計測と計装:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

ホイートストンブリッジとひずみゲージ

分圧器の電圧
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
排泄量
Vab = Va − Vb
出納
R1/R2 = R3/R4
スライドワイヤブリッジ
R/Rx = l/(100 − l)
テブナン抵抗
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
ゲージ率
ΔR/R = GF·ε
ブリッジの出力
1/4 ブリッジ Vs·GF·ε/4、1/2 ブリッジ Vs·GF·ε/2、フルブリッジ Vs·GF·ε
微小変化、1 辺のみ
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
応力
σ = E·ε

解き方

  1. ブリッジを、同じ電源につながれた 2 つの分圧器として扱います。
  2. 平衡では、R₁/R₂ = R₃/R₄ とおいて、未知の抵抗について解きます。
  3. 不平衡ブリッジでは、分圧器から Va と Vb を求めて差をとります。計器が出力に負荷をかけるときは、テブナン等価回路を使います。
  4. ひずみゲージでは、ひずみを ΔR/R = GF·ε に直し、1/4、1/2、フルブリッジに応じて Vs·GF·ε/4、/2、×1 を使います。

データ収録とサンプリング

ナイキスト条件
fs > 2·fmax, fN = fs/2
エイリアス周波数
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
ステップ幅
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量子化誤差(四捨五入)
±½ LSB
切り捨て ADC のコード
D = ⌊Vin/LSB⌋
分解能 r に必要なビット数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR(フルスケールの正弦波)
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
データレート
チャネル数 × fs × N bit/s
マルチプレクス ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/ボーレート;8N1 = 1 バイトあたり 10 ビット;バイト/s = ボーレート/1 フレームのビット数
ボーレート分周比
baud = fclk/(16·D)

解き方

  1. まず与えられた値を書き出します:サンプリング周波数、信号の周波数、ビット数、入力レンジ、ボーレート。
  2. サンプリングの問題では、各周波数を fs/2 と比べます。それより高い周波数は、fs の最も近い整数倍を使って fa = |f − k·fs| の位置に現れます。
  3. 分解能の問題では、1 LSB = VFSR/2ᴺ を求めるか、2ᴺ ≥ 範囲/分解能 を満たす最小の N を求めます。
  4. データレートと UART 通信では、送られるものをすべて数えます:チャネル数、毎秒のサンプル数、1 サンプルあたりのビット数またはバイト数、そして各フレームのスタートビット、パリティビット、ストップビット。

オペアンプ回路

反転増幅器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
非反転増幅器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加算増幅器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想オペアンプ
V+ = V−, Iin = 0

抵抗の直列・並列

抵抗の直列接続
Req = R1 + R2 + …
抵抗の並列接続
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
2 つの並列接続
Req = R1R2 / (R1 + R2)
オームの法則
V = I·R
電力
P = V·I = I²R = V²/R

解き方

  1. 端子からいちばん遠い回路網の端から始めます。
  2. 直列の抵抗は足し合わせ、並列の抵抗は 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … でまとめます。
  3. 1 ステップごとに回路を描き直します。
  4. 端子間に抵抗が 1 つだけ残るまで繰り返します。

テブナン・ノートン

テブナン電圧
Vth = Vopen circuit
テブナン抵抗
Rth:すべての電源を取り除き、a–b から見た抵抗
ノートン電流
IN = Vth/Rth
負荷電流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大電力伝送
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

解き方

  1. 負荷を外し、2 つの端子を a と b とします。
  2. a と b の間の開放電圧を求めます:これが Vth です。
  3. 独立電源をすべて取り除き、a–b から見た抵抗を求めます:これが Rth です。
  4. 負荷を等価回路に戻します:Vth と Rth の直列です。
  5. ノートン等価回路には変換します:IN = Vth/Rth、RN = Rth を並列に接続します。

2演習問題

1.ホイートストンブリッジとひずみゲージふつう
+−2 V220 Ω220 Ω220 Ω220 Ωab+−

220 Ω のひずみゲージが、4 つの辺がすべて 220 Ω で励起電圧 2 V のブリッジの 1 辺(R₂)になっています。ゲージで消費される電力 Pg を mW で求めなさい。自己発熱が励起電圧を制限します。

