FE Electrical and Computer 시험 대비: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 40개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

새 문제강의로 돌아가기

인쇄 창에서 “PDF로 저장”을 선택하면 기기에 사본을 보관할 수 있습니다.

1공식과 풀이 방법

저항의 직렬·병렬

저항의 직렬 연결
Req = R1 + R2 + …
저항의 병렬 연결
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
두 저항의 병렬
Req = R1R2 / (R1 + R2)
옴의 법칙
V = I·R
전력
P = V·I = I²R = V²/R

방법

  1. 단자에서 가장 먼 회로망 끝에서 시작하세요.
  2. 직렬 저항은 더하고, 병렬 저항은 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …로 합성하세요.
  3. 단계마다 회로를 다시 그리세요.
  4. 단자 사이에 저항이 하나 남을 때까지 반복하세요.

마디 해석

키르히호프 전류 법칙
ΣIin = ΣIout
가지 전류
I = (Va − Vb)/R
기준 마디
Vground = 0

방법

  1. 기준 마디(접지)를 정하고 나머지 마디 전압에 이름을 붙이세요.
  2. 미지의 마디마다 키르히호프 전류 법칙을 쓰세요. 각 가지로 나가는 전류의 합은 들어오는 전류의 합과 같습니다.
  3. 모든 가지 전류를 (Va − Vb)/R로 나타내세요.
  4. 연립방정식을 푼 다음 필요한 전류를 구하세요.

망 해석

키르히호프 전압 법칙
모든 루프에서 ΣV = 0
공유 저항
전류 = I1 − I2
망 안의 전류원
그 망 전류가 정해짐

방법

  1. 회로의 모든 망(창)에 시계 방향 전류를 그리세요.
  2. 각 망을 따라 키르히호프 전압 법칙을 적용하세요. 전압 강하의 합은 0입니다.
  3. 두 망이 공유하는 저항에 흐르는 전류는 두 망 전류의 차입니다.
  4. 방정식을 푸세요. 결과가 음수이면 전류가 반대 방향으로 흐릅니다.

중첩의 원리

중첩의 원리
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
제거한 전압원
단락 (0 V)
제거한 전류원
개방 (0 A)
전압 분배
V2 = V·R2/(R1 + R2)
전류 분배
I1 = I·R2/(R1 + R2)

방법

  1. 독립 전원의 수를 세세요. 전원 하나마다 더 간단한 회로를 하나씩 풉니다.
  2. 전원 하나만 남기고 나머지는 끄세요. 전압원은 단락(도선)이 되고, 전류원은 개방(끊어진 부분)이 됩니다.
  3. 간단해진 회로에서 필요한 전압이나 전류를 구하고, 그 방향을 기록하세요.
  4. 모든 전원에 대해 반복한 뒤, 각 기여분을 부호와 함께 더하세요.

테브난·노턴

테브난 전압
Vth = Vopen circuit
테브난 저항
Rth: 모든 전원을 제거하고 a–b에서 본 저항
노턴 전류
IN = Vth/Rth
부하 전류
IL = Vth/(Rth + RL)
최대 전력 전달
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

방법

  1. 부하를 떼어 내고 두 단자를 a와 b로 표시하세요.
  2. a와 b 사이의 개방 전압을 구하세요. 이것이 Vth입니다.
  3. 모든 독립 전원을 끄고 a–b에서 본 저항을 구하세요. 이것이 Rth입니다.
  4. 부하를 등가 회로에 다시 연결합니다: Vth와 Rth의 직렬.
  5. 노턴 등가 회로로 변환합니다: IN = Vth/Rth, RN = Rth를 병렬로.

RC·RL 과도 현상

시정수
τ = RC | τ = L/R
응답
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
직류에서의 커패시터
개방; vC는 갑자기 변할 수 없음
직류에서의 인덕터
단락; iL은 갑자기 변할 수 없음
정상 상태 값
t ≈ 5τ

방법

  1. 스위칭 직후의 초깃값을 구하세요. 커패시터 전압과 인덕터 전류는 갑자기 변할 수 없습니다.
  2. 스위칭 후 충분히 지난 뒤의 최종값을 구하세요. 커패시터는 개방 회로, 인덕터는 단락 회로처럼 동작합니다.
  3. 커패시터나 인덕터에서 본 저항을 이용해 시정수 τ = RC 또는 τ = L/R을 구하세요.
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ를 쓰세요.

교류 임피던스와 페이저

임피던스
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
각주파수
ω = 2πf
크기와 위상각
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
페이저 옴의 법칙
V = I·Z

방법

  1. 주파수를 바꾸세요: ω = 2πf.
  2. 각 리액턴스를 구하세요: XL = ωL, XC = 1/(ωC).
  3. 임피던스는 Z = R + jX로 놓고 저항처럼 합성하세요.
  4. 크기 |Z| = √(R² + X²)와 각 φ = atan(X/R)을 구한 다음 페이저로 옴의 법칙을 쓰세요.

교류 전력과 역률

유효 전력
P = V·I·cos φ
무효 전력
Q = V·I·sin φ
피상 전력
S = V·I = √(P² + Q²)
역률
pf = cos φ = P/S
역률 보상 커패시터
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

3상 전력

Y 결선
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 결선
VL = Vph, IL = √3·Iph
전체 유효 전력
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
피상 전력과 무효 전력
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
역률 개선용 커패시터
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
각 커패시터에 걸리는 전압
Δ: VL Y: VL/√3
전동기 입력
Pin = Pout/η

변압기

권수비
a = N1/N2 = V1/V2
전류비
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
정격 전류
I = S/V
환산 임피던스
Z1′ = a²·ZL
부분 부하에서의 동손
Pcu = x²·Pcu,fl
효율
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
최대 효율
x = √(Pcore/Pcu,fl)

연산 증폭기 회로

반전 증폭기
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
비반전 증폭기
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
가산 증폭기
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
이상적인 연산 증폭기
V+ = V−, Iin = 0

다이오드와 트랜지스터

다이오드(정전압 강하 모델)
VD = 0.7 V when conducting
활성 영역
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
고정 바이어스
IB = (VCC − 0.7)/RB
전압 분배 바이어스
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
분압기의 테브난 등가
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
컬렉터 루프
VCE = VCC − ICRC − IERE
포화
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

진법

자릿값
2진수 2k, 8진수 8k, 16진수 16k
10진수로
Σ dk·bk
10진수에서
기수로 나누고, 나머지를 아래에서 위로 읽음
16진수 ↔ 2진수
16진수 한 자리 = 4비트
2의 보수
비트를 반전하고 1을 더함

디지털 논리: 게이트, 카르노 맵, 플립플롭

기본 게이트
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
불 규칙
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
드모르간 법칙
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
카르노 맵의 순서
00, 01, 11, 10 (Gray code)
2ᵏ칸의 그룹
변수 k개를 잃음
4-대-1 멀티플렉서
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
플립플롭
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
카운터
n비트: 2ⁿ개 상태; mod-N: 2ⁿ ≥ N인 가장 작은 n; fout = fclk/N
리플 카운터
fmax = 1/(n·tpd)
링 카운터와 존슨 카운터
상태 n개와 2n개

방법

  1. 회로는 입력에서 출력까지 게이트를 하나씩 따라가며 모든 선에 값을 적거나, 식을 쓰고 진리표를 채우세요.
  2. 간소화할 때는 1(그리고 무정의항은 X)을 그레이 코드 행과 열(00, 01, 11, 10)을 가진 카르노 맵에 넣으세요.
  3. 1들을 1, 2, 4, 8, 16칸의 가능한 한 적고 큰 그룹으로 덮되 가장자리를 넘어 이어 보세요. 각 그룹은 일정하게 유지되는 변수로 이루어진 곱항 하나입니다. POS 형태는 0들을 묶으세요.
  4. 플립플롭과 카운터는 활성 클록 에지마다 입력을 읽고, 에지마다 상태를 적고, n비트 카운터는 2ⁿ개 상태 뒤에 되돌아간다는 것을 기억하세요.

