선형 저항 회로에 독립 전원 세 개 V1, V2, Is이(가) 있다. 부하 전류 I를 세 번 측정했다. 모든 전원이 정상값일 때 I = 7.5 mA이다. V1을(를) 두 배로 하고 나머지 둘은 그대로 두면 I = 18.5 mA이다. Is의 방향을 반대로 하고 나머지 둘은 그대로 두면 I = 20.5 mA이다. V2을(를) 끄고 V1와(과) Is이(가) 정상값일 때의 부하 전류 I을(를) 구하시오.
정상: I = 7.5 mA2·V1: I = 18.5 mA−Is: I = 20.5 mA
I = mA
9.테브난·노턴보통
단자 a–b에서 본 테브난 전압 Vth을(를) 구하시오.
V1 = 10 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 5 Ω
Vth = V
10.테브난·노턴어려움
a–b 사이에 부하 RL = 4 Ω을 연결한다. 나머지 회로를 테브난 등가 회로로 바꾸고 부하 전류 IL을(를) 구하시오.
V1 = 5 VIs = 6 AR1 = 3 ΩR2 = 25 ΩR3 = 5 ΩRL = 4 Ω
IL = A
11.RC·RL 과도 현상보통
t = 0에서 스위치가 닫히기 전에는 인덕터에 전류가 흐르지 않는다. t = 1 ms에서 전류 i을(를) 구하시오.
Vs = 9 VR = 68 ΩL = 33 mHt = 1 ms
i = A
12.RC·RL 과도 현상어려움
t = 0에서 스위치가 닫히기 직전, 커패시터 전압은 표시된 극성으로 30 V이다. t = 250 ms에서 커패시터 전압 vC을(를) 구하시오.
Vs = 6 VR = 1 kΩC = 220 µFvC(0) = 30 Vt = 250 ms
vC = V
13.교류 임피던스와 페이저보통
직렬 RLC 회로가 120 V (실효값), 60 Hz 전원에 연결되어 있다. 실효 전류 I을(를) 구하시오.
V = 120 V (rms)f = 60 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 10 µF
I = A
14.교류 임피던스와 페이저어려움
직렬 RLC 회로를 2 V(실효값) 전원으로 구동하며, 전원 주파수는 회로의 공진 주파수로 맞추어져 있다. 인덕터 양단의 실효 전압 VL을(를) 구하시오.
V = 2 V (rms)R = 15 ΩL = 10 mHC = 2.2 µF
VL = V
15.교류 전력과 역률보통
단상 전동기가 240 V 전원에서 지상 역률 0.8로 33 kW를 소비한다. 선전류 I을(를) 구하시오.
P = 33 kWpf = 0.8V = 240 V
I = A
16.교류 전력과 역률어려움
230 V(실효값), 60 Hz 전원의 내부 임피던스는 Zs = 5 + j30 Ω이다. 부하 임피던스 ZL은(는) 자유롭게 선택할 수 있다. 부하에 전달할 수 있는 최대 유효 전력 Pmax을(를) 구하시오.
Vs = 230 V (rms)f = 60 HzZs = 5 + j30 Ω
Pmax = W
17.3상 전력보통
3상 유도 전동기가 전부하에서 기계적 출력 110 kW를 낸다. 이 부하에서 효율은 90%, 역률은 0.84(지상)이다. 전원의 선간 전압은 690 V이다. 선전류 IL을(를) 구하시오.
Pout = 110 kWη = 90%cos φ = 0.84VL = 690 V
IL = A
18.3상 전력어려움
평형 3상 부하가 415 V(선간), 50 Hz 전원에서 역률 0.75(지상)로 100 kW를 소비한다. 부하에 병렬로 연결한 3상 커패시터 뱅크로 전체 역률을 0.92(지상)까지 높여야 한다. 유효 전력은 변하지 않는다. 커패시터 뱅크가 공급해야 하는 전체 무효 전력 QC을(를) kvar 단위로 구하시오.
