수리학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 10개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

정수압

깊이에 따른 압력
p = ρgh
수직 벽에 작용하는 힘
F = ρg·hc·A
압력 중심
yp = yc + Ic/(ycA)
직사각형
Ic = bH³/12

연속 방정식과 베르누이

연속 방정식
A1v1 = A2v2
베르누이 방정식
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
유량
Q = A·v
원의 넓이
A = πd²/4

관 마찰과 손실 수두

레이놀즈 수
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
유동 영역
Re ≈ 2000 미만은 층류, Re ≈ 4000 초과는 난류
평균 유속
V = Q/A, A = π·D²/4
다르시–바이스바흐 식
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
부차 손실
hm = ΣK·V²/(2g)
대표적인 K 값
입구 0.5, 출구 1.0, 90° 엘보 ≈ 0.3
압력 강하
Δp = ρ·g·hf
두 개의 개방 저수지
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
자유 유출
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

펌프와 펌프 동력

수동력
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
축동력
Pshaft = Ph/ηpump
전기 입력 동력
Pel = Pshaft/ηmotor
펌프 양정
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
시스템 손실
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

개수로 흐름(매닝)

매닝 공식
V = (1/n)·R2/3·S1/2
유량
Q = A·V
동수 반경
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
직사각형
A = b·y, P = b + 2y
사다리꼴(측면 경사 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
원형 관, 만수 또는 반수
R = D/4
필요 경사
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2연습 문제

1.정수압보통
수문d = 0.5 mH = 1 m

폭 2 m인 연직 직사각형 수문이 물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 0.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 0.5 mH = 1 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.정수압어려움
수문d = 0.5 mH = 3 m

폭 1.5 m인 연직 직사각형 수문이 기름이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 0.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 0.5 mH = 3 mb = 1.5 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.연속 방정식과 베르누이보통
Q = ?d = 20 mm, Cd​ = 0.63h = 3 m

큰 열린 탱크의 물이 지름 20 mm의 예연 오리피스로 빠져나간다. 수위는 오리피스보다 3 m 위로 유지되고 유량 계수는 0.63이다. 유량 Q을(를) 구하시오. g = 9.81 m/s²를 사용하시오.

d = 20 mmh = 3 mCd = 0.63g = 9.81 m/s²
Q = L/s
4.연속 방정식과 베르누이어려움
H = ?d1​ = 100 mmp1​ = 60 kPad2​ = 25 mm

분수 노즐이 똑바로 위를 향한다. 노즐 바로 아래 공급관의 지름은 100 mm, 계기 압력은 60 kPa이다. 노즐 출구 지름은 25 mm이며 노즐 전후의 높이 차는 무시할 수 있다. 손실과 공기 저항을 무시하고 분류가 노즐 위로 올라가는 높이 H을(를) 구하시오. g = 9.81 m/s²를 사용하시오.

d1 = 100 mmp1 = 60 kPa (게이지압)d2 = 25 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
H = m
5.관 마찰과 손실 수두보통
V = 2.8 m/sD = 75 mmL = 300 mf = 0.03

물(ρ = 1000 kg/m³)이 길이 300 m, 안지름 75 mm인 수평 관을 2.8 m/s로 흐른다. 다르시 마찰 계수 f = 0.03, g = 9.81 m/s²를 쓴다. 관 전체의 압력 강하 Δp을(를) kPa 단위로 구하시오.

V = 2.8 m/sL = 300 mD = 75 mmf = 0.03ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.관 마찰과 손실 수두어려움
K = 2자유 유출구H = ?L = 100 m, D = 100 mm, f = 0.024× 엘보 (K = 0.3)

길이 100 m, 안지름 100 mm(다르시 마찰 계수 f = 0.02)인 관이 개방 저수지에서 나와 대기 중으로 자유 분류로 유출된다. 부차 손실 요소는 직각 입구(K = 0.5), 엘보 4개(각각 K = 0.3), 밸브(K = 2)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 유량 20 L/s를 얻으려면 저수지 수면이 관 출구보다 얼마나 높아야 하는가(H)?

Q = 20 L/sL = 100 mD = 100 mmf = 0.02Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 2
H = m
7.펌프와 펌프 동력보통
PQ = 40 L/sH = 70 m

효율 78%인 펌프가 양정 70 m에 대해 물(ρ = 1000 kg/m³)을 40 L/s 송출한다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 필요한 축동력 Pshaft을(를) kW 단위로 구하시오.

Q = 40 L/sH = 70 mη = 78%g = 9.81 m/s²
Pshaft = kW
8.펌프와 펌프 동력어려움
350 kPa (게이지압)PQ = 120 L/sΔz = 17 mL = 100 m, D = 250 mm, f = 0.025, ΣK = 8

펌프가 물(ρ = 1000 kg/m³)을 120 L/s로 개방된 아래 저수지에서 수면이 17 m 더 높은 위 탱크로 보낸다. 관은 길이 100 m, 안지름 250 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.025이며, 부차 손실 계수의 합은 ΣK = 8(입구와 출구 포함)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 위 탱크는 밀폐되어 있고 수면 위 공기의 게이지 압력은 350 kPa이다. 펌프가 더해야 하는 양정 H을(를) 구하시오.