Vs = 2 VR = 220 Ω
Pg = mW
2.ホイートストンブリッジとひずみゲージむずかしい
+−V120 Ω120 Ω + ΔR120 Ω120 Ωab+−

ゲージ率 2 の 120 Ω のひずみゲージを鋼棒に接着します。荷重がかかると抵抗が 0.24 Ω 増加します。ひずみ ε をマイクロストレイン (µε) で求めなさい。

R = 120 ΩGF = 2ΔR = 0.24 Ω
ε = µε
3.データ収録とサンプリングふつう
Vin​N = ?120 °C2ᴺ − 10≤ 0.25 °C

センサが 温度 を 120 °C の範囲で測定し、その出力が ADC の入力範囲全体を満たします。読み取りは 0.25 °C を分解できなければなりません。ADC に必要な最小のビット数 N を求めなさい。

範囲 = 120 °C分解能 = 0.25 °C
N =
4.データ収録とサンプリングむずかしい
Vin​N = ?VFSR​2ᴺ − 101 LSB

オーディオの測定で、フルスケールの正弦波に対する理想的な信号対量子化雑音比が少なくとも 100 dB 必要です。ADC の最小ビット数 N を求めなさい。

SQNR ≥ 100 dB
N =
5.オペアンプ回路ふつう
−+Vout​R2​ = 1 kΩV1​ = 2.2 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = −2.3 VR3​ = 4.7 kΩR4​ = 1 kΩ

差動増幅器は ±15 V 電源の理想オペアンプを使い、R3 = R1、R4 = R2 である。 出力電圧 Vout を求めよ。

V1 = 2.2 VV2 = −2.3 VR1 = R3 = 4.7 kΩR2 = R4 = 1 kΩ
Vout = V
6.オペアンプ回路むずかしい
−+Vout​R2​ = 2 kΩV1​ = −1 VR1​ = 1 kΩV2​ = 0.5 VR3​ = 2 kΩR4​ = 22 kΩ

オペアンプは理想的で、±15 V 電源で動作する。 抵抗の比はそろっていない。出力電圧 Vout を求めよ。

V1 = −1 VV2 = 0.5 VR1 = 1 kΩR2 = 2 kΩR3 = 2 kΩR4 = 22 kΩ
Vout = V
7.抵抗の直列・並列ふつう
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 3 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAR4​12 ΩB

電源が供給し R1 を流れる電流 IR1 を求めよ。

V1 = 15 VR1 = 3 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 ΩR4 = 12 Ω
IR1 = A
8.抵抗の直列・並列むずかしい
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 30 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAR4​2 ΩBR6​30 Ω

電源が供給し R1 を流れる電流 IR1 を求めよ。

V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩR3 = 30 ΩR4 = 2 ΩR5 = 5 ΩR6 = 30 Ω
IR1 = A
9.テブナン・ノートンふつう
R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩARL​5 ΩIL​B

a–b 間に負荷 RL = 5 Ω を接続する。回路の残りをテブナン等価回路に置き換え、負荷電流 IL を求めよ。

V1 = 6 VR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 ΩRL = 5 Ω
IL = A
10.テブナン・ノートンむずかしい
R1​ = 25 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAIs​2 ABRL​4 ΩIL​

a–b 間に負荷 RL = 4 Ω を接続する。テブナン等価回路を使って、負荷で消費される電力 PL を求めよ。

V1 = 18 VIs = 2 AR1 = 25 ΩR2 = 4 ΩR3 = 6 ΩRL = 4 Ω
PL = W

3溶液

1.ホイートストンブリッジとひずみゲージ

答え: Pg = 4.545 mW

ホイートストンブリッジ:2 つの分圧器が 1 つの電源 Vs を共有します。左の分圧器 R1–R2 は Va = Vs·R2/(R1 + R2) を、右の分圧器 R3–R4 は Vb = Vs·R4/(R3 + R4) を与え、出力は Vab = Va − Vb です。R1/R2 = R3/R4、すなわち R1·R4 = R2·R3 のとき、ブリッジは平衡しています(Vab = 0 で、検流計に電流が流れません)。出力端子から見ると、ブリッジは Rth = R1∥R2 + R3∥R4 のテブナン電源です。