안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적

안정도
특성다항식의 모든 근이 좌반평면에 있음
라우스 표, 3차식의 s¹ 항
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
우반평면의 근
첫 번째 열의 부호 변화 횟수
3차식 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
모든 a > 0이고 a₂·a₁ > a₀일 때 안정
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
특성방정식
1 + K·G(s) = 0
점근선
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
분기점과 합류점
dK/ds = 0
크기 조건
K = 1/|G(s)|
출발각
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

방법

  1. 폐루프 특성다항식을 쓰세요. 1 + K·G(s) = 0의 분모를 전개한 것입니다.
  2. 계수를 번갈아 라우스 표의 처음 두 행에 넣고 나머지 행을 만드세요.
  3. 첫 번째 열의 부호 변화를 세세요. 하나하나가 우반평면의 극점입니다. 표에 K가 들어 있으면 첫 번째 열의 모든 항이 양수로 유지되도록 하세요.
  4. 근궤적에서는 극점과 영점, 실수축 구간, 중심점에서 나오는 점근선, dK/ds = 0인 분기점을 표시하세요. 한 점에서의 이득은 K = 1/|G(s)|로 구합니다.

정상상태 오차와 PID 제어

시스템 형
G(s)의 s = 0에 있는 극점의 개수
오차 상수
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
계단 A
ess = A/(1 + Kp)
램프 A·t
ess = A/Kv
포물선 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 제어기
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
2차 목표식
s² + 2ζωns + ωn²
오버슈트와 시간 지표
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

방법

  1. 개루프 C(s)·G(s)의 s = 0에 있는 극점을 세세요. 그것이 시스템 형입니다.
  2. 입력에 맞는 오차 상수를 구하세요. 계단 입력은 Kp, 램프 입력은 Kv, 포물선 입력은 Ka입니다.
  3. ess = A/(1 + Kp), A/Kv 또는 A/Ka를 적용하거나, 필요한 이득에 대해 풀이하세요.
  4. 감쇠나 속도 사양이 주어지면 폐루프 특성다항식을 쓰고 s² + 2ζω_n·s + ω_n²과 대응시키세요.

2연습 문제

1.저항의 직렬·병렬보통
R1​ = 5 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩIR2​AR4​3 ΩB

R2에 흐르는 전류 IR2을(를) 구하시오.

V1 = 24 VR1 = 5 ΩR2 = 4 ΩR3 = 5 ΩR4 = 3 Ω
IR2 = A
2.저항의 직렬·병렬어려움
R1​ = 8 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩIR2​AR4​10 ΩBR6​2 Ω

R2에 흐르는 전류 IR2을(를) 구하시오.

V1 = 9 VR1 = 8 ΩR2 = 4 ΩR3 = 5 ΩR4 = 10 ΩR5 = 10 ΩR6 = 2 Ω
IR2 = A
3.마디 해석보통
R1​20 Ω+−V1​10 VR2​3 Ω−+V2​12 VI2​R3​6 Ω+−V3​6 VA

그림과 같이 마디 A와 접지 사이에 세 가지가 연결되어 있다. 마디 해석법을 이용해 가지 2에서 화살표 방향으로 마디 A를 향해 위로 흐르는 전류 I2을(를) 구하시오.

V1 = 10 VR1 = 20 ΩV2 = 12 VR2 = 3 ΩV3 = 6 VR3 = 6 Ω
I2 = A
4.마디 해석어려움
R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​12 ΩBIs​?

마디 A의 전압이 VA = 24.5 V가 될 때까지 전류원을 조정한다. 마디 해석법을 이용해 전원 전류 Is(방향은 그림과 같음)을(를) 구하시오.

V1 = 24 VR1 = 12 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩR4 = 12 ΩVA = 24.5 V
Is = A
5.망 해석보통
R1​ = 12 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​6 VR3​8 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

망 해석법을 이용해 망 전류 I2 (시계 방향)을(를) 구하시오.

V1 = 6 VV2 = 12 VR1 = 12 ΩR2 = 6 ΩR3 = 8 Ω
I2 = A
6.망 해석어려움
R1​ = 6 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR4​4 ΩAR5​2 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

망 해석법을 이용해 망 전류 I3 (시계 방향)을(를) 구하시오.

V1 = 18 VV2 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 ΩR4 = 4 ΩR5 = 2 Ω
I3 = A
7.중첩의 원리보통
R1​ = 2 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩIR2​AR4​20 ΩBIs​2 A

중첩의 원리를 이용해 화살표 방향으로 R2에 흐르는 전류 IR2을(를) 구하시오.

V1 = 15 VIs = 2 AR1 = 2 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 ΩR4 = 20 Ω
IR2 = A
8.중첩의 원리어려움
선형 회로V1​V2​Is​IRL​

선형 저항 회로에 독립 전원 세 개 V1, V2, Is이(가) 있다. 부하 전류 I를 세 번 측정했다. 모든 전원이 정상값일 때 I = 10.5 mA이다. V1을(를) 두 배로 하고 나머지 둘은 그대로 두면 I = 21.5 mA이다. Is의 방향을 반대로 하고 나머지 둘은 그대로 두면 I = 34.5 mA이다. V2을(를) 끄고 V1와(과) Is이(가) 정상값일 때의 부하 전류 I을(를) 구하시오.

정상: I = 10.5 mA2·V1: I = 21.5 mA−Is: I = 34.5 mA
I = mA
9.테브난·노턴보통
R1​ = 5 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAab

단자 a–b에서 본 테브난 저항 Rth을(를) 구하시오.

V1 = 6 VR1 = 5 ΩR2 = 4 ΩR3 = 6 Ω
Rth = Ω
10.테브난·노턴어려움
R1​ = 25 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAIs​5 ABab

단자 a–b에서 본 테브난 전압 Vth을(를) 구하시오.

V1 = 6 VIs = 5 AR1 = 25 ΩR2 = 15 ΩR3 = 2 Ω
Vth = V
11.RC·RL 과도 현상보통
+−Vs​20 Vt = 0R1​ = 6.8 kΩR2​ = 2.2 kΩC33 µF+−vC​

전원 Vₛ가 R₁을 통해 커패시터를 충전하며, R₂는 C와 병렬로 연결되어 있습니다. t = 0에서 스위치가 닫힐 때 커패시터는 충전되어 있지 않다. t = 20 ms에서 커패시터 전압 vC을(를) 구하시오.

Vs = 20 VR1 = 6.8 kΩR2 = 2.2 kΩC = 33 µFt = 20 ms
vC = V
12.RC·RL 과도 현상어려움
+−Vs​20 Vt = 0R = 10 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 18 V

t = 0에서 스위치가 닫히기 직전, 커패시터 전압은 표시된 극성으로 18 V이다. t = 1000 ms에서 커패시터 전압 vC을(를) 구하시오.

Vs = 20 VR = 10 kΩC = 68 µFvC(0) = 18 Vt = 1000 ms
vC = V
13.교류 임피던스와 페이저보통
230 V50 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 22 µF

직렬 RLC 회로가 230 V (실효값), 50 Hz 전원에 연결되어 있다. 임피던스의 위상각 φ을(를) 도 단위로 구하시오 (전류가 전압보다 뒤질 때 양).

V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 22 µF
φ = °
14.교류 임피던스와 페이저어려움
10 Vf0​R = 50 ΩL = 50 mHC = 2.2 µF

직렬 RLC 회로를 10 V(실효값) 전원으로 구동하며, 전원 주파수는 회로의 공진 주파수로 맞추어져 있다. 인덕터 양단의 실효 전압 VL을(를) 구하시오.

V = 10 V (rms)R = 50 ΩL = 50 mHC = 2.2 µF
VL = V
15.교류 전력과 역률보통
P = 35 kWQSφ

단상 전동기가 400 V 전원에서 지상 역률 0.7로 35 kW를 소비한다. 선전류 I을(를) 구하시오.

P = 35 kWpf = 0.7V = 400 V
I = A
16.교류 전력과 역률어려움
P = 30 kWQ1​S1​φ1​QC​

단상 부하가 240 V, 60 Hz 전원에서 지상 역률 0.65로 30 kW를 소비한다. 병렬로 연결한 커패시터가 역률을 0.98(으)로 높인다. 새 선전류 Inew을(를) 구하시오.

