パワーエレクトロニクスと電動機駆動：直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、8 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

DC-DC コンバータ

降圧形: V_o = D·V_in
昇圧形: V_o = V_in/(1 − D)
反転形昇降圧: |V_o| = V_in·D/(1 − D)
理想的な電力の釣り合い: V_inI_in = V_oI_o
インダクタのリプル: ΔI_L = V_L,on·D/(L·f); buck V_in − V_o, boost and buck-boost V_in
インダクタ電流の平均値: 降圧形 I_o；昇圧形と昇降圧形 I_o/(1 − D)
出力リプル: 降圧形 ΔI_L/(8fC)；昇圧形と昇降圧形 I_o·D/(fC)
CCM の境界: 降圧形 (1 − D)R/(2f)；昇圧形 D(1 − D)²R/(2f)；昇降圧形 (1 − D)²R/(2f)

解き方

電圧比から、コンバータの種類（降圧、昇圧、昇降圧）とデューティ比 D を判断します。
インダクタのボルト秒平衡を使いましょう：1 周期にわたるインダクタの平均電圧は 0 です。
スイッチがオンの間のインダクタ電圧を求め、次に ΔI_L = V_L·D/(L·f) を求めます。
出力リプルでは、コンデンサに出入りする電荷を求めます。CCM の境界では、インダクタ電流の平均値を ΔI_L/2 とおきます。

直流モーター

電機子回路: V = E + I_aR_a
逆起電力とトルク: E = k·ω, T = k·I_a
速さ: ω = 2π·n/60, ω = (V − I_aR_a)/k
無負荷速度と拘束トルク: ω₀ = V/k, T_stall = k·V/R_a
電力: P_in = V·I_a, P_dev = E·I_a = T·ω, P_out = P_dev − P_rot
始動: I_start = V/(R_a + R_st)
速度変動率: SR = (n₀ − n_FL)/n_FL
最大発生電力: P_max = V²/(4R_a)
チョッパ駆動: V_a = D·V_dc

解き方

電機子回路を描きます：電源 V、抵抗 R_a、逆起電力 E が直列につながります。
電圧、電流、逆起電力を結びつけるには V = E + I_a·R_a を使います。
速度には E = k·ω、トルクには T = k·I_a を使います。ω = 2π·n/60 です。
電力と効率では、V·I_a から始めて、銅損 I_a²·R_a を引き、次に回転損を引きます。

交流電力と力率

有効電力: P = V·I·cos φ
無効電力: Q = V·I·sin φ
皮相電力: S = V·I = √(P² + Q²)
力率: pf = cos φ = P/S
力率改善用コンデンサ: Q_C = P(tan φ₁ − tan φ₂), C = Q_C/(ωV²)

三相電力

Y 結線: V_L = √3·V_ph, I_L = I_ph
Δ 結線: V_L = V_ph, I_L = √3·I_ph
全有効電力: P = √3·V_L·I_L·cos φ = 3·I_ph²·R
皮相電力と無効電力: S = √3·V_L·I_L, Q = P·tan φ
力率改善用コンデンサ: Q_C = P(tan φ₁ − tan φ₂), C = Q_C/(3ωV²)
各コンデンサにかかる電圧: Δ：V_L Y：V_L/√3
モーターの入力: P_in = P_out/η

2演習問題

1.DC-DC コンバータふつう

理想的な降圧形コンバータが、25 kHz、L = 47 µH で 15 V を 10.5 V に変換します。インダクタのピーク間リプル電流 ΔI_L を求めなさい。

Vin = 15 VVo = 10.5 Vf = 25 kHzL = 47 µH

ΔI_L = A

2.DC-DC コンバータむずかしい

理想的な昇圧形コンバータが、40 kHz で 24 V を 96 V に変換し、負荷は 2 Ω です。出力コンデンサは 47 µF です。出力電圧のピーク間リプル ΔV_o を mV で求めなさい。

