수리학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 10개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

정수압

깊이에 따른 압력
p = ρgh
수직 벽에 작용하는 힘
F = ρg·hc·A
압력 중심
yp = yc + Ic/(ycA)
직사각형
Ic = bH³/12

연속 방정식과 베르누이

연속 방정식
A1v1 = A2v2
베르누이 방정식
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
유량
Q = A·v
원의 넓이
A = πd²/4

관 마찰과 손실 수두

레이놀즈 수
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
유동 영역
Re ≈ 2000 미만은 층류, Re ≈ 4000 초과는 난류
평균 유속
V = Q/A, A = π·D²/4
다르시–바이스바흐 식
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
부차 손실
hm = ΣK·V²/(2g)
대표적인 K 값
입구 0.5, 출구 1.0, 90° 엘보 ≈ 0.3
압력 강하
Δp = ρ·g·hf
두 개의 개방 저수지
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
자유 유출
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

펌프와 펌프 동력

수동력
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
축동력
Pshaft = Ph/ηpump
전기 입력 동력
Pel = Pshaft/ηmotor
펌프 양정
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
시스템 손실
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

개수로 흐름(매닝)

매닝 공식
V = (1/n)·R2/3·S1/2
유량
Q = A·V
동수 반경
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
직사각형
A = b·y, P = b + 2y
사다리꼴(측면 경사 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
원형 관, 만수 또는 반수
R = D/4
필요 경사
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2연습 문제

1.정수압보통
수문d = 1 mH = 2 m

폭 1.5 m인 연직 직사각형 수문이 물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 1 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 1 mH = 2 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.정수압어려움
수문d = 3 mH = 1.5 m

폭 1 m인 연직 직사각형 수문이 바닷물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 3 m에 있다. 수면 아래 압력 중심의 깊이 ycp을(를) 구하시오.

d = 3 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.연속 방정식과 베르누이보통
12d1​ = 200 mm, p1​ = 350 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?

물이 200 mm에서 100 mm(으)로 좁아지는 수평관을 흐른다. 넓은 부분의 압력은 350 kPa, 유속은 3 m/s이다. 손실을 무시하고 좁은 부분의 압력 p2을(를) 구하시오.

d1 = 200 mmd2 = 100 mmp1 = 350 kPav1 = 3 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.연속 방정식과 베르누이어려움
12d1​ = 100 mm, p1​ = 400 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?Δz = 6 m

물이 100 mm에서 75 mm(으)로 좁아지며 6 m 올라가는 관을 따라 위로 흐른다. 단면 1의 압력은 400 kPa, 유속은 2.25 m/s이다. 손실을 무시하고 단면 2의 압력 p2을(를) 구하시오.

d1 = 100 mmd2 = 75 mmp1 = 400 kPav1 = 2.25 m/sΔz = 6 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.관 마찰과 손실 수두보통
V = 1.7 m/sD = 100 mmL = 300 mf = 0.028

물(ρ = 1000 kg/m³)이 길이 300 m, 안지름 100 mm인 수평 관을 1.7 m/s로 흐른다. 다르시 마찰 계수 f = 0.028, g = 9.81 m/s²를 쓴다. 관 전체의 압력 강하 Δp을(를) kPa 단위로 구하시오.

V = 1.7 m/sL = 300 mD = 100 mmf = 0.028ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.관 마찰과 손실 수두어려움
K = 10Δz = 29 mL = 400 m, D = 250 mm, f = 0.0153× 엘보 (K = 0.3)

두 개방 저수지가 길이 400 m, 안지름 250 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.015인 관으로 연결되어 있다. 위 저수지의 수면은 아래 저수지 수면보다 29 m 높다. 부차 손실 요소는 직각 입구(K = 0.5), 엘보 3개(각각 K = 0.3), 밸브(K = 10), 아래 저수지로의 출구(K = 1.0)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 유량 Q을(를) L/s 단위로 구하시오.

Δz = 29 mL = 400 mD = 250 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Q = L/s
7.펌프와 펌프 동력보통
PQ = 80 L/sH = 26 m

펌프가 양정 26 m에 대해 물(ρ = 1000 kg/m³)을 80 L/s 송출한다. 펌프 효율은 65%이고, 펌프를 구동하는 전동기의 효율은 90%이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 전동기가 소비하는 전력 Pel을(를) kW 단위로 구하시오.

Q = 80 L/sH = 26 mηpump = 65%ηmotor = 90%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.펌프와 펌프 동력어려움
100 kPa (게이지압)PQ = 120 L/sΔz = 7 mL = 150 m, D = 250 mm, f = 0.018, ΣK = 6

펌프가 물(ρ = 1000 kg/m³)을 120 L/s로 개방된 아래 저수지에서 수면이 7 m 더 높은 위 탱크로 보낸다. 관은 길이 150 m, 안지름 250 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.018이며, 부차 손실 계수의 합은 ΣK = 6(입구와 출구 포함)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 위 탱크는 밀폐되어 있고 수면 위 공기의 게이지 압력은 100 kPa이다. 펌프가 더해야 하는 양정 H을(를) 구하시오.