P = 30 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.98V = 240 Vf = 60 Hz
Inew = A
17.3상 전력보통
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M30 kW, η = 93%cos φ = 0.9

3상 유도 전동기가 전부하에서 기계적 출력 30 kW를 낸다. 이 부하에서 효율은 93%, 역률은 0.9(지상)이다. 전원의 선간 전압은 415 V이다. 선전류 IL을(를) 구하시오.

Pout = 30 kWη = 93%cos φ = 0.9VL = 415 V
IL = A
18.3상 전력어려움
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

평형 3상 부하가 400 V(선간), 60 Hz 전원에서 역률 0.8(지상)로 60 kW를 소비한다. 부하에 병렬로 연결한 3상 커패시터 뱅크로 전체 역률을 0.92(지상)까지 높여야 한다. 유효 전력은 변하지 않는다. 커패시터는 Δ 결선이다. 각 커패시터의 정전 용량 Cph을(를) µF 단위로 구하시오.

P = 60 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.변압기보통
RL​ = 60 Ω41920 VV2​I1​ = ?I2​

권수비 N₁:N₂ = 4:1인 이상 변압기의 1차 권선에 920 V가 가해진다. 2차 권선 양단에 60 Ω 저항이 연결되어 있다. 1차 전류 I1을(를) 구하시오.

N1:N2 = 4:1V1 = 920 VRL = 60 Ω
I1 = A
20.변압기어려움
pf 0.9200 kVA, η = 97.5%

단상 200 kVA 변압기의 철손은 1600 W이다. 정격 부하, 역률 0.9(지상)에서 효율은 97.5%이다. 전부하 동손 Pcu,fl을(를) 와트 단위로 구하시오.

S = 200 kVAPcore = 1600 Wpf = 0.9η = 97.5%
Pcu,fl = W
21.연산 증폭기 회로보통
−+Vout​Rf​ = 47 kΩR1​ = 22 kΩVin​ = 0.9 V

연산 증폭기는 이상적이며 ±15 V 전원으로 동작한다. 출력 전압 Vout을(를) 구하시오.

Vin = 0.9 VR1 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
22.연산 증폭기 회로어려움
−+Vout​Rf​ = 1 kΩV1​ = −1.5 VR1​ = 1 kΩV2​ = 1.5 VR2​ = 10 kΩ

가산 증폭기는 ±15 V 전원의 이상 연산 증폭기를 사용한다. 출력 전압 Vout을(를) 구하시오.

V1 = −1.5 VV2 = 1.5 VR1 = 1 kΩR2 = 10 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
23.다이오드와 트랜지스터보통
RC​ = 1.2 kΩβ = 150VCC​ = 9 VRB​ = 470 kΩ

β = 150인 NPN 트랜지스터가 전원 VCC = 9 V에서 베이스 저항 RB = 470 kΩ을(를) 통해 바이어스된다. 컬렉터 저항은 RC = 1.2 kΩ이고 이미터는 접지되어 있다. VBE = 0.7 V로 하고 트랜지스터가 활성 영역에 있다고 가정한다. 컬렉터–이미터 전압 VCE을(를) 구하시오.

VCC = 9 VRB = 470 kΩRC = 1.2 kΩβ = 150VBE = 0.7 V
VCE = V
24.다이오드와 트랜지스터어려움
RC​ = 470 Ωβ = 50VCC​ = 9 V3.3 VRB​ = ?

β = 50인 NPN 트랜지스터가 VCC = 9 V와 컬렉터 사이에 연결된 470 Ω 부하 저항을 스위칭한다. 이미터는 접지되어 있다. 베이스는 3.3 V 논리 출력에서 베이스 저항 RB을(를) 통해 구동된다. VBE = 0.7 V, VCE(sat) = 0.2 V로 한다. 확실한 스위칭을 위해 베이스 전류를 포화에 필요한 최솟값의 4배로 설계한다. RB을(를) kΩ 단위로 구하시오.

VCC = 9 VRC = 470 Ωβ = 50Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V과구동 계수 = 4
RB = kΩ
25.진법보통
8비트 2의 보수0−12806403201608040201

8비트 2의 보수로 −42을 저장하도록 비트를 설정하세요. 부호 없는 수로 읽으면 패턴의 값 U은 얼마입니까?

N = −428 bit
U =
26.진법어려움
20비트, 부호 없음, N = ?????????????????????

20비트에 들어가는 가장 큰 부호 없는 정수 N는 얼마일까요?

20 bit
N =
27.디지털 논리: 게이트, 카르노 맵, 플립플롭보통
MUX0I0​CI1​0I2​C′I3​ABS1​S0​F

4-대-1 멀티플렉서의 선택 입력은 S₁ = A, S₀ = B이고 데이터 입력은 I₀ = 0, I₁ = C, I₂ = 0, I₃ = C′에 연결되어 있다. A, B, C의 8가지 조합 중 몇 개에서 출력 F = 1인가? N을(를) 구하시오.

I₀ = 0I₁ = CI₂ = 0I₃ = C′
N =
28.디지털 논리: 게이트, 카르노 맵, 플립플롭어려움
CLKJK1234567

상승 에지 트리거 JK 플립플롭이 Q = 0에서 시작하여 그림의 입력을 상승 클록 에지 7번에 걸쳐 받는다. Q의 상태는 몇 번(N) 바뀌는가?

Q₀ = 0JK
N =
29.라플라스 변환보통
t (s)f(t)t = 0.75f(0.75) = ?

F(s) = (s + 20)/(s² + 2s + 1)의 f(t)를 구하고 f(0.75)을(를) 계산하시오.

F(s) = (s + 20)/(s² + 2s + 1)t = 0.75 s
f(0.75) =
30.라플라스 변환어려움
t (s)y(t)t = 0.25y(0.25) = ?

어떤 시스템이 y″ + 5y′ + 6y = 12·u(t)을(를) 따르며, y(0) = 6, y′(0) = 0이다. t = 0에서 계단 입력 u(t) = 5가 가해진다. 라플라스 변환으로 y(0.25)을(를) 구하시오.

y″ + 5y′ + 6y = 12·u(t)y(0) = 6y′(0) = 0u(t) = 5t = 0.25 s
y(0.25) =
31.블록선도보통
R(s)+38s + 7G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 38/(s + 7)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 24의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 38/(s + 7)H = 0.1R = 24
css =
32.블록선도어려움
R(s)+34s(s + 2)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 34/(s(s + 2))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 34/(s(s + 2))H = 2
σ =
33.계단 응답보통
t (s)y(t)1?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 21/(s² + 7s + 21)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 21/(s² + 7s + 21)
%OS = %
34.계단 응답어려움
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 16))이다. 계단 응답의 오버슈트가 10 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 10 %
K =
35.보드 선도와 여유보통
vin​L = 100 mHC = 10 µFR = 10 Ωvout​

그림의 직렬 RLC 대역 통과 필터에서 출력은 R = 10 Ω 양단에서 취하며, L = 100 mH, C = 10 µF입니다. 중심(공진) 주파수 f0을(를) Hz 단위로 구하시오.

R = 10 ΩL = 100 mHC = 10 µF
f0 = Hz
36.보드 선도와 여유어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 128/(s(s + 8))이다. |L(jω)| = 1인 이득 교차 주파수 ωc을(를) 구하시오.

L(s) = 128/(s(s + 8))
ωc = rad/s
37.안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적보통
R(s)+K = 2401s(s + 6)(s + 10)C(s)−

그림의 루프는 K = 240, L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))로 동작합니다. 폐루프가 불안정해지기 전까지 이득을 몇 배 m까지 올릴 수 있습니까?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))K = 240
m =
38.안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적어려움
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−4−4.5−50.5j0.5j1

단위 피드백 루프의 L(s) = K(s + 1)/(s(s + 4)(s + 3))입니다. 근궤적의 점근선이 실수축과 만나는 점 σa을(를) 구하시오.

