水理学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

開水路の流れ(マニング)

マニングの式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
径深
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
長方形
A = b·y, P = b + 2y
台形断面(側面勾配 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
円形管(満流または半満流)
R = D/4
必要な水路勾配
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 4 mH = 1 m

幅 3 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 4 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 4 mH = 1 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 1.5 mH = 1 m

幅 2 m の鉛直な長方形ゲートが、海水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 1.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 1.5 mH = 1 mb = 2 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.連続の式とベルヌーイふつう
12d1​ = 150 mm, p1​ = 310 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?

水が、150 mm から 40 mm に細くなる水平管を流れる。太い部分の圧力は 310 kPa、流速は 0.5 m/s である。損失を無視して、細い部分の圧力 p2 を求めよ。

d1 = 150 mmd2 = 40 mmp1 = 310 kPav1 = 0.5 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
12d1​ = 75 mm, p1​ = 220 kPad2​ = 25 mm, p2​ = ?Δz = 7 m

水が、75 mm から 25 mm に細くなりながら 7 m 上昇する管を上向きに流れる。断面 1 での圧力は 220 kPa、流速は 0.75 m/s である。損失を無視して、断面 2 での圧力 p2 を求めよ。

d1 = 75 mmd2 = 25 mmp1 = 220 kPav1 = 0.75 m/sΔz = 7 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管摩擦と損失水頭ふつう
V = 2.9 m/sD = 100 mmL = 1000 mf = 0.025

水(ρ = 1000 kg/m³)が、長さ 1000 m、内径 100 mm の水平管内を 2.9 m/s で流れている。ダルシーの管摩擦係数 f = 0.025、g = 9.81 m/s² とする。管での圧力損失 Δp を kPa で求めよ。

V = 2.9 m/sL = 1000 mD = 100 mmf = 0.025ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 10Δz = ?L = 300 m, D = 150 mm, f = 0.0152× 曲がり (K = 0.3)

2 つの開放貯水槽が、長さ 300 m、内径 150 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.015 の管でつながれている。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、2 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 10)、下の貯水槽への出口(K = 1.0) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 50 L/s となる貯水槽間の水位差 Δz を求めよ。

Q = 50 L/sL = 300 mD = 150 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Δz = m
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 100 L/sH = 12 m

ポンプが揚程 12 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 100 L/s 送っている。ポンプ効率は 65%、これを駆動する電動機の効率は 88% である。g = 9.81 m/s² とする。電動機が消費する電力 Pel を kW で求めよ。

Q = 100 L/sH = 12 mηpump = 65%ηmotor = 88%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
PQ = 75 L/sΔz = 9 mL = 200 m, D = 200 mm, f = 0.018, ΣK = 5

ポンプが 75 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 9 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 200 m、内径 200 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018 で、局所損失係数の合計は ΣK = 5(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 ポンプ効率は 65% である。軸動力 Pshaft を kW で求めよ。

Q = 75 L/sΔz = 9 mL = 200 mD = 200 mmf = 0.018ΣK = 5η = 65%
Pshaft = kW
9.開水路の流れ(マニング)ふつう
b = 4 my = 1.2 m3 : 1n = 0.03, S = 0.005

台形の芝で覆われた土の水路の底幅は 4 m、側面勾配は 3:1(水平:鉛直)である。水は水深 1.2 m の等流で流れている。 マニングの粗度係数 n = 0.03、水路床勾配は S = 0.005 である。流量 Q を m³/s で求めよ。

b = 4 my = 1.2 mz = 3n = 0.03S = 0.005
Q = m³/s
10.開水路の流れ(マニング)むずかしい
b = 4.5 my = 1.4 m1.5 : 1n = 0.012, Q = 21 m³/s

底幅 4.5 m、側面勾配 1.5:1(水平:鉛直)の台形の仕上げたコンクリートの水路は、 水深 1.4 m の等流で 21 m³/s を流さなければならない。マニングの粗度係数 n = 0.012。必要な水路床勾配 S を(m/m で)求めよ。

Q = 21 m³/sb = 4.5 my = 1.4 mz = 1.5n = 0.012
S = m/m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 132.4 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 4 + 1/2 = 4.5 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
ゲートd = 4 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·4.5·3 = 132.4 kN

答え

F = 132.4 kN
2.静水圧

答え: F = 40.22 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 1.5 + 1/2 = 2 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
ゲートd = 1.5 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·2·2 = 40.22 kN

答え

F = 40.22 kN
3.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 285.4 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.5·(150/40)² = 7.031 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.5² − 7.031²)/1000 = −24.59 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 310 + (−24.59) = 285.4 kPa

答え

p2 = 285.4 kPa
4.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 128.8 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.75·(75/25)² = 6.75 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.75² − 6.75²)/1000 = −22.5 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·7/1000 = 68.67 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 220 + (−22.5) − 68.67 = 128.8 kPa

答え

p2 = 128.8 kPa
5.管摩擦と損失水頭

答え: Δp = 1051 kPa

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

損失水頭

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.025·(1000/0.1)·2.9²/(2·9.81) = 107.2 m

圧力損失

管は水平で流速も変わらないので、エネルギー式は Δp = ρ·g·hf になります。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·107.2 = 1.051 × 10⁶ Pa = 1051 kPa

答え

Δp = 1051 kPa
6.管摩擦と損失水頭

答え: Δz = 17.18 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度

V = Q/A = 0.05/0.01767 = 2.829 m/s
V²/(2g) = 0.408 m

損失係数

f·L/D = 0.015·300/0.15 = 30
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 10 + 1.0 = 12.1

全損失水頭

hf = 30·0.408 = 12.24 m
hm = 12.1·0.408 = 4.937 m
Δz = hf + hm = 17.18 m

答え

Δz = 17.18 m
7.ポンプとポンプ動力

答え: Pel = 20.58 kW

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.1·12 = 11.77 kW

軸動力

Pshaft = 11.77/0.65 = 18.11 kW

電力

Pel = 18.11/0.88 = 20.58 kW

答え

Pel = 20.58 kW
8.ポンプとポンプ動力

答え: Pshaft = 17.75 kW

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (18 + 5)·0.2905 = 6.681 m

ポンプ揚程

H = Δz + hL = 9 + 6.681 = 15.68 m

軸動力

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.075·15.68/0.65 = 17.75 kW

答え

Pshaft = 17.75 kW
9.開水路の流れ(マニング)

答え: Q = 18.32 m³/s

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = (b + z·y)·y = (4 + 3·1.2)·1.2 = 9.12 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4 + 2·1.2·√(1 + 3²) = 11.59 m
R = A/P = 0.7869 m

速度

V = (1/0.03)·0.78692/3·0.0051/2 = 2.009 m/s

流量

Q = A·V = 9.12·2.009 = 18.32 m³/s

答え

Q = 18.32 m³/s
10.開水路の流れ(マニング)

答え: S = 0.000777 m/m

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = (b + z·y)·y = (4.5 + 1.5·1.4)·1.4 = 9.24 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4.5 + 2·1.4·√(1 + 1.5²) = 9.548 m
R = A/P = 0.9678 m

マニングの式を S について解く

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.012·21/(9.24·0.9784) = 0.02788
S = 0.02788² = 0.000777

答え

S = 0.000777

これは 1 km あたり 0.777 m の落差です。

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