P = 100 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.92VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.변압기보통
출력 저항이 7200 Ω인 증폭기가 이상 변압기를 통해 50 Ω 스피커를 구동한다. 최대 전력 전달을 위해 증폭기에서 본 스피커는 7200 Ω으로 보여야 한다. 권수비 a = N₁/N₂을(를) 구하시오.
Rs = 7200 ΩRL = 50 Ω
a =
20.변압기어려움
단상 500 kVA 변압기의 철손은 2500 W이다. 정격 부하, 역률 0.85(지상)에서 효율은 96%이다. 전부하 동손 Pcu,fl을(를) 와트 단위로 구하시오.
S = 500 kVAPcore = 2500 Wpf = 0.85η = 96%
Pcu,fl = W
21.연산 증폭기 회로보통
연산 증폭기는 이상적이며 ±15 V 전원으로 동작한다. 출력 전압 Vout을(를) 구하시오.
Vin = 4 VRa = 1 kΩRb = 4.7 kΩR1 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
22.연산 증폭기 회로어려움
가산 증폭기는 ±15 V 전원의 이상 연산 증폭기를 사용한다. 출력 전압 Vout을(를) 구하시오.
V1 = 0.4 VV2 = 1 VR1 = 22 kΩR2 = 10 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
23.다이오드와 트랜지스터보통
β = 75인 NPN 트랜지스터가 전원 VCC = 9 V에서 베이스 저항 RB = 560 kΩ을(를) 통해 바이어스된다. 컬렉터 저항은 RC = 1.2 kΩ이고 이미터는 접지되어 있다. VBE = 0.7 V로 하고 트랜지스터가 활성 영역에 있다고 가정한다. 컬렉터–이미터 전압 VCE을(를) 구하시오.
VCC = 9 VRB = 560 kΩRC = 1.2 kΩβ = 75VBE = 0.7 V
VCE = V
24.다이오드와 트랜지스터어려움
6.2 V 제너 레귤레이터가 부하에 최대 25 mA를 공급해야 합니다. 입력은 15 V까지 떨어질 수 있고, 제너가 조정 상태를 유지하려면 최소 1 mA가 필요합니다. 조정 상태를 유지하는 최대 직렬 저항 Rmax을(를) 구하시오.
페이저를 이용한 교류 회로: 저항, 인덕터, 커패시터의 임피던스는 R, jωL, 1/(jωC)이며 ω = 2πf입니다. 직렬에서는 임피던스를 저항처럼 더하되 복소수로 계산합니다. 실효 전류와 전압은 |Z|를 쓴 옴의 법칙을 따릅니다.
공진
공진에서는 리액턴스가 상쇄되므로 임피던스는 R뿐입니다.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.01·2.2·10⁻⁶) = 6742 rad/s
I = V/R = 2/15 = 0.1333 A
인덕터 양단의 전압
XL = ω₀L = 6742·0.01 = 67.42 Ω
VL = I·XL = 0.1333·67.42 = 8.989 V
답
VL = 8.989 V
이는 전원 전압의 Q = 4.495배입니다.
15.교류 전력과 역률
답: I = 171.9 A
교류 전력: 피상 전력 S = V·I (VA)는 유용한 일을 하는 유효 전력 P = S·cos φ (W)와, 전원과 부하 사이를 오가는 무효 전력 Q = S·sin φ (var)로 나뉩니다. 역률은 cos φ입니다. 병렬 커패시터가 무효 전력을 현장에서 공급하므로 같은 유효 전력에서 선전류가 줄어듭니다.
선전류
일을 하는 것은 유효분뿐이므로 역률로 나눕니다.