L(s) = K(s + 1)/(s(s + 4)(s + 3))
σa =
39.정상상태 오차와 PID 제어보통
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 1))인 단위 피드백 루프가 램프 입력 r(t) = 10t를 정상상태 오차 0.02로 추종해야 합니다. 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0.02
K =
40.정상상태 오차와 PID 제어어려움
R(s)+K = 204s(s + 10)C(s)−

비례 제어기 K = 20이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 4/(s(s + 10))을(를) 제어합니다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 20
%OS = %

3용액

1.저항의 직렬·병렬

답: IR2 = 2.087 A

직렬과 병렬 저항: 직렬에서는 각 저항에 같은 전류가 흐르고 R = R₁ + R₂ + …. 병렬에서는 각 저항에 같은 전압이 걸리고 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. 사다리 회로는 하나의 합성 저항이 남을 때까지 한 쌍씩 줄입니다.

R1​ = 5 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAR4​3 ΩB

먼 쪽 끝부터 저항 합치기

전원에서 가장 먼 끝에서 시작해 전원 쪽으로 돌아옵니다. 같은 전류가 흐르는 저항은 직렬, 같은 두 마디 사이의 저항은 병렬입니다.

R3 + R4 = 5 + 3 = 8 Ω
R2 ∥ 8 = 4·8/(4+8) = 2.667 Ω
Req = R1 + 2.667 = 5 + 2.667 = 7.667 Ω

전원 전류

전원은 Req만 보므로 옴의 법칙으로 전원이 내보내는 전류를 구합니다. 이 전류는 R₁에 흐릅니다.

IR1 = V1/Req = 24/7.667 = 3.13 A

R₂에 흐르는 전류

R₁의 전압 강하를 빼면 마디 A의 전압, 즉 R₂ 양단 전압이 됩니다.

VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 3.13·5 = 8.348 V
IR2 = VA/R2 = 8.348/4 = 2.087 A

답

IR2 = 2.087 A
2.저항의 직렬·병렬

답: IR2 = 0.5976 A

직렬과 병렬 저항: 직렬에서는 각 저항에 같은 전류가 흐르고 R = R₁ + R₂ + …. 병렬에서는 각 저항에 같은 전압이 걸리고 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. 사다리 회로는 하나의 합성 저항이 남을 때까지 한 쌍씩 줄입니다.

R1​ = 8 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩAR4​10 ΩBR6​2 Ω

먼 쪽 끝부터 저항 합치기

전원에서 가장 먼 끝에서 시작해 전원 쪽으로 돌아옵니다. 같은 전류가 흐르는 저항은 직렬, 같은 두 마디 사이의 저항은 병렬입니다.

R5 + R6 = 10 + 2 = 12 Ω
R4 ∥ 12 = 5.455 Ω
R3 + 5.455 = 10.45 Ω
R2 ∥ 10.45 = 2.893 Ω
Req = R1 + 2.893 = 8 + 2.893 = 10.89 Ω

전원 전류

전원은 Req만 보므로 옴의 법칙으로 전원이 내보내는 전류를 구합니다. 이 전류는 R₁에 흐릅니다.

IR1 = V1/Req = 9/10.89 = 0.8262 A

R₂에 흐르는 전류

R₁의 전압 강하를 빼면 마디 A의 전압, 즉 R₂ 양단 전압이 됩니다.

VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0.8262·8 = 2.39 V
IR2 = VA/R2 = 2.39/4 = 0.5976 A

답

IR2 = 0.5976 A
3.마디 해석

답: I2 = −2.485 A

마디 해석법: 기준 마디를 정하고, 모르는 마디 전압에 이름을 붙인 다음, 옴의 법칙 (I = ΔV/R)을 써서 각 미지 마디에서 키르히호프 전류 법칙을 세우고 연립 방정식을 풉니다.

마디 A에서의 KCL

아래 도선을 접지로 잡습니다. 각 가지는 A에서 나가는 방향으로 (VA − Vk)/Rk의 전류가 흐르며, Vk는 그 가지 전원의 전압입니다(저항만 있으면 0). A에서 나가는 전류의 합은 0입니다.

(VA − 10)/20 + (VA − (−12))/3 + (VA − 6)/6 = 0

VA 구하기

VA = (10/20 + (−12)/3 + 6/6) / (1/20 + 1/3 + 1/6) = −2.5/0.55 = −4.545 V

가지 전류

화살표는 가지를 따라 위쪽, 마디 A로 향합니다.

I2 = ((−12) − VA)/R2 = ((−12) − (−4.545))/3 = −2.485 A

답

I2 = −2.485 A

결과가 음수이면 실제 전류는 화살표와 반대로 흐릅니다.

4.마디 해석

답: Is = 5.112 A

마디 해석법: 기준 마디를 정하고, 모르는 마디 전압에 이름을 붙인 다음, 옴의 법칙 (I = ΔV/R)을 써서 각 미지 마디에서 키르히호프 전류 법칙을 세우고 연립 방정식을 풉니다.

마디 A에서의 KCL

VA를 알고 있으므로 이 방정식에서 VB가 나옵니다.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(24.5 − 24)/12 + 24.5/15 = (VB − 24.5)/10
1.675 = (VB − 24.5)/10 → VB = 41.25 V

마디 B에서의 KCL

저항을 통해 B에서 나가는 전류는 전원이 B로 밀어 넣는 전류와 같습니다.

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (41.25 − 24.5)/10 + 41.25/12 = 5.112 A

답

Is = 5.112 A
5.망 해석

답: I2 = −0.8889 A

망 해석법: 평면 회로의 각 창에 고유한 루프 전류를 주고, 각 루프에서 키르히호프 전압 법칙(전압 강하의 합 = 전압 상승의 합)을 세워 풉니다. 가지 전류는 망 전류이거나, 공유 가지에서는 두 망 전류의 차입니다.

R1​ = 12 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​6 VR3​8 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

망 전류 정하기

각 창마다 시계 방향 전류를 그립니다: I1, I2. 두 망이 공유하는 저항에는 두 전류의 차가 흐릅니다.

망 1의 KVL

시계 방향으로 돌면 저항의 전압 강하 합은 전원의 전압 상승 합과 같습니다 (진행 방향으로 −에서 +).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 8(I1 − I2) = 6
20·I1 − 8·I2 = 6

망 2의 KVL

시계 방향으로 돌면 저항의 전압 강하 합은 전원의 전압 상승 합과 같습니다 (진행 방향으로 −에서 +).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 8(I2 − I1) = (−12)
−8·I1 + 14·I2 = −12

풀기

Δ = (20)(14) − (−8)(−8) = 216
I1 = Δ1/Δ = −12/216 = −0.05556 A
I2 = Δ2/Δ = −192/216 = −0.8889 A

답

I2 = −0.8889 A

음의 망 전류는 반시계 방향으로 흐릅니다.

6.망 해석

답: I3 = −1.962 A

망 해석법: 평면 회로의 각 창에 고유한 루프 전류를 주고, 각 루프에서 키르히호프 전압 법칙(전압 강하의 합 = 전압 상승의 합)을 세워 풉니다. 가지 전류는 망 전류이거나, 공유 가지에서는 두 망 전류의 차입니다.

R1​ = 6 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR4​4 ΩAR5​2 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

망 전류 정하기

각 창마다 시계 방향 전류를 그립니다: I1, I2, I3. 두 망이 공유하는 저항에는 두 전류의 차가 흐릅니다.

망 1의 KVL

시계 방향으로 돌면 저항의 전압 강하 합은 전원의 전압 상승 합과 같습니다 (진행 방향으로 −에서 +).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 4(I1 − I2) = 18
10·I1 − 4·I2 = 18

망 2의 KVL

시계 방향으로 돌면 저항의 전압 강하 합은 전원의 전압 상승 합과 같습니다 (진행 방향으로 −에서 +).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
10·I2 + 4(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−4·I1 + 16·I2 − 2·I3 = 0

망 3의 KVL

시계 방향으로 돌면 저항의 전압 강하 합은 전원의 전압 상승 합과 같습니다 (진행 방향으로 −에서 +).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 2(I3 − I2) = (−24)
−2·I2 + 12·I3 = −24

풀기

Δ = 계수 행렬의 행렬식 = 1688
I1 = Δ1/Δ = 3192/1688 = 1.891 A
I2 = Δ2/Δ = 384/1688 = 0.2275 A
I3 = Δ3/Δ = −3312/1688 = −1.962 A

답

I3 = −1.962 A

음의 망 전류는 반시계 방향으로 흐릅니다.

