수리학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 10개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

정수압

깊이에 따른 압력
p = ρgh
수직 벽에 작용하는 힘
F = ρg·hc·A
압력 중심
yp = yc + Ic/(ycA)
직사각형
Ic = bH³/12

연속 방정식과 베르누이

연속 방정식
A1v1 = A2v2
베르누이 방정식
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
유량
Q = A·v
원의 넓이
A = πd²/4

관 마찰과 손실 수두

레이놀즈 수
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
유동 영역
Re ≈ 2000 미만은 층류, Re ≈ 4000 초과는 난류
평균 유속
V = Q/A, A = π·D²/4
다르시–바이스바흐 식
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
부차 손실
hm = ΣK·V²/(2g)
대표적인 K 값
입구 0.5, 출구 1.0, 90° 엘보 ≈ 0.3
압력 강하
Δp = ρ·g·hf
두 개의 개방 저수지
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
자유 유출
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

펌프와 펌프 동력

수동력
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
축동력
Pshaft = Ph/ηpump
전기 입력 동력
Pel = Pshaft/ηmotor
펌프 양정
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
시스템 손실
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

개수로 흐름(매닝)

매닝 공식
V = (1/n)·R2/3·S1/2
유량
Q = A·V
동수 반경
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
직사각형
A = b·y, P = b + 2y
사다리꼴(측면 경사 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
원형 관, 만수 또는 반수
R = D/4
필요 경사
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2연습 문제

1.정수압보통
수문d = 2.5 mH = 1.5 m

폭 1.5 m인 연직 직사각형 수문이 물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 2.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 2.5 mH = 1.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.정수압어려움
수문d = 0.5 mH = 1.5 m

폭 2 m인 연직 직사각형 수문이 기름이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 0.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 0.5 mH = 1.5 mb = 2 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.연속 방정식과 베르누이보통
d1​ = 200 mmd2​ = 100 mm12p1​ − p2​ = 33 kPaQ = ?

입구 지름 200 mm, 목 지름 100 mm인 수평 벤투리미터에 물이 흐른다. 입구의 압력은 목보다 33 kPa 높다. 손실을 무시하고 유량 Q을(를) 구하시오.

d1 = 200 mmd2 = 100 mmp1 − p2 = 33 kPaρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4.연속 방정식과 베르누이어려움
12d1​ = 100 mm, p1​ = 150 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?Δz = 9 m

물이 100 mm에서 40 mm(으)로 좁아지며 9 m 올라가는 관을 따라 위로 흐른다. 단면 1의 압력은 150 kPa, 유속은 1.5 m/s이다. 손실을 무시하고 단면 2의 압력 p2을(를) 구하시오.

d1 = 100 mmd2 = 40 mmp1 = 150 kPav1 = 1.5 m/sΔz = 9 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.관 마찰과 손실 수두보통
V = 2.4 m/sD = 250 mmL = 800 mf = 0.028

물이 길이 800 m, 안지름 250 mm인 관을 평균 유속 2.4 m/s로 흐른다. 다르시 마찰 계수 f = 0.028, g = 9.81 m/s²를 쓴다. 마찰 손실 수두 hf을(를) 구하시오.

V = 2.4 m/sL = 800 mD = 250 mmf = 0.028g = 9.81 m/s²
hf = m
6.관 마찰과 손실 수두어려움
K = 10자유 유출구H = ?L = 150 m, D = 200 mm, f = 0.022× 엘보 (K = 0.3)

길이 150 m, 안지름 200 mm(다르시 마찰 계수 f = 0.02)인 관이 개방 저수지에서 나와 대기 중으로 자유 분류로 유출된다. 부차 손실 요소는 직각 입구(K = 0.5), 엘보 2개(각각 K = 0.3), 밸브(K = 10)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 유량 60 L/s를 얻으려면 저수지 수면이 관 출구보다 얼마나 높아야 하는가(H)?

Q = 60 L/sL = 150 mD = 200 mmf = 0.02Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 10
H = m
7.펌프와 펌프 동력보통
PQ = 150 L/sH = 36 m

펌프가 양정 36 m에 대해 물(ρ = 1000 kg/m³)을 150 L/s 송출한다. 펌프 효율은 78%이고, 펌프를 구동하는 전동기의 효율은 92%이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 전동기가 소비하는 전력 Pel을(를) kW 단위로 구하시오.

Q = 150 L/sH = 36 mηpump = 78%ηmotor = 92%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.펌프와 펌프 동력어려움
PQ = 80 L/sΔz = 17 mL = 150 m, D = 200 mm, f = 0.015, ΣK = 8

펌프가 물(ρ = 1000 kg/m³)을 80 L/s로 개방된 아래 저수지에서 수면이 17 m 더 높은 위 탱크로 보낸다. 관은 길이 150 m, 안지름 200 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.015이며, 부차 손실 계수의 합은 ΣK = 8(입구와 출구 포함)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 펌프가 더해야 하는 양정 H을(를) 구하시오.

