水理学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

開水路の流れ(マニング)

マニングの式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
径深
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
長方形
A = b·y, P = b + 2y
台形断面(側面勾配 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
円形管(満流または半満流)
R = D/4
必要な水路勾配
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 1 mH = 2.5 m

幅 2 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 1 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 1 mH = 2.5 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 2 mH = 1.5 m

幅 1 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 2 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 2 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.連続の式とベルヌーイふつう
12d1​ = 100 mm, p1​ = 330 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?

水が、100 mm から 40 mm に細くなる水平管を流れる。太い部分の圧力は 330 kPa、流速は 2 m/s である。損失を無視して、細い部分の圧力 p2 を求めよ。

d1 = 100 mmd2 = 40 mmp1 = 330 kPav1 = 2 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
12d1​ = 100 mm, p1​ = 100 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?Δz = 1 m

水が、100 mm から 75 mm に細くなりながら 1 m 上昇する管を上向きに流れる。断面 1 での圧力は 100 kPa、流速は 2.75 m/s である。損失を無視して、断面 2 での圧力 p2 を求めよ。

d1 = 100 mmd2 = 75 mmp1 = 100 kPav1 = 2.75 m/sΔz = 1 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管摩擦と損失水頭ふつう
V = 1.8 m/sD = 300 mmL = 100 mf = 0.03

水が、長さ 100 m、内径 300 mm の管内を平均流速 1.8 m/s で流れている。 ダルシーの管摩擦係数 f = 0.03、g = 9.81 m/s² とする。摩擦損失水頭 hf を求めよ。

V = 1.8 m/sL = 100 mD = 300 mmf = 0.03g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 5Δz = ?L = 150 m, D = 100 mm, f = 0.0183× 曲がり (K = 0.3)

2 つの開放貯水槽が、長さ 150 m、内径 100 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018 の管でつながれている。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、3 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 5)、下の貯水槽への出口(K = 1.0) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 8 L/s となる貯水槽間の水位差 Δz を求めよ。

Q = 8 L/sL = 150 mD = 100 mmf = 0.018Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 5Kexit = 1.0
Δz = m
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 40 L/sH = 22 m

試験で、ポンプが揚程 22 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 40 L/s 送り、そのとき軸動力は 14.4 kW である。g = 9.81 m/s² とする。ポンプ効率 η をパーセントで求めよ。

Q = 40 L/sH = 22 mPshaft = 14.4 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
PQ = 75 L/sΔz = 18 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0.022, ΣK = 4

ポンプが 75 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 18 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 100 m、内径 200 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.022 で、局所損失係数の合計は ΣK = 4(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 ポンプが与えなければならない揚程 H を求めよ。

Q = 75 L/sΔz = 18 mL = 100 mD = 200 mmf = 0.022ΣK = 4
H = m
9.開水路の流れ(マニング)ふつう
b = 3 my = 2.1 mn = 0.025, S = 0.0015

長方形の砂利の水路の幅は 3 m である。水は水深 2.1 m の等流で流れている。 マニングの粗度係数 n = 0.025、水路床勾配は S = 0.0015 である。流量 Q を m³/s で求めよ。

b = 3 my = 2.1 mn = 0.025S = 0.0015
Q = m³/s
10.開水路の流れ(マニング)むずかしい
b = 6 my = 2.5 mn = 0.014, Q = 29 m³/s

幅 6 m の長方形の仕上げのないコンクリートの水路は、 水深 2.5 m の等流で 29 m³/s を流さなければならない。マニングの粗度係数 n = 0.014。必要な水路床勾配 S を(m/m で)求めよ。

Q = 29 m³/sb = 6 my = 2.5 mn = 0.014
S = m/m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 110.4 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 1 + 2.5/2 = 2.25 m
A = H·b = 2.5·2 = 5 m²
ゲートd = 1 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.25·5 = 110.4 kN

答え

F = 110.4 kN
2.静水圧

答え: F = 40.47 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 2 + 1.5/2 = 2.75 m
A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²
ゲートd = 2 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.75·1.5 = 40.47 kN

答え

F = 40.47 kN
3.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 253.9 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2·(100/40)² = 12.5 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2² − 12.5²)/1000 = −76.13 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 330 + (−76.13) = 253.9 kPa

答え

p2 = 253.9 kPa
4.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 82.02 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2.75·(100/75)² = 4.889 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2.75² − 4.889²)/1000 = −8.169 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·1/1000 = 9.81 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 100 + (−8.169) − 9.81 = 82.02 kPa

答え

p2 = 82.02 kPa
5.管摩擦と損失水頭

答え: hf = 1.651 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度水頭

V²/(2g) = 1.8²/(2·9.81) = 0.1651 m

ダルシー・ワイスバッハの式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.03·(100/0.3)·1.8²/(2·9.81) = 1.651 m

答え

hf = 1.651 m
6.管摩擦と損失水頭

答え: Δz = 1.819 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度

V = Q/A = 0.008/0.007854 = 1.019 m/s
V²/(2g) = 0.05288 m

損失係数

f·L/D = 0.018·150/0.1 = 27
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 5 + 1.0 = 7.4

全損失水頭

hf = 27·0.05288 = 1.428 m
hm = 7.4·0.05288 = 0.3913 m
Δz = hf + hm = 1.819 m

答え

Δz = 1.819 m
7.ポンプとポンプ動力

答え: η = 59.95 %

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.04·22 = 8.633 kW

効率

η = Ph/Pshaft = 8.633/14.4 = 59.95%

答え

η = 59.95%
8.ポンプとポンプ動力

答え: H = 22.36 m

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (11 + 4)·0.2905 = 4.357 m

ポンプ揚程

どちらの水面も開放されていてほぼ静止しているので、圧力と速度の項は消えます。

H = Δz + hL = 18 + 4.357 = 22.36 m

答え

H = 22.36 m
9.開水路の流れ(マニング)

答え: Q = 8.929 m³/s

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = b·y = 3·2.1 = 6.3 m²
P = b + 2y = 3 + 2·2.1 = 7.2 m
R = A/P = 0.875 m

速度

V = (1/0.025)·0.8752/3·0.00151/2 = 1.417 m/s

流量

Q = A·V = 6.3·1.417 = 8.929 m³/s

答え

Q = 8.929 m³/s
10.開水路の流れ(マニング)

答え: S = 0.0004845 m/m

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = b·y = 6·2.5 = 15 m²
P = b + 2y = 6 + 2·2.5 = 11 m
R = A/P = 1.364 m

マニングの式を S について解く

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.014·29/(15·1.23) = 0.02201
S = 0.02201² = 0.0004845

答え

S = 0.0004845

これは 1 km あたり 0.4845 m の落差です。

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