t = 0에서 스위치가 닫히기 전에는 인덕터에 전류가 흐르지 않는다. t = 1 ms에서 인덕터 전압 vL을(를) 구하시오.
Vs = 15 VR = 68 ΩL = 33 mHt = 1 ms
vL = V
12.RC·RL 과도 현상어려움
타이머가 t = 0에 9 V 전원에서 저항을 통해 충전되지 않은 커패시터를 충전하기 시작한다. 타이머는 시작 후 정확히 1000 ms에 커패시터 전압이 5.4 V에 도달할 때 작동해야 한다. C = 2.2 µF일 때 필요한 저항 R을(를) 구하시오.
Vs = 9 VVth = 5.4 VT = 1000 msC = 2.2 µF
R = kΩ
13.교류 임피던스와 페이저보통
직렬 RLC 회로가 12 V (실효값), 200 Hz 전원에 연결되어 있다. 회로의 역률 cos φ을(를) 구하시오.
V = 12 V (rms)f = 200 HzR = 10 ΩL = 50 mHC = 10 µF
cos φ =
14.교류 임피던스와 페이저어려움
직렬 RLC 회로가 50 V (실효값), 60 Hz 전원에 연결되어 있다. 실효 전류 I을(를) 구하시오.
V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 4.7 µF
I = A
15.교류 전력과 역률보통
유도성 부하가 240 V(실효값) 단상 전원에서 11.5 A와 2208 W를 소비한다. 이 부하를 저항 R과 리액턴스 X의 직렬로 모델링한다. X을(를) 구하시오.
V = 240 VI = 11.5 AP = 2208 W
X = Ω
16.교류 전력과 역률어려움
단상 부하가 240 V, 50 Hz 전원에서 지상 역률 0.75로 19 kW를 소비한다. 470 µF 커패시터를 부하와 병렬로 연결한다. 전원에서 본 새 역률 cos φ을(를) 구하시오.
P = 19 kWpf1 = 0.75V = 240 Vf = 50 HzC = 470 µF
cos φ =
17.3상 전력보통
상당 임피던스가 3 + j4 Ω인 평형 Δ 결선 부하가 선간 전압 208 V의 평형 3상 전원에 연결되어 있다. 부하가 흡수하는 전체 유효 전력 P을(를) kW 단위로 구하시오.
VL = 208 VZ = 3 + j4 Ω 상당
P = kW
18.3상 전력어려움
평형 3상 부하가 415 V(선간), 50 Hz 전원에서 역률 0.75(지상)로 200 kW를 소비한다. 부하에 병렬로 연결한 3상 커패시터 뱅크로 전체 역률을 0.9(지상)까지 높여야 한다. 유효 전력은 변하지 않는다. 커패시터는 Y 결선이다. 각 커패시터의 정전 용량 Cph을(를) µF 단위로 구하시오.
P = 200 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.9VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.변압기보통
권수비 N₁:N₂ = 20:1인 이상 변압기의 1차 권선에 4800 V가 가해진다. 2차 권선 양단에 6 Ω 저항이 연결되어 있다. 1차 전류 I1을(를) 구하시오.
N1:N2 = 20:1V1 = 4800 VRL = 6 Ω
I1 = A
20.변압기어려움
단상 100 kVA 변압기의 철손은 800 W이고 정격 부하에서의 동손은 1600 W이다. 이 변압기가 정격 kVA의 75%를 역률 0.85(지상)로 공급한다. 이 부하에서의 전체 손실 Ploss을(를) 와트 단위로 구하시오.
가산 증폭기는 ±15 V 전원의 이상 연산 증폭기를 사용한다. 귀환 저항을 통해 출력 쪽으로 흐르는 전류 If을(를) 구하시오.
V1 = 1.5 VV2 = 1.8 VR1 = 4.7 kΩR2 = 1 kΩRf = 2 kΩ
If = mA
23.다이오드와 트랜지스터보통
β = 80인 NPN 트랜지스터가 전원 VCC = 15 V에서 베이스 저항 RB = 560 kΩ을(를) 통해 바이어스된다. 컬렉터 저항은 RC = 4.7 kΩ이고 이미터는 접지되어 있다. VBE = 0.7 V로 하고 트랜지스터가 활성 영역에 있다고 가정한다. 컬렉터 전류 IC을(를) mA 단위로 구하시오.
VCC = 15 VRB = 560 kΩRC = 4.7 kΩβ = 80VBE = 0.7 V
IC = mA
24.다이오드와 트랜지스터어려움
5.1 V 제너 레귤레이터가 부하에 최대 30 mA를 공급해야 합니다. 입력은 20 V까지 떨어질 수 있고, 제너가 조정 상태를 유지하려면 최소 5 mA가 필요합니다. 조정 상태를 유지하는 최대 직렬 저항 Rmax을(를) 구하시오.