ゲージにかかる電圧

V = 2/2 = 1 V

電力

Pg = 1²/220 = 4.545 mW

答え

Pg = 4.545 mW
2.ホイートストンブリッジとひずみゲージ

答え: ε = 1000 µε

ひずみゲージ:ゲージはひずみに応じて抵抗が変わります:ΔR/R = GF·ε。ゲージ率 GF は金属箔で約 2 です。すべての辺が R に等しいブリッジで、アクティブゲージが 1 枚(1/4 ブリッジ)のとき Vo ≈ Vs·GF·ε/4 です。隣り合う辺に逆向きのひずみを受ける 2 枚のアクティブゲージ(1/2 ブリッジ)では Vs·GF·ε/2、4 枚(フルブリッジ)では Vs·GF·ε になります。応力はフックの法則 σ = E·ε から求まります。ロードセルは感度を mV/V で表します:励起電圧 1 V あたりの定格荷重での出力です。

抵抗の相対変化

ΔR/R = 0.24/120 = 0.002

ひずみ

ε = 0.002/2 = 0.001 = 1000 µε

答え

ε = 1000 µε
3.データ収録とサンプリング

答え: N = 9

ADC の分解能:N ビットの変換器は、フルスケール範囲 VFSR を 0 から 2ᴺ − 1 までの 2ᴺ 個のコードに分けます。1 ステップは 1 LSB = VFSR/2ᴺ で、変換器が表示できる最小の変化です。切り捨て ADC はコード ⌊Vin/LSB⌋ を出力します。四捨五入する ADC は真の値から ½ LSB より離れることがなく、これが量子化誤差です。ビットが 1 つ増えるごとに LSB は半分になり、フルスケールの正弦波に対する理想的な信号対量子化雑音比 SQNR = 6.02·N + 1.76 dB はおよそ 6 dB 向上します。ある範囲で分解能 r を得るには、2ᴺ ≥ 範囲/r を満たす最小の N を選びます。

必要なステップ数

120/0.25 = 480

ビット数

log₂(480) = 8.907
28 = 256 < 480 ≤ 29 = 512
N = 9

答え

N = 9
4.データ収録とサンプリング

答え: N = 17

ADC の分解能:N ビットの変換器は、フルスケール範囲 VFSR を 0 から 2ᴺ − 1 までの 2ᴺ 個のコードに分けます。1 ステップは 1 LSB = VFSR/2ᴺ で、変換器が表示できる最小の変化です。切り捨て ADC はコード ⌊Vin/LSB⌋ を出力します。四捨五入する ADC は真の値から ½ LSB より離れることがなく、これが量子化誤差です。ビットが 1 つ増えるごとに LSB は半分になり、フルスケールの正弦波に対する理想的な信号対量子化雑音比 SQNR = 6.02·N + 1.76 dB はおよそ 6 dB 向上します。ある範囲で分解能 r を得るには、2ᴺ ≥ 範囲/r を満たす最小の N を選びます。

N について解く

N ≥ (100 − 1.76)/6.02 = 16.32

切り上げる

N = 17
確認: 6.02·17 + 1.76 = 104.1 dB ≥ 100 dB

答え

N = 17
5.オペアンプ回路

答え: Vout = −0.9574 V

理想オペアンプの規則:負帰還があるとき、オペアンプは 2 つの入力が同じ電圧 (V₋ = V₊) になるよう出力を調整し、どちらの入力にも電流は流れ込みません。この 2 つを使って反転入力で KCL を立てると出力が求まります。

入力の電圧

R₃ と R₄ には同じ電流が流れるので分圧回路をつくり、帰還により V₋ = V₊ となります。

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = −2.3·1/(4.7 + 1) = −0.4035 V
V₋ = V₊

反転入力での KCL

(2.2 − −0.4035)/4.7 = (−0.4035 − Vout)/1
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (1/4.7)·(−2.3 − 2.2) = −0.9574 V

答え

Vout = −0.9574 V
6.オペアンプ回路

答え: Vout = 3.375 V

理想オペアンプの規則:負帰還があるとき、オペアンプは 2 つの入力が同じ電圧 (V₋ = V₊) になるよう出力を調整し、どちらの入力にも電流は流れ込みません。この 2 つを使って反転入力で KCL を立てると出力が求まります。