I = P/(V·cos φ) = 33000/(240·0.8) = 171.9 A
답
I = 171.9 A
16.교류 전력과 역률
답: Pmax = 2645 W
교류 전력: 피상 전력 S = V·I (VA)는 유용한 일을 하는 유효 전력 P = S·cos φ (W)와, 전원과 부하 사이를 오가는 무효 전력 Q = S·sin φ (var)로 나뉩니다. 역률은 cos φ입니다. 병렬 커패시터가 무효 전력을 현장에서 공급하므로 같은 유효 전력에서 선전류가 줄어듭니다.
켤레 정합
부하 리액턴스는 전원 리액턴스를 상쇄하고, 부하 저항은 전원 저항과 같습니다.
ZL = Zs* = 5 − j30 Ω
최대 전력
I = Vs/(2Rs) = 230/10 = 23 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 230²/(4·5) = 2645 W
답
Pmax = 2645 W
17.3상 전력
답: IL = 121.7 A
평형 3상 계통: Y(성형) 결선에서는 선간 전압이 상전압의 √3배, VL = √3·Vph이고, 선전류는 상전류와 같습니다. Δ(삼각) 결선에서는 선간 전압이 상전압과 같고 선전류는 상전류의 √3배, IL = √3·Iph입니다. 전체 전력은 한 상 전력의 세 배입니다: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
전기 입력 전력
Pin = Pout/η = 110/0.9 = 122.2 kW
선전류
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 122222/(√3·690·0.84) = 121.7 A
답
IL = 121.7 A
18.3상 전력
답: QC = 45.59 kvar
평형 3상 계통: Y(성형) 결선에서는 선간 전압이 상전압의 √3배, VL = √3·Vph이고, 선전류는 상전류와 같습니다. Δ(삼각) 결선에서는 선간 전압이 상전압과 같고 선전류는 상전류의 √3배, IL = √3·Iph입니다. 전체 전력은 한 상 전력의 세 배입니다: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. 역률 개선: 커패시터는 무효 전력을 부하 가까이에서 공급합니다, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). 세 커패시터는 각각 QC/3 = V²·ω·C를 공급하며, 여기서 V는 그 커패시터에 걸리는 전압으로 Δ 뱅크에서는 VL, Y 뱅크에서는 VL/√3입니다.
보상 전후의 무효 전력
유효 전력은 변하지 않으므로 각 역률이 무효 전력을 결정합니다: Q = P·tan φ.
Q1 = 100·tan(acos 0.75) = 100·0.8819 = 88.19 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0.92) = 100·0.426 = 42.6 kvar
커패시터가 공급하는 무효 전력
QC = Q1 − Q2 = 45.59 kvar
답
QC = 45.59 kvar
19.변압기
답: a = 12
이상 변압기: 전압은 권수의 비를, 전류는 그 역비를 따릅니다: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a, I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a이므로 입력 전력과 출력 전력이 같습니다, V₁·I₁ = V₂·I₂. 2차 측의 부하 임피던스 Z는 1차 측에서 보면 a²·Z로 보입니다.
환산 부하 정합
a²·50 = 7200
a = √(7200/50) = √144 = 12
답
a = 12
20.변압기
답: Pcu,fl = 15208 W
변압기 손실: 철손(히스테리시스손과 와전류손)은 전압에 따라 정해지며 부하와 관계없이 일정합니다. 권선의 동손은 전류의 제곱에 비례하므로 정격 부하의 x배 부하에서는 x²·Pcu,fl입니다. 효율 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu)이고, Pout = x·S·pf입니다. 효율은 동손이 철손과 같아지는 부하에서 최대가 됩니다.
출력 전력과 입력 전력
Pout = 500·0.85 = 425 kW
Pin = 425000/0.96 = 442708 W
전체 손실과 동손
Ploss = 442708 − 425000 = 17708 W
Pcu,fl = 17708 − 2500 = 15208 W
답
Pcu,fl = 15208 W
21.연산 증폭기 회로
답: Vout = 10.34 V
이상 연산 증폭기 규칙: 부귀환이 있으면 연산 증폭기는 두 입력이 같은 전압(V₋ = V₊)이 되도록 출력을 조절하고, 어느 입력으로도 전류가 흘러 들어가지 않습니다. 이 두 사실로 반전 입력에서 KCL을 세우면 출력이 나옵니다.