Vin = 24 VVo = 96 Vf = 40 kHzC = 47 µFR = 2 Ω

ΔV_o = mV

3.直流モーターふつう

k = 0.6 N·m/A、R_a = 1 Ω の直流モーターを 48 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

V = 48 Vk = 0.6 N·m/AR_a = 1 Ω

T_stall = N·m

4.直流モーターむずかしい

k = 0.6 V·s/rad、R_a = 0.25 Ω の直流モーターが、1200 rpm で 15 N·m の負荷を駆動しなければなりません。必要な電機子電圧 V を求めなさい。

k = 0.6 V·s/radR_a = 0.25 ΩT = 15 N·mn = 1200 rpm

V = V

5.交流電力と力率ふつう

誘導性負荷が 240 V（実効値）の単相電源から 3.5 A と 672 W を消費する。これを抵抗 R とリアクタンス X の直列回路としてモデル化する。 X を求めよ。

V = 240 VI = 3.5 AP = 672 W

X = Ω

6.交流電力と力率むずかしい

単相負荷が 400 V、60 Hz の電源から遅れ力率 0.75 で 45 kW を消費する。並列にコンデンサをつないで力率を 0.92 に改善する。必要な静電容量 C を求めよ。

P = 45 kWpf₁ = 0.75pf₂ = 0.92V = 400 Vf = 60 Hz

C = µF

7.三相電力ふつう

1 相あたりのインピーダンスが 7 + j24 Ω の平衡 Y 結線負荷が、線間電圧 400 V の平衡三相電源に接続されている。負荷が吸収する全有効電力 P を kW で求めよ。

V_L = 400 VZ = 7 + j24 Ω 1 相あたり

P = kW

8.三相電力むずかしい

平衡三相負荷が、690 V（線間）、50 Hz の電源から遅れ力率 0.65 で 50 kW を消費している。負荷と並列に三相コンデンサバンクを接続し、全体の力率を遅れ 0.9 に改善する。有効電力は変わらない。コンデンサバンクが供給すべき全無効電力 Q_C を kvar で求めよ。

P = 50 kWpf₁ = 0.65pf₂ = 0.9V_L = 690 Vf = 50 Hz

Q_C = kvar

3溶液

1.DC-DC コンバータ

答え: ΔI_L = 2.681 A

DC-DC コンバータ：スイッチ S は、各周期 T = 1/f のうち割合 D だけオンになります。定常状態ではインダクタの平均電圧は 0 になり（ボルト秒平衡）、連続導通モードでの理想的な変換比が得られます：降圧形 V_o = D·V_in、昇圧形 V_o = V_in/(1 − D)、反転形昇降圧 |V_o| = V_in·D/(1 − D)。理想的なコンバータでは電力が保存されます：V_in·I_in = V_o·I_o。S がオンの間、インダクタ電流は ΔI_L = V_L·D·T/L だけ増加します。V_L は、降圧形では V_in − V_o、昇圧形と昇降圧形では V_in です。出力リプルは、降圧形では ΔV_o = ΔI_L/(8fC)、昇圧形と昇降圧形では I_o·D/(fC) です。インダクタ電流がちょうど 0 に触れる（CCM の境界）のは、インダクタの平均電流が ΔI_L/2 に等しいときです。