교류 전력: 피상 전력 S = V·I (VA)는 유용한 일을 하는 유효 전력 P = S·cos φ (W)와, 전원과 부하 사이를 오가는 무효 전력 Q = S·sin φ (var)로 나뉩니다. 역률은 cos φ입니다. 병렬 커패시터가 무효 전력을 현장에서 공급하므로 같은 유효 전력에서 선전류가 줄어듭니다.
유효 전력에서 구한 저항
R = P/I² = 2208/11.5² = 16.7 Ω
임피던스에서 구한 리액턴스
|Z| = V/I = 240/11.5 = 20.87 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(20.87² − 16.7²) = 12.52 Ω
답
X = 12.52 Ω
16.교류 전력과 역률
답: cos φ = 0.9172
교류 전력: 피상 전력 S = V·I (VA)는 유용한 일을 하는 유효 전력 P = S·cos φ (W)와, 전원과 부하 사이를 오가는 무효 전력 Q = S·sin φ (var)로 나뉩니다. 역률은 cos φ입니다. 병렬 커패시터가 무효 전력을 현장에서 공급하므로 같은 유효 전력에서 선전류가 줄어듭니다.
보상 전후의 무효 전력
유효 전력 P는 변하지 않고, 전원에서 끌어오는 무효 전력만 변합니다.
Q1 = 19·tan(arccos 0.75) = 16.76 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·50·470·10⁻⁶ = 8505 var = 8.505 kvar
Q2 = 16.76 − 8.505 = 8.252 kvar
새 피상 전력
S2 = √(19² + 8.252²) = 20.71 kVA
새 역률
cos φ = P/S2 = 19/20.71 = 0.9172
답
cos φ = 0.9172
17.3상 전력
답: P = 15.58 kW
평형 3상 계통: Y(성형) 결선에서는 선간 전압이 상전압의 √3배, VL = √3·Vph이고, 선전류는 상전류와 같습니다. Δ(삼각) 결선에서는 선간 전압이 상전압과 같고 선전류는 상전류의 √3배, IL = √3·Iph입니다. 전체 전력은 한 상 전력의 세 배입니다: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
상전압
Vph = VL = 208 V
상전류
|Z| = √(3² + 4²) = 5 Ω
Iph = 208/5 = 41.6 A
전체 유효 전력
각 임피던스의 저항 성분만 유효 전력을 흡수합니다.
P = 3·Iph²·R = 3·41.6²·3 = 15.58 kW
답
P = 15.58 kW
확인: cos φ = R/|Z| = 0.6이고, √3·VL·IL·cos φ도 같은 전력을 줍니다.
18.3상 전력
답: Cph = 1470 µF
평형 3상 계통: Y(성형) 결선에서는 선간 전압이 상전압의 √3배, VL = √3·Vph이고, 선전류는 상전류와 같습니다. Δ(삼각) 결선에서는 선간 전압이 상전압과 같고 선전류는 상전류의 √3배, IL = √3·Iph입니다. 전체 전력은 한 상 전력의 세 배입니다: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. 역률 개선: 커패시터는 무효 전력을 부하 가까이에서 공급합니다, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). 세 커패시터는 각각 QC/3 = V²·ω·C를 공급하며, 여기서 V는 그 커패시터에 걸리는 전압으로 Δ 뱅크에서는 VL, Y 뱅크에서는 VL/√3입니다.
이상 변압기: 전압은 권수의 비를, 전류는 그 역비를 따릅니다: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a, I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a이므로 입력 전력과 출력 전력이 같습니다, V₁·I₁ = V₂·I₂. 2차 측의 부하 임피던스 Z는 1차 측에서 보면 a²·Z로 보입니다.
2차 전압과 전류
V2 = 4800/20 = 240 V
I2 = 240/6 = 40 A
1차 전류
이상 변압기에는 손실이 없습니다: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/20 = 2 A
답
I1 = 2 A
확인: 1차 측에서 본 부하는 a²·RL = 2400 Ω이고, 4800/2400도 같은 전류를 줍니다.
20.변압기
답: Ploss = 1700 W
변압기 손실: 철손(히스테리시스손과 와전류손)은 전압에 따라 정해지며 부하와 관계없이 일정합니다. 권선의 동손은 전류의 제곱에 비례하므로 정격 부하의 x배 부하에서는 x²·Pcu,fl입니다. 효율 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu)이고, Pout = x·S·pf입니다. 효율은 동손이 철손과 같아지는 부하에서 최대가 됩니다.
이 부하에서의 동손
Pcu = x²·Pcu,fl = 0.5625·1600 = 900 W
전체 손실
철손은 어떤 부하에서도 같습니다.