이상 연산 증폭기 규칙: 부귀환이 있으면 연산 증폭기는 두 입력이 같은 전압(V₋ = V₊)이 되도록 출력을 조절하고, 어느 입력으로도 전류가 흘러 들어가지 않습니다. 이 두 사실로 반전 입력에서 KCL을 세우면 출력이 나옵니다.
입력 전류
V₋ = 0이므로 각 입력 저항에는 입력 전압 전체가 걸립니다.
I1 = V1/R1 = 0.4/22 = 0.01818 mA
I2 = V2/R2 = 1/10 = 0.1 mA
If = I1 + I2 = 0.1182 mA
출력 전압
Vout = −Rf·If = −22·0.1182 = −2.6 V
답
Vout = −2.6 V
23.다이오드와 트랜지스터
답: VCE = 7.666 V
BJT 동작점: 활성 영역에서 VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB입니다. 베이스 루프에 KVL을 적용해 IB를 구하고, 이어서 IC를, 그다음 컬렉터–이미터 루프에서 VCE를 구하세요. 베이스의 분압기는 테브난 등가 VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂로 대체하며, 이미터 저항은 베이스 루프에서 (β + 1)배 크게 나타납니다.
베이스 전류
IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0.7)/560 kΩ = 14.82 µA
컬렉터 전류
IC = β·IB = 75·14.82 µA = 1.112 mA
컬렉터–이미터 전압
VCE = 9 − 1.112 mA·1.2 kΩ = 7.666 V
답
VCE = 7.666 V
24.다이오드와 트랜지스터
답: Rmax = 338.5 Ω
제너 레귤레이터: 역방향 바이어스된 제너 다이오드는 전류가 최소값 IZ,min 이상인 동안 전압 VZ를 유지합니다. 직렬 저항 R이 입력과 출력의 차이를 받습니다: IR = (Vin − VZ)/R. 이 전류는 부하 IL = VZ/RL과 제너 IZ = IR − IL로 나뉩니다. 최악의 경우에 맞춰 설계하세요: 입력이 가장 낮고 부하가 가장 클 때도 IZ,min이 남아야 하고, 입력이 가장 높고 부하가 없을 때 제너 전력 PZ = VZ·IZ가 가장 큽니다.
최악의 경우의 전류
IR = 25 + 1 = 26 mA
최대 저항
Rmax = 8.8/0.026 = 338.5 Ω
답
Rmax = 338.5 Ω
25.진법
답: U = 184
비트 설정: 각 비트는 2의 거듭제곱(128, 64, …, 1)의 값을 가집니다. 16진수 한 자리는 정확히 네 비트이고, 8비트 2의 보수에서 맨 왼쪽 비트의 값은 −128입니다. 비트 연산은 각 비트 자리를 따로 처리합니다.
반전하고 1 더하기
72 = 0100 1000
반전 후: 1011 0111
+1 → 1011 1000
부호 없는 수로 읽기
1011 1000₂ = 256 − 72 = 184
답
U = 184
26.진법
답: M = 1024 KiB
위치 기수법: 각 자리의 값은 그 숫자에 밑의 거듭제곱을 곱한 것입니다. 2진수의 자리값은 1, 2, 4, 8, 16, …, 16진수는 1, 16, 256, …이며 A–F는 10–15를 뜻합니다. 8비트 2의 보수에서 가장 왼쪽 비트는 +128이 아니라 −128의 값을 가지며, 이렇게 음수를 저장합니다.
