수리학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 10개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

정수압

깊이에 따른 압력
p = ρgh
수직 벽에 작용하는 힘
F = ρg·hc·A
압력 중심
yp = yc + Ic/(ycA)
직사각형
Ic = bH³/12

연속 방정식과 베르누이

연속 방정식
A1v1 = A2v2
베르누이 방정식
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
유량
Q = A·v
원의 넓이
A = πd²/4

관 마찰과 손실 수두

레이놀즈 수
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
유동 영역
Re ≈ 2000 미만은 층류, Re ≈ 4000 초과는 난류
평균 유속
V = Q/A, A = π·D²/4
다르시–바이스바흐 식
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
부차 손실
hm = ΣK·V²/(2g)
대표적인 K 값
입구 0.5, 출구 1.0, 90° 엘보 ≈ 0.3
압력 강하
Δp = ρ·g·hf
두 개의 개방 저수지
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
자유 유출
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

펌프와 펌프 동력

수동력
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
축동력
Pshaft = Ph/ηpump
전기 입력 동력
Pel = Pshaft/ηmotor
펌프 양정
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
시스템 손실
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

개수로 흐름(매닝)

매닝 공식
V = (1/n)·R2/3·S1/2
유량
Q = A·V
동수 반경
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
직사각형
A = b·y, P = b + 2y
사다리꼴(측면 경사 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
원형 관, 만수 또는 반수
R = D/4
필요 경사
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2연습 문제

1.정수압보통
수문d = 2.5 mH = 2.5 m

폭 2 m인 연직 직사각형 수문이 물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 2.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 2.5 mH = 2.5 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.정수압어려움
수문d = 1.5 mH = 1.5 m

폭 1 m인 연직 직사각형 수문이 바닷물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 1.5 m에 있다. 수면 아래 압력 중심의 깊이 ycp을(를) 구하시오.

d = 1.5 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.연속 방정식과 베르누이보통
Q = ?d = 20 mm, Cd​ = 0.64h = 4.5 m

큰 열린 탱크의 물이 지름 20 mm의 예연 오리피스로 빠져나간다. 수위는 오리피스보다 4.5 m 위로 유지되고 유량 계수는 0.64이다. 유량 Q을(를) 구하시오. g = 9.81 m/s²를 사용하시오.

d = 20 mmh = 4.5 mCd = 0.64g = 9.81 m/s²
Q = L/s
4.연속 방정식과 베르누이어려움
C211.5 m4 md = 20 mmpC​ = ?

안지름 20 mm의 호스로 열린 탱크의 물을 사이펀으로 빼낸다. 호스의 가장 높은 점 C는 수면보다 1.5 m 위에 있고, (대기에 열린) 출구는 수면보다 4 m 아래에 있다. 손실을 무시하고 g = 9.81 m/s²로 하시오. 점 C의 절대 압력 pC을(를) 구하시오. 대기압은 101.3 kPa이다.

d = 20 mmzC = +1.5 mz2 = −4 mg = 9.81 m/s²patm = 101.3 kPa
pC = kPa
5.관 마찰과 손실 수두보통
V = 2.6 m/sD = 200 mmL = 800 mf = 0.018

물이 길이 800 m, 안지름 200 mm인 관을 평균 유속 2.6 m/s로 흐른다. 다르시 마찰 계수 f = 0.018, g = 9.81 m/s²를 쓴다. 마찰 손실 수두 hf을(를) 구하시오.

V = 2.6 m/sL = 800 mD = 200 mmf = 0.018g = 9.81 m/s²
hf = m
6.관 마찰과 손실 수두어려움
K = 10Δz = 36 mL = 200 m, D = 300 mm, f = 0.0154× 엘보 (K = 0.3)

두 개방 저수지가 길이 200 m, 안지름 300 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.015인 관으로 연결되어 있다. 위 저수지의 수면은 아래 저수지 수면보다 36 m 높다. 부차 손실 요소는 직각 입구(K = 0.5), 엘보 4개(각각 K = 0.3), 밸브(K = 10), 아래 저수지로의 출구(K = 1.0)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 유량 Q을(를) L/s 단위로 구하시오.

Δz = 36 mL = 200 mD = 300 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Q = L/s
7.펌프와 펌프 동력보통
PQ = 50 L/sH = 34 m

펌프가 양정 34 m에 대해 물(ρ = 1000 kg/m³)을 50 L/s 송출한다. 펌프 효율은 85%이고, 펌프를 구동하는 전동기의 효율은 90%이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 전동기가 소비하는 전력 Pel을(를) kW 단위로 구하시오.

Q = 50 L/sH = 34 mηpump = 85%ηmotor = 90%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.펌프와 펌프 동력어려움
PQ = 80 L/sΔz = 11 mL = 300 m, D = 200 mm, f = 0.022, ΣK = 6

펌프가 물(ρ = 1000 kg/m³)을 80 L/s로 개방된 아래 저수지에서 수면이 11 m 더 높은 위 탱크로 보낸다. 관은 길이 300 m, 안지름 200 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.022이며, 부차 손실 계수의 합은 ΣK = 6(입구와 출구 포함)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 펌프 효율은 65%이다. 축동력 Pshaft을(를) kW 단위로 구하시오.