Ploss = 800 + 900 = 1700 W
답
Ploss = 1700 W
이 부하에서의 효율은 η = 97.4%입니다.
21.연산 증폭기 회로
답: Rf = 3 kΩ
이상 연산 증폭기 규칙: 부귀환이 있으면 연산 증폭기는 두 입력이 같은 전압(V₋ = V₊)이 되도록 출력을 조절하고, 어느 입력으로도 전류가 흘러 들어가지 않습니다. 이 두 사실로 반전 입력에서 KCL을 세우면 출력이 나옵니다.
확인: VCE = 5.399 V로 0.2 V보다 충분히 크므로 트랜지스터는 실제로 활성 영역에 있습니다.
24.다이오드와 트랜지스터
답: Rmax = 425.7 Ω
제너 레귤레이터: 역방향 바이어스된 제너 다이오드는 전류가 최소값 IZ,min 이상인 동안 전압 VZ를 유지합니다. 직렬 저항 R이 입력과 출력의 차이를 받습니다: IR = (Vin − VZ)/R. 이 전류는 부하 IL = VZ/RL과 제너 IZ = IR − IL로 나뉩니다. 최악의 경우에 맞춰 설계하세요: 입력이 가장 낮고 부하가 가장 클 때도 IZ,min이 남아야 하고, 입력이 가장 높고 부하가 없을 때 제너 전력 PZ = VZ·IZ가 가장 큽니다.
최악의 경우의 전류
IR = 30 + 5 = 35 mA
최대 저항
Rmax = 14.9/0.035 = 425.7 Ω
답
Rmax = 425.7 Ω
25.진법
답: U = 208
비트 설정: 각 비트는 2의 거듭제곱(128, 64, …, 1)의 값을 가집니다. 16진수 한 자리는 정확히 네 비트이고, 8비트 2의 보수에서 맨 왼쪽 비트의 값은 −128입니다. 비트 연산은 각 비트 자리를 따로 처리합니다.
반전하고 1 더하기
48 = 0011 0000
반전 후: 1100 1111
+1 → 1101 0000
부호 없는 수로 읽기
1101 0000₂ = 256 − 48 = 208
답
U = 208
26.진법
답: R = 144
비트 설정: 각 비트는 2의 거듭제곱(128, 64, …, 1)의 값을 가집니다. 16진수 한 자리는 정확히 네 비트이고, 8비트 2의 보수에서 맨 왼쪽 비트의 값은 −128입니다. 비트 연산은 각 비트 자리를 따로 처리합니다.
비트별로
AND는 두 비트가 모두 1인 곳에서만 1입니다.
1101 0001
AND 1011 0100
= 1001 0000
결과의 값
1001 0000₂ = 144
답
R = 144
27.디지털 논리: 게이트, 카르노 맵, 플립플롭
답: L = 3
불 대수: 식을 간소화하는 규칙은 X + X′ = 1과 X·X′ = 0, X + X = X, 흡수 법칙 X + X·Y = X, 결합 규칙 X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y, 그리고 합의 정리 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z입니다. 드모르간 법칙은 (X·Y)′를 X′ + Y′로, (X + Y)′를 X′·Y′로 바꿉니다. 카르노 맵은 이 규칙들을 그림으로 적용합니다. 이웃한 두 칸의 그룹은 모두 XY + XY′ = X를 한 번 쓴 것입니다.
식의 최소항
ABC′ → m(6)
ABC → m(7)
A′C′ → m(0, 2)
A′BC → m(3)
묶어서 읽기
F = B + A′C′
리터럴 세기
L = 3
답
L = 3
28.디지털 논리: 게이트, 카르노 맵, 플립플롭
답: N = 3
카르노 맵: 칸은 그레이 코드(00, 01, 11, 10) 순서로 배열되므로, 가장자리를 넘어 이웃한 칸을 포함해 이웃한 칸은 정확히 한 변수만 다릅니다. 모든 1이 덮일 때까지 1들을 1, 2, 4, 8, 16칸의 직사각형으로, 가능한 한 크고 가능한 한 적게 묶으세요. 각 그룹은 그 안에서 일정하게 유지되는 변수로 이루어진 곱항 하나입니다. 2ᵏ칸의 그룹은 변수 k개를 잃습니다. 무정의항(X)은 그룹을 키우는 데 쓸 수 있지만 반드시 덮을 필요는 없습니다. 0들을 묶으면 최소 POS 형태가 나옵니다.