비트와 바이트
512·512·32 = 8388608 bit = 1048576 B
KiB로 변환
1048576/1024 = 1024 KiB
답
M = 1024 KiB
27.디지털 논리: 게이트, 카르노 맵, 플립플롭
답: N = 2
카르노 맵: 칸은 그레이 코드(00, 01, 11, 10) 순서로 배열되므로, 가장자리를 넘어 이웃한 칸을 포함해 이웃한 칸은 정확히 한 변수만 다릅니다. 모든 1이 덮일 때까지 1들을 1, 2, 4, 8, 16칸의 직사각형으로, 가능한 한 크고 가능한 한 적게 묶으세요. 각 그룹은 그 안에서 일정하게 유지되는 변수로 이루어진 곱항 하나입니다. 2ᵏ칸의 그룹은 변수 k개를 잃습니다. 무정의항(X)은 그룹을 키우는 데 쓸 수 있지만 반드시 덮을 필요는 없습니다. 0들을 묶으면 최소 POS 형태가 나옵니다.
1 묶기
모든 그룹은 2ᵏ칸의 직사각형입니다. 가장자리 칸은 반대쪽 가장자리의 칸과 이웃합니다.
B
AC
최소 SOP 형태
F = B + AC
N = 2
답
N = 2
28.디지털 논리: 게이트, 카르노 맵, 플립플롭
답: N = 5
플립플롭과 카운터: 플립플롭은 클록의 활성 에지에서만 바뀝니다. D는 입력을 복사합니다(Q⁺ = D). T는 T = 1이면 토글합니다. JK는 00이면 유지, 01이면 리셋, 10이면 셋, 11이면 토글합니다. n비트 이진 카운터는 상태가 2ⁿ개이고 2ⁿ을 법으로 세며, mod-N 카운터는 0, 1, …, N − 1을 거쳐 다시 0으로 돌아가고 2ⁿ ≥ N인 가장 작은 n개의 플립플롭이 필요합니다. 리플 카운터는 단마다 주파수가 절반이 되므로 mod-N 카운터의 마지막 출력은 fclk/N으로 동작합니다. 플립플롭 n개의 존슨 카운터는 상태가 2n개, 링 카운터는 n개입니다.
주파수 응답: 전달함수에 s = jω를 대입하세요. 데시벨 크기는 20·log₁₀|H(jω)|이고 위상은 분자 인수들의 각도의 합에서 분모 인수들의 각도를 뺀 값입니다. 1차 RC 또는 RL 필터의 차단(−3 dB) 주파수는 ωc = 1/(RC) 또는 R/L이며 fc = ωc/(2π)입니다. 저역 통과 필터는 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)와 φ = −atan(ω/ωc)를 줍니다. 점근(직선) 보드 선도에서 각 극점은 차단 주파수에서 크기를 10배 주파수당 20 dB씩 아래로 꺾고, 각 영점은 10배 주파수당 20 dB씩 위로 꺾으며, 적분기 1/s는 모든 주파수에서 −20 dB/decade를 줍니다. 이득 교차 주파수 ωc: |L(jω)| = 1(0 dB); 위상 여유 PM = 180° + ∠L(jωc). 위상 교차 주파수 ω180: ∠L(jω) = −180°; 이득 여유 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. 두 여유가 모두 양수이면 폐루프는 안정합니다.
위상 교차
(ω/3)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(3·9) = 5.196 rad/s
답
ω180 = 5.196 rad/s
37.안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적
답: N = 2
라우스–후르비츠 판별법: 선형 시스템은 특성다항식의 모든 근이 s평면의 좌반평면에 있을 때 안정합니다. 계수를 번갈아 라우스 표의 처음 두 행에 적습니다. 새 행의 각 항은 바로 위 두 행에서 구합니다. 3차식 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀에서 s¹ 항은 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂입니다. 첫 번째 열의 부호 변화 횟수는 우반평면에 있는 근의 개수와 같습니다. 계수에 이득 K가 들어 있으면 첫 번째 열의 모든 항이 양수로 유지되어야 합니다. s¹ 항을 0으로 만드는 이득이 안정 한계이고, 이때 s² 행으로 지속 진동의 주파수를 구합니다.