Q = 80 L/sΔz = 11 mL = 300 mD = 200 mmf = 0.022ΣK = 6η = 65%
Pshaft = kW
9.개수로 흐름(매닝)보통
b = 1 my = 1.1 m1 : 1n = 0.014, S = 0.0005

사다리꼴 마감하지 않은 콘크리트 수로의 바닥 폭은 1 m, 측면 경사는 1:1(수평:연직)이다. 물이 수심 1.1 m로 등류로 흐른다. 매닝 n = 0.014, 수로 바닥 경사는 S = 0.0005이다. 유량 Q을(를) m³/s 단위로 구하시오.

b = 1 my = 1.1 mz = 1n = 0.014S = 0.0005
Q = m³/s
10.개수로 흐름(매닝)어려움
b = 4.5 my = 2.4 m1.5 : 1n = 0.022, Q = 63 m³/s

바닥 폭 4.5 m, 측면 경사 1.5:1(수평:연직)인 사다리꼴 깨끗한 흙 수로가 수심 2.4 m의 등류로 63 m³/s를 흘려야 한다. 매닝 n = 0.022. 필요한 수로 바닥 경사 S을(를) m/m 단위로 구하시오.

Q = 63 m³/sb = 4.5 my = 2.4 mz = 1.5n = 0.022
S = m/m

3용액

1.정수압

답: F = 183.9 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 2.5 + 2.5/2 = 3.75 m
A = H·b = 2.5·2 = 5 m²
수문d = 2.5 mH = 2.5 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.75·5 = 183.9 kN

답

F = 183.9 kN
2.정수압

답: ycp = 2.333 m

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 1.5 + 1.5/2 = 2.25 m
A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²
수문d = 1.5 mH = 1.5 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·2.25·1.5 = 33.94 kN

압력 중심

압력은 깊이에 따라 커지므로 합력은 도심 아래에 작용합니다.

Ic = b·H³/12 = 1·1.5³/12 = 0.2813 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2.25 + 0.2813/(2.25·1.5) = 2.333 m

답

ycp = 2.333 m
3.연속 방정식과 베르누이

답: Q = 1.889 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

이상 분류 속도

√(2gh) = √(2·9.81·4.5) = 9.396 m/s

실제 유량

유량 계수는 분류의 수축과 가장자리의 마찰을 반영합니다.

Q = Cd·A·√(2gh) = 0.64·0.0003142·9.396 = 0.001889 m³/s = 1.889 L/s

답

Q = 1.889 L/s
4.연속 방정식과 베르누이

답: pC = 47.34 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

호스 안의 유속

수면과 출구는 모두 대기에 열려 있으므로 압력 항이 상쇄됩니다.

v = √(2g·4) = √(2·9.81·4) = 8.859 m/s

수면에서 C까지의 베르누이 식

patm = pC + ½ρv² + ρgzC
pC = 101.3 − 1000·(8.859²/2 + 9.81·1.5)/1000 = 101.3 − 53.96 = 47.34 kPa

답

pC = 47.34 kPa

이 압력이 물의 증기압까지 떨어지면 사이펀은 작동을 멈춥니다.

5.관 마찰과 손실 수두

답: hf = 24.81 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

속도 수두

V²/(2g) = 2.6²/(2·9.81) = 0.3445 m

다르시–바이스바흐 식

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.018·(800/0.2)·2.6²/(2·9.81) = 24.81 m

답

hf = 24.81 m
6.관 마찰과 손실 수두

답: Q = 394.3 L/s

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

손실 계수

f·L/D = 0.015·200/0.3 = 10
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 10 + 1.0 = 12.7

에너지 방정식

두 수면 모두 대기에 열려 있고 사실상 정지해 있으므로 Δz 전체가 관에서 손실됩니다.

36 = (10 + 12.7)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·36/22.7) = 5.578 m/s

유량

Q = V·π·D²/4 = 5.578·0.07069 = 0.3943 m³/s = 394.3 L/s

답

Q = 394.3 L/s
7.펌프와 펌프 동력

답: Pel = 21.8 kW

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

수동력

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.05·34 = 16.68 kW

축동력

Pshaft = 16.68/0.85 = 19.62 kW

전기 입력 동력

Pel = 19.62/0.9 = 21.8 kW

답

Pel = 21.8 kW
8.펌프와 펌프 동력

답: Pshaft = 28.84 kW

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

속도

V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

손실 수두

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (33 + 6)·0.3305 = 12.89 m

펌프 양정

H = Δz + hL = 11 + 12.89 = 23.89 m

축동력

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.08·23.89/0.65 = 28.84 kW

답

Pshaft = 28.84 kW
9.개수로 흐름(매닝)

답: Q = 2.512 m³/s

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = (b + z·y)·y = (1 + 1·1.1)·1.1 = 2.31 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 1 + 2·1.1·√(1 + 1²) = 4.111 m
R = A/P = 0.5619 m

속도

V = (1/0.014)·0.56192/3·0.00051/2 = 1.088 m/s

유량

Q = A·V = 2.31·1.088 = 2.512 m³/s

답

Q = 2.512 m³/s
10.개수로 흐름(매닝)

답: S = 0.003019 m/m

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = (b + z·y)·y = (4.5 + 1.5·2.4)·2.4 = 19.44 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4.5 + 2·2.4·√(1 + 1.5²) = 13.15 m
R = A/P = 1.478 m

매닝 공식을 S에 대해 풀기

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.022·63/(19.44·1.297) = 0.05495
S = 0.05495² = 0.003019

답

S = 0.003019

1킬로미터당 3.019 m의 낙차입니다.

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