라우스–후르비츠 판별법: 선형 시스템은 특성다항식의 모든 근이 s평면의 좌반평면에 있을 때 안정합니다. 계수를 번갈아 라우스 표의 처음 두 행에 적습니다. 새 행의 각 항은 바로 위 두 행에서 구합니다. 3차식 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀에서 s¹ 항은 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂입니다. 첫 번째 열의 부호 변화 횟수는 우반평면에 있는 근의 개수와 같습니다. 계수에 이득 K가 들어 있으면 첫 번째 열의 모든 항이 양수로 유지되어야 합니다. s¹ 항을 0으로 만드는 이득이 안정 한계이고, 이때 s² 행으로 지속 진동의 주파수를 구합니다.
라우스 배열
s³ + 16s² + 60s + K = 0
s³: 1, 60
s²: 16, K
s¹: (16·60 − K)/16
s⁰: K
임계 이득
K = 16·60 = 960
보조방정식
임계 이득에서는 s¹ 행이 0이 되고, s² 행이 허수축 위의 극점을 알려 줍니다.
16s² + 960 = 0 → s = ±j√60
ω = 7.746 rad/s
답
ω = 7.746 rad/s
38.안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적
답: si = −12.92
근궤적: 이득 K를 0에서 ∞까지 변화시키면 폐루프 극점, 즉 1 + K·G(s) = 0의 근은 개루프 극점에서 개루프 영점 또는 무한대로 이동합니다. 실수축 위의 점은 그 오른쪽에 있는 실수 극점과 영점의 개수가 홀수일 때 근궤적에 속합니다. 무한대로 가는 n − m개의 가지는 점근선을 따르며, 그 각도는 (2q + 1)·180°/(n − m)이고 중심점 σₐ = (Σ 극점 − Σ 영점)/(n − m)에서 출발합니다. 가지는 dK/ds = 0인 곳에서 실수축을 떠나거나 만납니다. 각도 조건 ∠G(s) = 180°가 궤적의 모양을 정하고, 크기 조건 K = 1/|G(s)|가 궤적 위 임의의 점에서의 이득을 줍니다.
실수축을 따른 이득
K(s) = −(s² + 2s)/(s + 7)
정류점
몫의 미분법으로 미분하고 분자를 0으로 놓으세요.
(2s + 2)(s + 7) − (s² + 2s) = s² + 14s + 14 = 0
s = −7 ± √35 = −1.084, −12.92
합류점
si = −12.92
답
si = −12.92
두 분기·합류점 사이에서 근궤적은 영점을 중심으로 하는 원이며, 반지름은 √35 = 5.916입니다.
39.정상상태 오차와 PID 제어
답: K = 5000
정상상태 오차: 개루프 전달함수 G(s)인 단위 피드백 루프에서 오차는 E(s) = R(s)/(1 + G(s))이고, 최종값 정리에 의해 ess = lims→0 s·E(s)입니다. 시스템 형은 G(s)의 s = 0에 있는 극점의 개수입니다. 오차 상수는 Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s)이며 모두 s → 0에서의 극한입니다. 크기 A의 계단 입력은 ess = A/(1 + Kp), 램프 입력 A·t는 A/Kv, 포물선 입력 A·t²/2은 A/Ka를 줍니다. 0형 루프는 계단 입력을 유한한 오차로 추종하고, 1형 루프는 계단 입력을 정확히 추종하며 램프 입력은 유한한 오차로 추종합니다.
필요한 속도 상수
Kv = A/ess = 5/0.01 = 500
이득
K = 10·Kv = 5000
답
K = 5000
이득이 크면 이 루프는 감쇠가 매우 작아집니다: ζ = 0.07071. 이런 상충 때문에 보상기를 사용합니다.
40.정상상태 오차와 PID 제어
답: ts = 1 s
P, PI, PID 제어: 제어기 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s는 오차에 작용합니다. 비례 이득은 루프를 빠르게 하고 0형 플랜트의 오차를 줄이지만 완전히 없애지는 못합니다. 적분 항은 s = 0에 극점을 추가합니다. 시스템 형이 하나 올라가고 계단 입력을 오차 없이 추종합니다. 미분 항은 감쇠를 더합니다. 이득을 정하려면 폐루프 특성다항식을 쓰고 s² + 2ζωns + ωn²과 비교하세요. 그러면 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd이며 ωd = ωn√(1 − ζ²), ts ≈ 4/(ζωn)입니다.
특성다항식
s(s + 8) + 10·10 = s² + 8s + 100
ωₙ과 ζ
ωₙ = √100 = 10 rad/s
ζ = 8/(2·10) = 0.4
정착 시간
ζωₙ = 8/2 = 4
ts ≈ 4/4 = 1 s
답
ts = 1 s
이 경우 정착 시간은 K에 의존하지 않습니다. K를 올리면 응답이 더 빠르게 진동할 뿐입니다.
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