Q = 80 L/sΔz = 17 mL = 150 mD = 200 mmf = 0.015ΣK = 8
H = m
9.개수로 흐름(매닝)보통
D = 450 mmn = 0.013, S = 0.0008

안지름 450 mm인 콘크리트 우수관이 막 만수 상태로 흐른다(압력류가 아닌 개수로 흐름). 매닝 n = 0.013, 경사는 S = 0.0008이다. 유량 Q을(를) m³/s 단위로 구하시오.

D = 450 mmn = 0.013S = 0.0008
Q = m³/s
10.개수로 흐름(매닝)어려움
b = 1 my = 1.8 m1.5 : 1n = 0.022, Q = 11 m³/s

바닥 폭 1 m, 측면 경사 1.5:1(수평:연직)인 사다리꼴 깨끗한 흙 수로가 수심 1.8 m의 등류로 11 m³/s를 흘려야 한다. 매닝 n = 0.022. 필요한 수로 바닥 경사 S을(를) m/m 단위로 구하시오.

Q = 11 m³/sb = 1 my = 1.8 mz = 1.5n = 0.022
S = m/m

3용액

1.정수압

답: F = 71.74 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 2.5 + 1.5/2 = 3.25 m
A = H·b = 1.5·1.5 = 2.25 m²
수문d = 2.5 mH = 1.5 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.25·2.25 = 71.74 kN

답

F = 71.74 kN
2.정수압

답: F = 32.37 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 0.5 + 1.5/2 = 1.25 m
A = H·b = 1.5·2 = 3 m²
수문d = 0.5 mH = 1.5 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·1.25·3 = 32.37 kN

답

F = 32.37 kN
3.연속 방정식과 베르누이

답: Q = 65.9 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

연속 방정식

v1 = v2·(100/200)² = 0.25·v2

입구와 목 사이의 베르누이 식

관이 수평이므로 압력과 유속만 변합니다.

p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·33000/(1000·(1 − 0.0625))) = 8.39 m/s
v1 = 2.098 m/s

유량

Q = A2·v2 = 0.007854·8.39 = 0.0659 m³/s = 65.9 L/s

답

Q = 65.9 L/s
4.연속 방정식과 베르누이

답: p2 = 18.89 kPa

연속 방정식과 베르누이: 비압축성 유체는 모든 단면에서 유량이 같습니다: Q = A₁v₁ = A₂v₂. 손실 없는 유선을 따라 p + ½ρv² + ρgz는 일정하므로, 유체가 빠르거나 높은 곳일수록 압력이 낮습니다.

연속 방정식과 베르누이

Pa로 계산한 뒤 1000으로 나눠 kPa를 얻습니다.

v2 = v1·(d1/d2)² = 1.5·(100/40)² = 9.375 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1.5² − 9.375²)/1000 = −42.82 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·9/1000 = 88.29 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 150 + (−42.82) − 88.29 = 18.89 kPa

답

p2 = 18.89 kPa
5.관 마찰과 손실 수두

답: hf = 26.3 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

속도 수두

V²/(2g) = 2.4²/(2·9.81) = 0.2936 m

다르시–바이스바흐 식

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.028·(800/0.25)·2.4²/(2·9.81) = 26.3 m

답

hf = 26.3 m
6.관 마찰과 손실 수두

답: H = 5.038 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

속도

V = Q/A = 0.06/0.03142 = 1.91 m/s
V²/(2g) = 0.1859 m

손실 계수

f·L/D = 0.02·150/0.2 = 15
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 10 = 11.1

에너지 방정식

출구 분류는 여전히 속도 수두를 가지고 있습니다. 손실은 아니지만 공급되어야 합니다.

H = (1 + 15 + 11.1)·0.1859 = 5.038 m

답

H = 5.038 m
7.펌프와 펌프 동력

답: Pel = 73.82 kW

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

수동력

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.15·36 = 52.97 kW

축동력

Pshaft = 52.97/0.78 = 67.92 kW

전기 입력 동력

Pel = 67.92/0.92 = 73.82 kW

답

Pel = 73.82 kW
8.펌프와 펌프 동력

답: H = 23.36 m

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

속도

V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

손실 수두

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (11.25 + 8)·0.3305 = 6.362 m

펌프 양정

두 수면 모두 개방되어 있고 사실상 정지해 있으므로 압력 항과 속도 항은 없어집니다.

H = Δz + hL = 17 + 6.362 = 23.36 m

답

H = 23.36 m
9.개수로 흐름(매닝)

답: Q = 0.08064 m³/s

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = 0.159 m², R = D/4 = 0.1125 m

속도

V = (1/0.013)·0.11252/3·0.00081/2 = 0.507 m/s

유량

Q = A·V = 0.159·0.507 = 0.08064 m³/s

답

Q = 0.08064 m³/s
10.개수로 흐름(매닝)

답: S = 0.001544 m/m

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = (b + z·y)·y = (1 + 1.5·1.8)·1.8 = 6.66 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 1 + 2·1.8·√(1 + 1.5²) = 7.49 m
R = A/P = 0.8892 m

매닝 공식을 S에 대해 풀기

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.022·11/(6.66·0.9247) = 0.0393
S = 0.0393² = 0.001544

답

S = 0.001544

1킬로미터당 1.544 m의 낙차입니다.

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