7.중첩의 원리

답: IR2 = −2.8 A

중첩의 원리: 선형 회로에서 모든 전압이나 전류는 각 독립 전원이 단독으로 작용할 때의 응답을 합한 것입니다. 전원을 끄려면 이상 전압원은 단락으로, 이상 전류원은 개방으로 바꿉니다. 저항은 그대로 둡니다.

R1​ = 2 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAR4​20 ΩB개방

경우 1 · V1만 작용

Iₛ가 개방되므로 R₃와 R₄는 A에서 접지까지 하나의 직렬 가지를 이루고, 이 가지는 R₂와 병렬입니다.

R3+R4 = 12+20 = 32 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·32/(4+32) = 3.556 Ω
VA = 15·3.556/(2+3.556) = 9.6 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 9.6·20/32 = 6 V
IR2′ = (0 − VA)/R2 = (0 − 9.6)/4 = −2.4 A
R1​ = 2 ΩR3​ = 12 Ω단락R2​4 ΩAR4​20 ΩBIs​2 A

경우 2 · Is만 작용

V₁이 단락되므로 R₁은 R₂와 병렬입니다. Iₛ는 B에서 R₄와 R₃를 지나는 경로로 나뉩니다.

R1 ∥ R2 = 2·4/(2+4) = 1.333 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 20 ∥ 13.33 = 8 Ω
VB = Is·Req = 2·8 = 16 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 16·1.333/13.33 = 1.6 V
IR2″ = (0 − VA)/R2 = (0 − 1.6)/4 = −0.4 A

성분을 더하기

IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = (−2.4) + (−0.4) = −2.8 A

결과가 음수이면 실제로는 전류가 화살표와 반대로 흐른다는 뜻입니다.

8.중첩의 원리

답: I = −1 mA

중첩의 원리: 선형 회로에서 모든 전압이나 전류는 각 독립 전원이 단독으로 작용할 때의 응답을 합한 것입니다. 전원을 끄려면 이상 전압원은 단락으로, 이상 전류원은 개방으로 바꿉니다. 저항은 그대로 둡니다.

측정값을 기여분으로 쓰기

각 기여분은 자기 전원에 비례합니다.

I₁ + I₂ + I₃ = 10.5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 21.5
I₁ + I₂ − I₃ = 34.5

기여분 구하기

I₁ = 21.5 − 10.5 = 11 mA
I₃ = (10.5 − 34.5)/2 = −12 mA
I₂ = 10.5 − 11 − (−12) = 11.5 mA

V₂ 끄기

I = I₁ + I₃ = 11 + (−12) = −1 mA

답

I = −1 mA
9.테브난·노턴

답: Rth = 8.222 Ω

테브난 정리: 모든 선형 2단자 회로는 하나의 전압원 Vth와 저항 Rth의 직렬 회로처럼 동작합니다. 노턴 정리는 같은 회로를 전류원 IN = Vth/Rth와 Rth의 병렬 회로로 나타냅니다.

R1​ = 5 ΩR3​ = 6 Ω단락R2​4 ΩAabRth​

모든 전원을 끄고 Rth 구하기

전압원은 단락으로, 전류원은 개방으로 바꾼 뒤 a–b에서 회로를 들여다봅니다.

R1 ∥ R2 = 5·4/(5+4) = 2.222 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.222 + 6 = 8.222 Ω
10.테브난·노턴

답: Vth = 59.12 V

테브난 정리: 모든 선형 2단자 회로는 하나의 전압원 Vth와 저항 Rth의 직렬 회로처럼 동작합니다. 노턴 정리는 같은 회로를 전류원 IN = Vth/Rth와 Rth의 병렬 회로로 나타냅니다.

R1​ = 25 ΩR3​ = 2 Ω단락R2​15 ΩA개방BabRth​

모든 전원을 끄고 Rth 구하기

전압원은 단락으로, 전류원은 개방으로 바꾼 뒤 a–b에서 회로를 들여다봅니다.

R1 ∥ R2 = 25·15/(25+15) = 9.375 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 9.375 + 2 = 11.38 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

개방 전압 Vth 구하기

a–b가 개방되면 Iₛ가 흐를 수 있는 경로는 R₃를 거쳐 마디 A로 가는 것뿐입니다. V₁과 Iₛ의 중첩으로 V_A를 구한 뒤 R₃의 전압 강하를 더합니다.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.25 + 5·9.375 = 49.13 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 49.13 + 5·2 = 59.12 V
11.RC·RL 과도 현상

답: vC = 1.494 V

1차 과도 현상: 커패시터나 인덕터가 하나인 회로에서 모든 전압과 전류는 초기값에서 최종값으로 지수적으로 변합니다: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, τ = RC 또는 τ = L/R. 약 5τ 뒤에 회로가 정상 상태가 됩니다.

커패시터에서 본 테브난 등가 회로

Rth를 구하려면 전원을 단락하고, 최종 전압을 구하려면 커패시터를 개방하세요.

Rth = R1 ∥ R2 = 6.8·2.2/(6.8 + 2.2) = 1.662 kΩ
vC(∞) = 20·2.2/(6.8 + 2.2) = 4.889 V

시정수

τ = Rth·C = 1.662·33 = 54.85 ms

충전 곡선

vC(t) = 4.889·(1 − e−20/54.85) = 1.494 V

답

vC = 1.494 V
12.RC·RL 과도 현상

답: vC = 19.54 V

1차 과도 현상: 커패시터나 인덕터가 하나인 회로에서 모든 전압과 전류는 초기값에서 최종값으로 지수적으로 변합니다: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, τ = RC 또는 τ = L/R. 약 5τ 뒤에 회로가 정상 상태가 됩니다.

초기값, 최종값, 시정수

커패시터 전압은 갑자기 변할 수 없으므로 저장된 값에서 시작해 전원 전압으로 향합니다.

vC(0) = 18 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 10 kΩ · 68 µF = 680 ms
vC(t) = 20 + (18 − 20)·e−t/τ

주어진 시각의 전압

vC(1000) = 20 + (−2)·e−1000/680 = 19.54 V

답

vC = 19.54 V
13.교류 임피던스와 페이저

답: φ = −48.56 °

페이저를 이용한 교류 회로: 저항, 인덕터, 커패시터의 임피던스는 R, jωL, 1/(jωC)이며 ω = 2πf입니다. 직렬에서는 임피던스를 저항처럼 더하되 복소수로 계산합니다. 실효 전류와 전압은 |Z|를 쓴 옴의 법칙을 따릅니다.

리액턴스

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.1 = 31.42 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·22·10⁻⁶) = 144.7 Ω

임피던스

직렬에서는 임피던스를 복소수로 더합니다: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−113.3)²) = 151.1 Ω

위상각

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−113.3/100) = −48.56°

답

φ = −48.56°
14.교류 임피던스와 페이저

답: VL = 30.15 V

페이저를 이용한 교류 회로: 저항, 인덕터, 커패시터의 임피던스는 R, jωL, 1/(jωC)이며 ω = 2πf입니다. 직렬에서는 임피던스를 저항처럼 더하되 복소수로 계산합니다. 실효 전류와 전압은 |Z|를 쓴 옴의 법칙을 따릅니다.

공진

공진에서는 리액턴스가 상쇄되므로 임피던스는 R뿐입니다.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.05·2.2·10⁻⁶) = 3015 rad/s
I = V/R = 10/50 = 0.2 A

인덕터 양단의 전압

XL = ω₀L = 3015·0.05 = 150.8 Ω
VL = I·XL = 0.2·150.8 = 30.15 V

답

VL = 30.15 V

이는 전원 전압의 Q = 3.015배입니다.

15.교류 전력과 역률

답: I = 125 A

교류 전력: 피상 전력 S = V·I (VA)는 유용한 일을 하는 유효 전력 P = S·cos φ (W)와, 전원과 부하 사이를 오가는 무효 전력 Q = S·sin φ (var)로 나뉩니다. 역률은 cos φ입니다. 병렬 커패시터가 무효 전력을 현장에서 공급하므로 같은 유효 전력에서 선전류가 줄어듭니다.

선전류

일을 하는 것은 유효분뿐이므로 역률로 나눕니다.