デューティ比

D = 10.5/15 = 0.7

オン時間中のインダクタ電圧

S がオンの間、インダクタは V_in と V_o の間につながれます。

V_L = 15 − 10.5 = 4.5 V

リプル電流

ΔI_L = V_L·D/(L·f) = 4.5·0.7/(47·10⁻⁶·25·10³) = 2.681 A

答え

ΔI_L = 2.681 A

2.DC-DC コンバータ

答え: ΔV_o = 19149 mV

デューティ比

D = 1 − 24/96 = 0.75

負荷電流

I_o = 96/2 = 48 A

出力リプル

ΔV_o = 48·0.75/(40·10³·47·10⁻⁶) = 19149 mV

答え

ΔV_o = 19149 mV

3.直流モーター

答え: T_stall = 28.8 N·m

直流モーター：電機子は、逆起電力 E と直列の抵抗 R_a と見なせるので、V = E + I_a·R_a です。逆起電力は速度に比例して E = k·ω、トルクは電流に比例して T = k·I_a となり、SI 単位では同じモーター定数 k (V·s/rad = N·m/A) を使います。速度は ω = 2π·n/60 で換算します。発生電力は E·I_a = T·ω です。入力電力は V·I_a で、その差は銅損 I_a²R_a と回転損です。速度はトルクに対して直線的に下がり、ω = V/k − R_a·T/k² です。無負荷速度 V/k から、拘束トルク k·V/R_a で 0 になります。停止時には E = 0 なので、抵抗で制限しないかぎり始動電流 V/R_a は大きくなります。

拘束電流

I_a = V/R_a = 48/1 = 48 A

拘束トルク

T_stall = 0.6·48 = 28.8 N·m

答え

T_stall = 28.8 N·m

4.直流モーター

答え: V = 81.65 V

逆起電力

E = 0.6·125.7 = 75.4 V

電機子電流

I_a = 15/0.6 = 25 A

電機子電圧

V = 75.4 + 25·0.25 = 81.65 V

答え

V = 81.65 V

5.交流電力と力率

答え: X = 41.14 Ω

交流電力：皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

有効電力からの抵抗

R = P/I² = 672/3.5² = 54.86 Ω

インピーダンスからのリアクタンス

|Z| = V/I = 240/3.5 = 68.57 Ω

X = √(|Z|² − R²) = √(68.57² − 54.86²) = 41.14 Ω

答え

X = 41.14 Ω

6.交流電力と力率

答え: C = 340.1 µF

改善前後の無効電力

有効電力 P は変わらず、電源から取る無効電力だけが変わります。

Q₁ = P·tan φ₁ = 45·tan(41.41°) = 39.69 kvar

Q₂ = P·tan φ₂ = 45·tan(23.07°) = 19.17 kvar

Q_C = Q₁ − Q₂ = 20.52 kvar

静電容量

電源に並列につないだコンデンサは Q = V²·ωC を供給します。

C = Q_C/(2πf·V²) = 20516/(2π·60·400²) = 340.1 µF

答え

C = 340.1 µF

7.三相電力

答え: P = 1.792 kW

相電圧

V_ph = 400/√3 = 230.9 V

相電流

|Z| = √(7² + 24²) = 25 Ω

I_ph = 230.9/25 = 9.238 A

全有効電力

有効電力を吸収するのは、各インピーダンスの抵抗分だけです。

P = 3·I_ph²·R = 3·9.238²·7 = 1.792 kW

答え

P = 1.792 kW

確認：cos φ = R/|Z| = 0.28 で、√3·V_L·I_L·cos φ からも同じ電力が得られます。

8.三相電力

答え: Q_C = 34.24 kvar

平衡三相回路：Y（星形）結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、V_L = √3·V_ph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ（三角）結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、I_L = √3·I_ph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です：P = 3·V_ph·I_ph·cos φ = √3·V_L·I_L·cos φ。 力率改善：コンデンサは無効電力をその場で供給します：Q_C = P·(tan φ₁ − tan φ₂)。3 個のコンデンサはそれぞれ Q_C/3 = V²·ω·C を供給します。V はそのコンデンサにかかる電圧で、Δ バンクでは V_L、Y バンクでは V_L/√3 です。

改善前後の無効電力

有効電力は変わらないので、それぞれの力率から無効電力が決まります：Q = P·tan φ。

Q₁ = 50·tan(acos 0.65) = 50·1.169 = 58.46 kvar

Q₂ = 50·tan(acos 0.9) = 50·0.4843 = 24.22 kvar

コンデンサが供給する無効電力

Q_C = Q₁ − Q₂ = 34.24 kvar

答え

Q_C = 34.24 kvar

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