+ 入力の電圧

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 0.5·22/(2 + 22) = 0.4583 V

2 つの入力を重ね合わせる

V₂ = 0 のとき、V₁ から見ると反転増幅器です。V₁ = 0 のとき、V₊ は非反転利得 1 + R₂/R₁ で増幅されます。

Vout = −(2/1)·(−1) + (1 + 2/1)·0.4583 = 2 + 1.375 = 3.375 V

答え

Vout = 3.375 V
7.抵抗の直列・並列

答え: IR1 = 1.825 A

直列と並列の抵抗:直列では各抵抗に同じ電流が流れ、R = R₁ + R₂ + …。並列では各抵抗に同じ電圧がかかり、1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。はしご形回路は 1 組ずつまとめ、1 つの合成抵抗になるまで続けます。

R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAR4​12 ΩB

遠い端から抵抗をまとめる

電源から最も遠い端から始め、電源に向かって戻ります。同じ電流が流れる抵抗は直列、同じ 2 つの節点の間にある抵抗は並列です。

R3 + R4 = 3 + 12 = 15 Ω
R2 ∥ 15 = 8·15/(8+15) = 5.217 Ω
Req = R1 + 5.217 = 3 + 5.217 = 8.217 Ω

電源からの電流

電源から見えるのは Req だけなので、オームの法則で電源の電流が求まります。この電流は R₁ を流れます。

IR1 = V1/Req = 15/8.217 = 1.825 A

答え

IR1 = 1.825 A
8.抵抗の直列・並列

答え: IR1 = 1.735 A

直列と並列の抵抗:直列では各抵抗に同じ電流が流れ、R = R₁ + R₂ + …。並列では各抵抗に同じ電圧がかかり、1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。はしご形回路は 1 組ずつまとめ、1 つの合成抵抗になるまで続けます。

R1​ = 5 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAR4​2 ΩBR6​30 Ω

遠い端から抵抗をまとめる

電源から最も遠い端から始め、電源に向かって戻ります。同じ電流が流れる抵抗は直列、同じ 2 つの節点の間にある抵抗は並列です。

R5 + R6 = 5 + 30 = 35 Ω
R4 ∥ 35 = 1.892 Ω
R3 + 1.892 = 31.89 Ω
R2 ∥ 31.89 = 12.29 Ω
Req = R1 + 12.29 = 5 + 12.29 = 17.29 Ω

電源からの電流

電源から見えるのは Req だけなので、オームの法則で電源の電流が求まります。この電流は R₁ を流れます。

IR1 = V1/Req = 30/17.29 = 1.735 A

答え

IR1 = 1.735 A
9.テブナン・ノートン

答え: IL = 0.1708 A

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω短絡R2​8 ΩAabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 15·8/(15+8) = 5.217 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.217 + 2 = 7.217 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき R₃ には電流が流れないので電圧降下はなく、V_b = V_A です。R₁ と R₂ は分圧回路になります。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·8/(15+8) = 2.087 V
Rth​ = 7.217 Ω+−Vth​2.087 VRL​5 ΩIL​

負荷をテブナン等価回路につなぐ

テブナン電源と直列の R_th は a–b で元の回路とまったく同じに振る舞うので、負荷からは単純な直列回路に見えます。

IL = Vth/(Rth + RL) = 2.087/(7.217 + 5) = 0.1708 A
10.テブナン・ノートン

答え: PL = 10.11 W

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 25 ΩR3​ = 6 Ω短絡R2​4 ΩA開放BabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 25·4/(25+4) = 3.448 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.448 + 6 = 9.448 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき、Iₛ の経路は R₃ を通って節点 A へ向かうものだけです。V₁ と Iₛ の重ね合わせで V_A を求め、R₃ の電圧降下を加えます。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.483 + 2·3.448 = 9.379 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9.379 + 2·6 = 21.38 V
Rth​ = 9.448 Ω+−Vth​21.38 VRL​4 ΩIL​

負荷をテブナン等価回路につなぐ

テブナン電源と直列の R_th は a–b で元の回路とまったく同じに振る舞うので、負荷からは単純な直列回路に見えます。

IL = Vth/(Rth + RL) = 21.38/(9.448 + 4) = 1.59 A
PL = IL²·RL = 1.59²·4 = 10.11 W

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