I = P/(V·cos φ) = 35000/(400·0.7) = 125 A

답

I = 125 A
16.교류 전력과 역률

답: Inew = 127.6 A

교류 전력: 피상 전력 S = V·I (VA)는 유용한 일을 하는 유효 전력 P = S·cos φ (W)와, 전원과 부하 사이를 오가는 무효 전력 Q = S·sin φ (var)로 나뉩니다. 역률은 cos φ입니다. 병렬 커패시터가 무효 전력을 현장에서 공급하므로 같은 유효 전력에서 선전류가 줄어듭니다.

보상 전후의 무효 전력

유효 전력 P는 변하지 않고, 전원에서 끌어오는 무효 전력만 변합니다.

Q1 = P·tan φ1 = 30·tan(49.46°) = 35.07 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 30·tan(11.48°) = 6.092 kvar
QC = Q1 − Q2 = 28.98 kvar

새 선전류

Inew = P/(V·cos φ2) = 30000/(240·0.98) = 127.6 A

답

Inew = 127.6 A
17.3상 전력

답: IL = 49.86 A

평형 3상 계통: Y(성형) 결선에서는 선간 전압이 상전압의 √3배, VL = √3·Vph이고, 선전류는 상전류와 같습니다. Δ(삼각) 결선에서는 선간 전압이 상전압과 같고 선전류는 상전류의 √3배, IL = √3·Iph입니다. 전체 전력은 한 상 전력의 세 배입니다: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

전기 입력 전력

Pin = Pout/η = 30/0.93 = 32.26 kW

선전류

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 32258/(√3·415·0.9) = 49.86 A

답

IL = 49.86 A
18.3상 전력

답: Cph = 107.4 µF

평형 3상 계통: Y(성형) 결선에서는 선간 전압이 상전압의 √3배, VL = √3·Vph이고, 선전류는 상전류와 같습니다. Δ(삼각) 결선에서는 선간 전압이 상전압과 같고 선전류는 상전류의 √3배, IL = √3·Iph입니다. 전체 전력은 한 상 전력의 세 배입니다: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. 역률 개선: 커패시터는 무효 전력을 부하 가까이에서 공급합니다, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). 세 커패시터는 각각 QC/3 = V²·ω·C를 공급하며, 여기서 V는 그 커패시터에 걸리는 전압으로 Δ 뱅크에서는 VL, Y 뱅크에서는 VL/√3입니다.

보상 전후의 무효 전력

유효 전력은 변하지 않으므로 각 역률이 무효 전력을 결정합니다: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0.8) = 60·0.75 = 45 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.92) = 60·0.426 = 25.56 kvar

커패시터가 공급하는 무효 전력

QC = Q1 − Q2 = 19.44 kvar

상당 정전 용량

Δ 뱅크에서 각 커패시터는 두 선 사이에 연결됩니다.

V = 400 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 6480/(377·400²) = 107.4 µF

답

Cph = 107.4 µF
19.변압기

답: I1 = 0.9583 A

이상 변압기: 전압은 권수의 비를, 전류는 그 역비를 따릅니다: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a, I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a이므로 입력 전력과 출력 전력이 같습니다, V₁·I₁ = V₂·I₂. 2차 측의 부하 임피던스 Z는 1차 측에서 보면 a²·Z로 보입니다.

2차 전압과 전류

V2 = 920/4 = 230 V
I2 = 230/60 = 3.833 A

1차 전류

이상 변압기에는 손실이 없습니다: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/4 = 0.9583 A

답

I1 = 0.9583 A

확인: 1차 측에서 본 부하는 a²·RL = 960 Ω이고, 920/960도 같은 전류를 줍니다.

20.변압기

답: Pcu,fl = 3015 W

변압기 손실: 철손(히스테리시스손과 와전류손)은 전압에 따라 정해지며 부하와 관계없이 일정합니다. 권선의 동손은 전류의 제곱에 비례하므로 정격 부하의 x배 부하에서는 x²·Pcu,fl입니다. 효율 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu)이고, Pout = x·S·pf입니다. 효율은 동손이 철손과 같아지는 부하에서 최대가 됩니다.

출력 전력과 입력 전력

Pout = 200·0.9 = 180 kW
Pin = 180000/0.975 = 184615 W

전체 손실과 동손

Ploss = 184615 − 180000 = 4615 W
Pcu,fl = 4615 − 1600 = 3015 W

답

Pcu,fl = 3015 W
21.연산 증폭기 회로

답: Vout = 2.823 V

이상 연산 증폭기 규칙: 부귀환이 있으면 연산 증폭기는 두 입력이 같은 전압(V₋ = V₊)이 되도록 출력을 조절하고, 어느 입력으로도 전류가 흘러 들어가지 않습니다. 이 두 사실로 반전 입력에서 KCL을 세우면 출력이 나옵니다.

반전 입력이 입력을 따라감

V₋ = V₊ = 0.9 V
I = V₋/R1 = 0.9/22 = 0.04091 mA

출력 전압

R₁의 전류는 Rf에도 흐릅니다.

Vout = V₋ + I·Rf = 0.9 + 0.04091·47 = 2.823 V

답

Vout = 2.823 V
22.연산 증폭기 회로

답: Vout = 1.35 V

이상 연산 증폭기 규칙: 부귀환이 있으면 연산 증폭기는 두 입력이 같은 전압(V₋ = V₊)이 되도록 출력을 조절하고, 어느 입력으로도 전류가 흘러 들어가지 않습니다. 이 두 사실로 반전 입력에서 KCL을 세우면 출력이 나옵니다.

입력 전류

V₋ = 0이므로 각 입력 저항에는 입력 전압 전체가 걸립니다.

I1 = V1/R1 = −1.5/1 = −1.5 mA
I2 = V2/R2 = 1.5/10 = 0.15 mA
If = I1 + I2 = −1.35 mA

출력 전압

Vout = −Rf·If = −1·(−1.35) = 1.35 V

답

Vout = 1.35 V
23.다이오드와 트랜지스터

답: VCE = 5.821 V

BJT 동작점: 활성 영역에서 VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB입니다. 베이스 루프에 KVL을 적용해 IB를 구하고, 이어서 IC를, 그다음 컬렉터–이미터 루프에서 VCE를 구하세요. 베이스의 분압기는 테브난 등가 VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂로 대체하며, 이미터 저항은 베이스 루프에서 (β + 1)배 크게 나타납니다.

베이스 전류

IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0.7)/470 kΩ = 17.66 µA

컬렉터 전류

IC = β·IB = 150·17.66 µA = 2.649 mA

컬렉터–이미터 전압

VCE = 9 − 2.649 mA·1.2 kΩ = 5.821 V

답

VCE = 5.821 V
24.다이오드와 트랜지스터

답: RB = 1.736 kΩ

스위치로서의 BJT: 부하를 완전히 켜려면 트랜지스터를 포화 영역으로 구동합니다. 이때 VCE = VCE(sat)이고 컬렉터 전류는 부하가 정합니다: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. 포화에는 최소 IB = IC(sat)/β가 필요합니다. 베이스 전류가 이보다 작으면 트랜지스터는 활성 영역에 머물고 IC = β·IB입니다.

포화 시 컬렉터 전류

IC(sat) = (9 − 0.2)/470 = 18.72 mA

최소 베이스 전류

IB(min) = IC(sat)/β = 18.72/50 = 374.5 µA

설계 베이스 전류

IB = 4·374.5 µA = 1498 µA

베이스 저항

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/1.498 mA = 1.736 kΩ

답

RB = 1.736 kΩ
25.진법

답: U = 214

비트 설정: 각 비트는 2의 거듭제곱(128, 64, …, 1)의 값을 가집니다. 16진수 한 자리는 정확히 네 비트이고, 8비트 2의 보수에서 맨 왼쪽 비트의 값은 −128입니다. 비트 연산은 각 비트 자리를 따로 처리합니다.

반전하고 1 더하기

42 = 0010 1010
반전 후: 1101 0101
+1 → 1101 0110

부호 없는 수로 읽기

1101 0110₂ = 256 − 42 = 214

답

U = 214
26.진법

답: N = 1.049 × 10⁶

위치 기수법: 각 자리의 값은 그 숫자에 밑의 거듭제곱을 곱한 것입니다. 2진수의 자리값은 1, 2, 4, 8, 16, …, 16진수는 1, 16, 256, …이며 A–F는 10–15를 뜻합니다. 8비트 2의 보수에서 가장 왼쪽 비트는 +128이 아니라 −128의 값을 가지며, 이렇게 음수를 저장합니다.

