.65 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2.25·(100/40)² = 14.06 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2.25² − 14.06²)/1000 = −96.35 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 190 + (−96.35) = 93.65 kPa

答え

p2 = 93.65 kPa
4.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 259.8 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.75·(150/100)² = 1.688 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.75² − 1.688²)/1000 = −1.143 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·5/1000 = 49.05 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 310 + (−1.143) − 49.05 = 259.8 kPa

答え

p2 = 259.8 kPa
5.管摩擦と損失水頭

答え: hf = 3.873 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

平均流速

A = π·0.2²/4 = 0.03142 m²
V = Q/A = 0.1/0.03142 = 3.183 m/s

速度水頭

V²/(2g) = 3.183²/(2·9.81) = 0.5164 m

ダルシー・ワイスバッハの式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.03·(50/0.2)·3.183²/(2·9.81) = 3.873 m

答え

hf = 3.873 m
6.管摩擦と損失水頭

答え: Δz = 1.225 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度

V = Q/A = 0.08/0.07069 = 1.132 m/s
V²/(2g) = 0.06529 m

損失係数

f·L/D = 0.02·100/0.3 = 6.667
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 10 + 1.0 = 12.1

全損失水頭

hf = 6.667·0.06529 = 0.4352 m
hm = 12.1·0.06529 = 0.79 m
Δz = hf + hm = 1.225 m

答え

Δz = 1.225 m
7.ポンプとポンプ動力

答え: Pel = 19.86 kW

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.15·10 = 14.71 kW

軸動力

Pshaft = 14.71/0.78 = 18.87 kW

電力

Pel = 18.87/0.95 = 19.86 kW

答え

Pel = 19.86 kW
8.ポンプとポンプ動力

答え: H = 65.98 m

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (45 + 8)·0.2905 = 15.4 m

圧力水頭

p/(ρ·g) = 300000/(1000·9.81) = 30.58 m

ポンプ揚程

どちらの水面もほぼ静止しているので、速度水頭の項はありません。

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 20 + 30.58 + 15.4 = 65.98 m

答え

H = 65.98 m
9.開水路の流れ(マニング)

答え: Q = 9.535 m³/s

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = b·y = 4.5·1.1 = 4.95 m²
P = b + 2y = 4.5 + 2·1.1 = 6.7 m
R = A/P = 0.7388 m

速度

V = (1/0.03)·0.73882/3·0.0051/2 = 1.926 m/s

流量

Q = A·V = 4.95·1.926 = 9.535 m³/s

答え

Q = 9.535 m³/s
10.開水路の流れ(マニング)

答え: S = 0.004481 m/m

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

径深

R = D/4 = 0.45/4 = 0.1125 m

マニングの式を S について解く

S = (n·V/R2/3)² = (0.013·1.2/0.233)² = 0.004481

答え

S = 0.004481

これは 1 km あたり 4.481 m の落差です。

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