Q = 120 L/sΔz = 7 mL = 150 mD = 250 mmf = 0.018ΣK = 6ptank = 100 kPa
H = m
9.개수로 흐름(매닝)보통
b = 6 my = 0.6 m1.5 : 1n = 0.03, S = 0.002

사다리꼴 풀로 덮인 흙 수로의 바닥 폭은 6 m, 측면 경사는 1.5:1(수평:연직)이다. 물이 수심 0.6 m로 등류로 흐른다. 매닝 n = 0.03, 수로 바닥 경사는 S = 0.002이다. 유량 Q을(를) m³/s 단위로 구하시오.

b = 6 my = 0.6 mz = 1.5n = 0.03S = 0.002
Q = m³/s
10.개수로 흐름(매닝)어려움
D = 600 mmn = 0.013, V = 0.6 m/s

안지름 600 mm인 콘크리트 하수관(매닝 n = 0.013)이 막 만수로 흐를 때 자정 유속 0.6 m/s에 도달해야 한다. 최소 경사 S을(를) m/m 단위로 구하시오.

D = 600 mmn = 0.013V = 0.6 m/s
S = m/m

3용액

1.정수압

답: F = 58.86 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 1 + 2/2 = 2 m
A = H·b = 2·1.5 = 3 m²
수문d = 1 mH = 2 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2·3 = 58.86 kN

답

F = 58.86 kN
2.정수압

답: ycp = 3.8 m

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 3 + 1.5/2 = 3.75 m
A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²
수문d = 3 mH = 1.5 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·3.75·1.5 = 56.56 kN

압력 중심

압력은 깊이에 따라 커지므로 합력은 도심 아래에 작용합니다.

Ic = b·H³/12 = 1·1.5³/12 = 0.2813 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 3.75 + 0.2813/(3.75·1.5) = 3.8 m

답

ycp = 3.8 m
3.연속 방정식과 베르누이

답: p2 = 282.5 kPa

연속 방정식과 베르누이: 비압축성 유체는 모든 단면에서 유량이 같습니다: Q = A₁v₁ = A₂v₂. 손실 없는 유선을 따라 p + ½ρv² + ρgz는 일정하므로, 유체가 빠르거나 높은 곳일수록 압력이 낮습니다.

연속 방정식과 베르누이

Pa로 계산한 뒤 1000으로 나눠 kPa를 얻습니다.

v2 = v1·(d1/d2)² = 3·(200/100)² = 12 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(3² − 12²)/1000 = −67.5 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 350 + (−67.5) = 282.5 kPa

답

p2 = 282.5 kPa
4.연속 방정식과 베르누이

답: p2 = 335.7 kPa

연속 방정식과 베르누이: 비압축성 유체는 모든 단면에서 유량이 같습니다: Q = A₁v₁ = A₂v₂. 손실 없는 유선을 따라 p + ½ρv² + ρgz는 일정하므로, 유체가 빠르거나 높은 곳일수록 압력이 낮습니다.

연속 방정식과 베르누이

Pa로 계산한 뒤 1000으로 나눠 kPa를 얻습니다.

v2 = v1·(d1/d2)² = 2.25·(100/75)² = 4 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2.25² − 4²)/1000 = −5.469 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·6/1000 = 58.86 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 400 + (−5.469) − 58.86 = 335.7 kPa

답

p2 = 335.7 kPa
5.관 마찰과 손실 수두

답: Δp = 121.4 kPa

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

손실 수두

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.028·(300/0.1)·1.7²/(2·9.81) = 12.37 m

압력 강하

관이 수평이고 유속이 변하지 않으므로 에너지 방정식은 Δp = ρ·g·hf가 됩니다.

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·12.37 = 121380 Pa = 121.4 kPa

답

Δp = 121.4 kPa
6.관 마찰과 손실 수두

답: Q = 194.1 L/s

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

손실 계수

f·L/D = 0.015·400/0.25 = 24
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 10 + 1.0 = 12.4

에너지 방정식

두 수면 모두 대기에 열려 있고 사실상 정지해 있으므로 Δz 전체가 관에서 손실됩니다.

29 = (24 + 12.4)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·29/36.4) = 3.954 m/s

유량

Q = V·π·D²/4 = 3.954·0.04909 = 0.1941 m³/s = 194.1 L/s

답

Q = 194.1 L/s
7.펌프와 펌프 동력

답: Pel = 34.88 kW

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

수동력

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.08·26 = 20.4 kW

축동력

Pshaft = 20.4/0.65 = 31.39 kW

전기 입력 동력

Pel = 31.39/0.9 = 34.88 kW

답

Pel = 34.88 kW
8.펌프와 펌프 동력

답: H = 22.31 m

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

속도

V = Q/A = 0.12/0.04909 = 2.445 m/s
V²/(2g) = 0.3046 m

손실 수두

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (10.8 + 6)·0.3046 = 5.117 m

압력 수두

p/(ρ·g) = 100000/(1000·9.81) = 10.19 m

펌프 양정

두 수면 모두 사실상 정지해 있으므로 속도 수두 항은 없습니다.

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 7 + 10.19 + 5.117 = 22.31 m

답

H = 22.31 m
9.개수로 흐름(매닝)

답: Q = 3.925 m³/s

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = (b + z·y)·y = (6 + 1.5·0.6)·0.6 = 4.14 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·0.6·√(1 + 1.5²) = 8.163 m
R = A/P = 0.5071 m

속도

V = (1/0.03)·0.50712/3·0.0021/2 = 0.948 m/s

유량

Q = A·V = 4.14·0.948 = 3.925 m³/s

답

Q = 3.925 m³/s
10.개수로 흐름(매닝)

답: S = 0.0007634 m/m

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

동수 반경

R = D/4 = 0.6/4 = 0.15 m

매닝 공식을 S에 대해 풀기

S = (n·V/R2/3)² = (0.013·0.6/0.2823)² = 0.0007634

답

S = 0.0007634

1킬로미터당 0.7634 m의 낙차입니다.

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