Q = 120 L/sΔz = 17 mL = 100 mD = 250 mmf = 0.025ΣK = 8ptank = 350 kPa
H = m
9.개수로 흐름(매닝)보통
D = 450 mmn = 0.013, S = 0.004

안지름 450 mm인 콘크리트 우수관이 막 만수 상태로 흐른다(압력류가 아닌 개수로 흐름). 매닝 n = 0.013, 경사는 S = 0.004이다. 유량 Q을(를) m³/s 단위로 구하시오.

D = 450 mmn = 0.013S = 0.004
Q = m³/s
10.개수로 흐름(매닝)어려움
D = 300 mmn = 0.013, V = 0.75 m/s

안지름 300 mm인 콘크리트 하수관(매닝 n = 0.013)이 막 만수로 흐를 때 자정 유속 0.75 m/s에 도달해야 한다. 최소 경사 S을(를) m/m 단위로 구하시오.

D = 300 mmn = 0.013V = 0.75 m/s
S = m/m

3용액

1.정수압

답: F = 19.62 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 0.5 + 1/2 = 1 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
수문d = 0.5 mH = 1 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·1·2 = 19.62 kN

답

F = 19.62 kN
2.정수압

답: F = 77.7 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 0.5 + 3/2 = 2 m
A = H·b = 3·1.5 = 4.5 m²
수문d = 0.5 mH = 3 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·2·4.5 = 77.7 kN

답

F = 77.7 kN
3.연속 방정식과 베르누이

답: Q = 1.518 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

이상 분류 속도

√(2gh) = √(2·9.81·3) = 7.672 m/s

실제 유량

유량 계수는 분류의 수축과 가장자리의 마찰을 반영합니다.

Q = Cd·A·√(2gh) = 0.63·0.0003142·7.672 = 0.001518 m³/s = 1.518 L/s

답

Q = 1.518 L/s
4.연속 방정식과 베르누이

답: H = 6.14 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

출구 유속

β = 25/100 = 0.25
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·60000/(1000·0.9961)) = 10.98 m/s

분류의 높이

분류를 따른 베르누이 식: 꼭대기에서 유속은 0이고 압력은 다시 대기압입니다.

H = v2²/(2g) = 10.98²/(2·9.81) = 6.14 m

답

H = 6.14 m
5.관 마찰과 손실 수두

답: Δp = 470.4 kPa

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

손실 수두

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.03·(300/0.075)·2.8²/(2·9.81) = 47.95 m

압력 강하

관이 수평이고 유속이 변하지 않으므로 에너지 방정식은 Δp = ρ·g·hf가 됩니다.

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·47.95 = 470400 Pa = 470.4 kPa

답

Δp = 470.4 kPa
6.관 마찰과 손실 수두

답: H = 8.164 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

속도

V = Q/A = 0.02/0.007854 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

손실 계수

f·L/D = 0.02·100/0.1 = 20
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 2 = 3.7

에너지 방정식

출구 분류는 여전히 속도 수두를 가지고 있습니다. 손실은 아니지만 공급되어야 합니다.

H = (1 + 20 + 3.7)·0.3305 = 8.164 m

답

H = 8.164 m
7.펌프와 펌프 동력

답: Pshaft = 35.22 kW

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

수동력

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.04·70 = 27.47 kW

축동력

Pshaft = Ph/η = 27.47/0.78 = 35.22 kW

답

Pshaft = 35.22 kW
8.펌프와 펌프 동력

답: H = 58.16 m

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

속도

V = Q/A = 0.12/0.04909 = 2.445 m/s
V²/(2g) = 0.3046 m

손실 수두

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (10 + 8)·0.3046 = 5.483 m

압력 수두

p/(ρ·g) = 350000/(1000·9.81) = 35.68 m

펌프 양정

두 수면 모두 사실상 정지해 있으므로 속도 수두 항은 없습니다.

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 17 + 35.68 + 5.483 = 58.16 m

답

H = 58.16 m
9.개수로 흐름(매닝)

답: Q = 0.1803 m³/s

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = 0.159 m², R = D/4 = 0.1125 m

속도

V = (1/0.013)·0.11252/3·0.0041/2 = 1.134 m/s

유량

Q = A·V = 0.159·1.134 = 0.1803 m³/s

답

Q = 0.1803 m³/s
10.개수로 흐름(매닝)

답: S = 0.003006 m/m

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

동수 반경

R = D/4 = 0.3/4 = 0.075 m

매닝 공식을 S에 대해 풀기

S = (n·V/R2/3)² = (0.013·0.75/0.1778)² = 0.003006

답

S = 0.003006

1킬로미터당 3.006 m의 낙차입니다.

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