최댓값

220 − 1 = 1048575

답

N = 1048575
27.디지털 논리: 게이트, 카르노 맵, 플립플롭

답: N = 2

멀티플렉서: 2ⁿ-대-1 멀티플렉서는 데이터 입력 중 하나를 출력으로 보내며, 선택선을 이진수로 읽어 어느 것인지 정합니다. 선택선 S₁S₀ = AB인 4-대-1 MUX에서는 F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃입니다. 데이터 입력을 0, 1, C, C′에 연결하면 MUX가 A, B, C의 어떤 함수든 만들 수 있으며, 이는 칩 하나로 논리를 구현하는 흔한 방법입니다.

출력식

F = A′BC + ABC′

F = 1인 행

ABC = 011, 110
N = 2

답

N = 2
28.디지털 논리: 게이트, 카르노 맵, 플립플롭

답: N = 3

플립플롭과 카운터: 플립플롭은 클록의 활성 에지에서만 바뀝니다. D는 입력을 복사합니다(Q⁺ = D). T는 T = 1이면 토글합니다. JK는 00이면 유지, 01이면 리셋, 10이면 셋, 11이면 토글합니다. n비트 이진 카운터는 상태가 2ⁿ개이고 2ⁿ을 법으로 세며, mod-N 카운터는 0, 1, …, N − 1을 거쳐 다시 0으로 돌아가고 2ⁿ ≥ N인 가장 작은 n개의 플립플롭이 필요합니다. 리플 카운터는 단마다 주파수가 절반이 되므로 mod-N 카운터의 마지막 출력은 fclk/N으로 동작합니다. 플립플롭 n개의 존슨 카운터는 상태가 2n개, 링 카운터는 n개입니다.

에지마다의 Q

JK 플립플롭: 00은 유지, 01은 리셋(Q = 0), 10은 셋(Q = 1), 11은 토글.

1: J = 1, K = 1 → Q = 1
2: J = 1, K = 1 → Q = 0
3: J = 0, K = 1 → Q = 0
4: J = 0, K = 0 → Q = 0
5: J = 0, K = 0 → Q = 0
6: J = 1, K = 1 → Q = 1
7: J = 1, K = 0 → Q = 1

변화 세기

0 → 1 → 0 → 0 → 0 → 0 → 1 → 1
N = 3

답

N = 3
29.라플라스 변환

답: f(0.75) = 7.204

라플라스 변환: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt는 미분을 s의 곱셈으로 바꿉니다: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). 기본 변환쌍: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²)이며, s → s + σ로 이동하면 시간 함수에 e−σt가 곱해집니다. 유리 함수 F(s)를 역변환하려면 부분분수로 나눕니다. 단순 극점 p의 유수는 A = [(s − p)·F(s)] (s = p에서)입니다. 최종값 정리: f(∞) = lims→0 s·F(s). s·F(s)의 모든 극점이 좌반평면에 있을 때만 성립합니다. 초깃값 정리: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

분모 인수분해

s² + 2s + 1 = (s + 1)²

부분분수 전개

s + 20 = 1(s + 1) + 19
F(s) = 1/(s + 1) + 19/(s + 1)²

역변환

f(t) = e−t + 19·t·e−t
f(0.75) = (1 + 19·0.75)·e−0.75 = 7.204

답

f(0.75) = 7.204
30.라플라스 변환

답: y(0.25) = 6.501

라플라스 변환: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt는 미분을 s의 곱셈으로 바꿉니다: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). 기본 변환쌍: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²)이며, s → s + σ로 이동하면 시간 함수에 e−σt가 곱해집니다. 유리 함수 F(s)를 역변환하려면 부분분수로 나눕니다. 단순 극점 p의 유수는 A = [(s − p)·F(s)] (s = p에서)입니다. 최종값 정리: f(∞) = lims→0 s·F(s). s·F(s)의 모든 극점이 좌반평면에 있을 때만 성립합니다. 초깃값 정리: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

방정식 변환하기

(s² + 5s + 6)·Y(s) = 6s + 30 + 60/s
Y(s) = (6s² + 30s + 60)/(s(s + 2)(s + 3))

부분분수 전개

A = 60/(2·3) = 10
B = 24/((−2)·1) = −12
C = 24/((−3)·(−1)) = 8

결과

y(t) = 10 − 12·e−2t + 8·e−3t
y(0.25) = 6.501

답

y(0.25) = 6.501

확인: y(0) = A + B + C = 6.

31.블록선도

답: css = 84.44

블록선도 대수: 직렬 블록은 곱하고(G₁·G₂), 병렬 블록은 더하며(G₁ + G₂), 순방향 경로 G와 피드백 경로 H를 가진 루프는 부(−)피드백이면 T = G/(1 + G·H), 정(+)피드백이면 G/(1 − G·H)로 줄어듭니다. 안쪽 루프부터 줄이고 바깥으로 진행하세요. 폐루프 극점은 특성방정식 1 + G(s)H(s) = 0의 근입니다. 안정한 루프에서 크기 A의 계단 입력은 정상상태 출력 A·T(0)을 줍니다. 단위 피드백에서 계단 입력에 대한 정상상태 오차는 A/(1 + Kp)이고 Kp = G(0)입니다.

폐루프 전달함수

T(s) = G/(1 + G·H) = 38/(s + 7 + 3.8) = 38/(s + 10.8)

결과

css = R·T(0) = 24·38/10.8 = 84.44

답

css = 84.44
32.블록선도

답: σ = −1

블록선도 대수: 직렬 블록은 곱하고(G₁·G₂), 병렬 블록은 더하며(G₁ + G₂), 순방향 경로 G와 피드백 경로 H를 가진 루프는 부(−)피드백이면 T = G/(1 + G·H), 정(+)피드백이면 G/(1 − G·H)로 줄어듭니다. 안쪽 루프부터 줄이고 바깥으로 진행하세요. 폐루프 극점은 특성방정식 1 + G(s)H(s) = 0의 근입니다. 안정한 루프에서 크기 A의 계단 입력은 정상상태 출력 A·T(0)을 줍니다. 단위 피드백에서 계단 입력에 대한 정상상태 오차는 A/(1 + Kp)이고 Kp = G(0)입니다.

특성방정식

s(s + 2) + 34·2 = 0 → s² + 2s + 68 = 0

근

s = −1 ± j·√(68 − 1) = −1 ± j8.185
σ = −1

답

σ = −1
33.계단 응답

답: %OS = 2.43 %

계단 응답: 1차 시스템 G(s) = K/(τs + 1)은 크기 U의 계단에 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ)로 응답합니다. 시정수 τ 후에 최종값 K·U의 63.2 %에, 4τ 후에 98 %에 도달합니다. 2차 시스템 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²)는 극점 s = −ζωₙ ± jωd를 가지며 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)입니다. 0 < ζ < 1이면 계단 응답에 오버슈트가 생깁니다. 백분율 오버슈트 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), 피크 시간 tp = π/ωd, 2 % 정착 시간 ts ≈ 4/(ζωₙ). 분모를 s² + 2ζωₙs + ωₙ²과 비교하여 ωₙ과 ζ를 읽어 내세요. 질량-스프링-댐퍼에서는 ωₙ = √(k/m), ζ = c/(2√(km))이고, 직렬 RLC 회로에서는 ωₙ = 1/√(LC), ζ = (R/2)·√(C/L)입니다.

표준형과 비교하기

분모가 s² + 2ζωₙs + ωₙ²과 일치해야 합니다.