특성다항식
s³ + 12s² + 32s + 1152 = 0
라우스 배열
s³: 1, 32
s²: 12, 1152
s¹: −64
s⁰: 1152
첫 번째 열의 부호 변화
1 → 12 → −64 → 1152
N = 2
답
N = 2
이득이 한계 K = 384보다 크므로 복소수 극점 한 쌍이 우반평면으로 넘어갔습니다.
38.안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적
답: sb = −1.214
근궤적: 이득 K를 0에서 ∞까지 변화시키면 폐루프 극점, 즉 1 + K·G(s) = 0의 근은 개루프 극점에서 개루프 영점 또는 무한대로 이동합니다. 실수축 위의 점은 그 오른쪽에 있는 실수 극점과 영점의 개수가 홀수일 때 근궤적에 속합니다. 무한대로 가는 n − m개의 가지는 점근선을 따르며, 그 각도는 (2q + 1)·180°/(n − m)이고 중심점 σₐ = (Σ 극점 − Σ 영점)/(n − m)에서 출발합니다. 가지는 dK/ds = 0인 곳에서 실수축을 떠나거나 만납니다. 각도 조건 ∠G(s) = 180°가 궤적의 모양을 정하고, 크기 조건 K = 1/|G(s)|가 궤적 위 임의의 점에서의 이득을 줍니다.
실수축을 따른 이득
K(s) = −s(s + 3)(s + 5) = −(s³ + 8s² + 15s)
정류점
dK/ds = −(3s² + 16s + 15) = 0
s = (−16 ± √(256 − 180))/6 = −1.214, −4.12
근궤적 위의 점을 고르세요
근궤적은 0과 −3 사이의 실수축 위에 있으며, 다른 근은 근궤적 위에 있지 않습니다.
sb = −1.214
답
sb = −1.214
39.정상상태 오차와 PID 제어
답: K = 45
정상상태 오차: 개루프 전달함수 G(s)인 단위 피드백 루프에서 오차는 E(s) = R(s)/(1 + G(s))이고, 최종값 정리에 의해 ess = lims→0 s·E(s)입니다. 시스템 형은 G(s)의 s = 0에 있는 극점의 개수입니다. 오차 상수는 Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s)이며 모두 s → 0에서의 극한입니다. 크기 A의 계단 입력은 ess = A/(1 + Kp), 램프 입력 A·t는 A/Kv, 포물선 입력 A·t²/2은 A/Ka를 줍니다. 0형 루프는 계단 입력을 유한한 오차로 추종하고, 1형 루프는 계단 입력을 정확히 추종하며 램프 입력은 유한한 오차로 추종합니다.
필요한 오차 상수
1/(1 + Kp) = 0.1 → Kp = 9
이득
K/5 = 9 → K = 45
답
K = 45
폐루프의 안정성도 확인하세요. 이 2차 루프는 K > 0이면 항상 안정합니다.
40.정상상태 오차와 PID 제어
답: tp = 0.3245 s
P, PI, PID 제어: 제어기 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s는 오차에 작용합니다. 비례 이득은 루프를 빠르게 하고 0형 플랜트의 오차를 줄이지만 완전히 없애지는 못합니다. 적분 항은 s = 0에 극점을 추가합니다. 시스템 형이 하나 올라가고 계단 입력을 오차 없이 추종합니다. 미분 항은 감쇠를 더합니다. 이득을 정하려면 폐루프 특성다항식을 쓰고 s² + 2ζωns + ωn²과 비교하세요. 그러면 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd이며 ωd = ωn√(1 − ζ²), ts ≈ 4/(ζωn)입니다.
특성다항식
s(s + 5) + 25·4 = s² + 5s + 100
ωₙ과 ζ
ωₙ = √100 = 10 rad/s
ζ = 5/(2·10) = 0.25
피크 시간
ωd = 10·√(1 − 0.25²) = 9.682 rad/s
tp = π/9.682 = 0.3245 s
답
tp = 0.3245 s
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