ωₙ² = 21 → ωₙ = 4.583 rad/s
2ζωₙ = 7 → ζ = 7/(2·4.583) = 0.7638

결과

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−3.717 = 2.43 %

답

%OS = 2.43 %
34.계단 응답

답: K = 183.1

계단 응답: 1차 시스템 G(s) = K/(τs + 1)은 크기 U의 계단에 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ)로 응답합니다. 시정수 τ 후에 최종값 K·U의 63.2 %에, 4τ 후에 98 %에 도달합니다. 2차 시스템 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²)는 극점 s = −ζωₙ ± jωd를 가지며 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)입니다. 0 < ζ < 1이면 계단 응답에 오버슈트가 생깁니다. 백분율 오버슈트 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), 피크 시간 tp = π/ωd, 2 % 정착 시간 ts ≈ 4/(ζωₙ). 분모를 s² + 2ζωₙs + ωₙ²과 비교하여 ωₙ과 ζ를 읽어 내세요. 질량-스프링-댐퍼에서는 ωₙ = √(k/m), ζ = c/(2√(km))이고, 직렬 RLC 회로에서는 ωₙ = 1/√(LC), ζ = (R/2)·√(C/L)입니다.

폐루프 전달함수

T(s) = K/(s² + 16s + K)

오버슈트로 구하는 감쇠비

ζ = −ln(0.1)/√(π² + ln²(0.1)) = 0.5912

이득

ωₙ = 16/(2ζ) = 13.53 rad/s
K = ωₙ² = 183.1

답

K = 183.1
35.보드 선도와 여유

답: f0 = 159.2 Hz

주파수 응답: 전달함수에 s = jω를 대입하세요. 데시벨 크기는 20·log₁₀|H(jω)|이고 위상은 분자 인수들의 각도의 합에서 분모 인수들의 각도를 뺀 값입니다. 1차 RC 또는 RL 필터의 차단(−3 dB) 주파수는 ωc = 1/(RC) 또는 R/L이며 fc = ωc/(2π)입니다. 저역 통과 필터는 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)와 φ = −atan(ω/ωc)를 줍니다. 점근(직선) 보드 선도에서 각 극점은 차단 주파수에서 크기를 10배 주파수당 20 dB씩 아래로 꺾고, 각 영점은 10배 주파수당 20 dB씩 위로 꺾으며, 적분기 1/s는 모든 주파수에서 −20 dB/decade를 줍니다. 이득 교차 주파수 ωc: |L(jω)| = 1(0 dB); 위상 여유 PM = 180° + ∠L(jωc). 위상 교차 주파수 ω180: ∠L(jω) = −180°; 이득 여유 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. 두 여유가 모두 양수이면 폐루프는 안정합니다.

공진 주파수

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.1·1 × 10⁻⁵) = 1000 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 159.2 Hz

답

f0 = 159.2 Hz
36.보드 선도와 여유

답: ωc = 9.997 rad/s

주파수 응답: 전달함수에 s = jω를 대입하세요. 데시벨 크기는 20·log₁₀|H(jω)|이고 위상은 분자 인수들의 각도의 합에서 분모 인수들의 각도를 뺀 값입니다. 1차 RC 또는 RL 필터의 차단(−3 dB) 주파수는 ωc = 1/(RC) 또는 R/L이며 fc = ωc/(2π)입니다. 저역 통과 필터는 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)와 φ = −atan(ω/ωc)를 줍니다. 점근(직선) 보드 선도에서 각 극점은 차단 주파수에서 크기를 10배 주파수당 20 dB씩 아래로 꺾고, 각 영점은 10배 주파수당 20 dB씩 위로 꺾으며, 적분기 1/s는 모든 주파수에서 −20 dB/decade를 줍니다. 이득 교차 주파수 ωc: |L(jω)| = 1(0 dB); 위상 여유 PM = 180° + ∠L(jωc). 위상 교차 주파수 ω180: ∠L(jω) = −180°; 이득 여유 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. 두 여유가 모두 양수이면 폐루프는 안정합니다.

이득 교차

ω⁴ + 64ω² − 16384 = 0
ω² = (−64 + √(4096 + 4·16384))/2 = 99.94
ωc = 9.997 rad/s

답

ωc = 9.997 rad/s
37.안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적

답: m = 4

라우스–후르비츠 판별법: 선형 시스템은 특성다항식의 모든 근이 s평면의 좌반평면에 있을 때 안정합니다. 계수를 번갈아 라우스 표의 처음 두 행에 적습니다. 새 행의 각 항은 바로 위 두 행에서 구합니다. 3차식 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀에서 s¹ 항은 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂입니다. 첫 번째 열의 부호 변화 횟수는 우반평면에 있는 근의 개수와 같습니다. 계수에 이득 K가 들어 있으면 첫 번째 열의 모든 항이 양수로 유지되어야 합니다. s¹ 항을 0으로 만드는 이득이 안정 한계이고, 이때 s² 행으로 지속 진동의 주파수를 구합니다.

라우스 배열

s³ + 16s² + 60s + K = 0
s³: 1, 60
s²: 16, K
s¹: (16·60 − K)/16
s⁰: K

안정한 최대 이득

Kmax = 16·60 = 960

배율

m = 960/240 = 4

답

m = 4

이 배율은 비로 나타낸 이득 여유이며 12.04 dB입니다.

38.안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적

답: σa = −3

근궤적: 이득 K를 0에서 ∞까지 변화시키면 폐루프 극점, 즉 1 + K·G(s) = 0의 근은 개루프 극점에서 개루프 영점 또는 무한대로 이동합니다. 실수축 위의 점은 그 오른쪽에 있는 실수 극점과 영점의 개수가 홀수일 때 근궤적에 속합니다. 무한대로 가는 n − m개의 가지는 점근선을 따르며, 그 각도는 (2q + 1)·180°/(n − m)이고 중심점 σₐ = (Σ 극점 − Σ 영점)/(n − m)에서 출발합니다. 가지는 dK/ds = 0인 곳에서 실수축을 떠나거나 만납니다. 각도 조건 ∠G(s) = 180°가 궤적의 모양을 정하고, 크기 조건 K = 1/|G(s)|가 궤적 위 임의의 점에서의 이득을 줍니다.

극점과 영점

극점: 0, −4, −3
0: −1
n − m = 3 − 1 = 2

도심

σa = (−7 − (−1))/2 = −3

답

σa = −3

2개의 점근선이 중심점에서 90°, 270°의 각도로 뻗어 나갑니다.

39.정상상태 오차와 PID 제어

답: K = 500

정상상태 오차: 개루프 전달함수 G(s)인 단위 피드백 루프에서 오차는 E(s) = R(s)/(1 + G(s))이고, 최종값 정리에 의해 ess = lims→0 s·E(s)입니다. 시스템 형은 G(s)의 s = 0에 있는 극점의 개수입니다. 오차 상수는 Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s)이며 모두 s → 0에서의 극한입니다. 크기 A의 계단 입력은 ess = A/(1 + Kp), 램프 입력 A·t는 A/Kv, 포물선 입력 A·t²/2은 A/Ka를 줍니다. 0형 루프는 계단 입력을 유한한 오차로 추종하고, 1형 루프는 계단 입력을 정확히 추종하며 램프 입력은 유한한 오차로 추종합니다.

필요한 속도 상수

Kv = A/ess = 10/0.02 = 500

이득

K = 1·Kv = 500

답

K = 500

이득이 크면 이 루프는 감쇠가 매우 작아집니다: ζ = 0.02236. 이런 상충 때문에 보상기를 사용합니다.

40.정상상태 오차와 PID 제어

답: %OS = 12.03 %

P, PI, PID 제어: 제어기 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s는 오차에 작용합니다. 비례 이득은 루프를 빠르게 하고 0형 플랜트의 오차를 줄이지만 완전히 없애지는 못합니다. 적분 항은 s = 0에 극점을 추가합니다. 시스템 형이 하나 올라가고 계단 입력을 오차 없이 추종합니다. 미분 항은 감쇠를 더합니다. 이득을 정하려면 폐루프 특성다항식을 쓰고 s² + 2ζωns + ωn²과 비교하세요. 그러면 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd이며 ωd = ωn√(1 − ζ²), ts ≈ 4/(ζωn)입니다.

특성다항식

s(s + 10) + 20·4 = s² + 10s + 80

ωₙ과 ζ

ωₙ = √80 = 8.944 rad/s
ζ = 10/(2·8.944) = 0.559

오버슈트

%OS = 100·e−0.559π/√(1 − 0.559²) = 12.03 %

답

%OS = 12.03 %

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical