수리학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 10개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

정수압

깊이에 따른 압력
p = ρgh
수직 벽에 작용하는 힘
F = ρg·hc·A
압력 중심
yp = yc + Ic/(ycA)
직사각형
Ic = bH³/12

연속 방정식과 베르누이

연속 방정식
A1v1 = A2v2
베르누이 방정식
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
유량
Q = A·v
원의 넓이
A = πd²/4

관 마찰과 손실 수두

레이놀즈 수
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
유동 영역
Re ≈ 2000 미만은 층류, Re ≈ 4000 초과는 난류
평균 유속
V = Q/A, A = π·D²/4
다르시–바이스바흐 식
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
부차 손실
hm = ΣK·V²/(2g)
대표적인 K 값
입구 0.5, 출구 1.0, 90° 엘보 ≈ 0.3
압력 강하
Δp = ρ·g·hf
두 개의 개방 저수지
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
자유 유출
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

펌프와 펌프 동력

수동력
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
축동력
Pshaft = Ph/ηpump
전기 입력 동력
Pel = Pshaft/ηmotor
펌프 양정
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
시스템 손실
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

개수로 흐름(매닝)

매닝 공식
V = (1/n)·R2/3·S1/2
유량
Q = A·V
동수 반경
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
직사각형
A = b·y, P = b + 2y
사다리꼴(측면 경사 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
원형 관, 만수 또는 반수
R = D/4
필요 경사
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2연습 문제

1.정수압보통
수문d = 0.5 mH = 1.5 m

폭 2 m인 연직 직사각형 수문이 물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 0.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 0.5 mH = 1.5 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.정수압어려움
수문d = 1.5 mH = 2 m

폭 3 m인 연직 직사각형 수문이 글리세린이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 1.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 1.5 mH = 2 mb = 3 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.연속 방정식과 베르누이보통
v = ?p0​pp0​ − p = 27 kPa정체점

수도관의 피토 정압관이 정체압과 정압의 차이를 27 kPa로 나타낸다. 끝부분에서의 물의 유속 v을(를) 구하시오.

p0 − p = 27 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
4.연속 방정식과 베르누이어려움
pair​ = 160 kPav = ?d = 20 mmh = 4.5 m

밀폐된 물탱크의 수면 위에 계기 압력 160 kPa의 압축 공기가 있다. 물은 수면보다 4.5 m 아래에 있는 지름 20 mm의 구멍을 통해 대기 중으로 나간다. 손실을 무시하고 다음을 구하시오: 분류 속도 v. g = 9.81 m/s²를 쓴다.

pair = 160 kPa (게이지압)h = 4.5 md = 20 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
v = m/s
5.관 마찰과 손실 수두보통
V = 1 m/sD = 200 mmL = 50 mf = 0.03

물이 길이 50 m, 안지름 200 mm인 관을 평균 유속 1 m/s로 흐른다. 다르시 마찰 계수 f = 0.03, g = 9.81 m/s²를 쓴다. 마찰 손실 수두 hf을(를) 구하시오.

V = 1 m/sL = 50 mD = 200 mmf = 0.03g = 9.81 m/s²
hf = m
6.관 마찰과 손실 수두어려움
K = 10Δz = ?L = 200 m, D = 250 mm, f = 0.0253× 엘보 (K = 0.3)

두 개방 저수지가 길이 200 m, 안지름 250 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.025인 관으로 연결되어 있다. 부차 손실 요소는 직각 입구(K = 0.5), 엘보 3개(각각 K = 0.3), 밸브(K = 10), 아래 저수지로의 출구(K = 1.0)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 유량 60 L/s를 얻으려면 두 저수지의 수위 차 Δz은(는) 얼마여야 하는가?

Q = 60 L/sL = 200 mD = 250 mmf = 0.025Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Δz = m
7.펌프와 펌프 동력보통
PQ = 25 L/sH = 16 m

펌프가 양정 16 m에 대해 물(ρ = 1000 kg/m³)을 25 L/s 송출한다. 펌프 효율은 72%이고, 펌프를 구동하는 전동기의 효율은 95%이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 전동기가 소비하는 전력 Pel을(를) kW 단위로 구하시오.

Q = 25 L/sH = 16 mηpump = 72%ηmotor = 95%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.펌프와 펌프 동력어려움
PQ = 75 L/sΔz = 5 mL = 500 m, D = 200 mm, f = 0.015, ΣK = 8

펌프가 물(ρ = 1000 kg/m³)을 75 L/s로 개방된 아래 저수지에서 수면이 5 m 더 높은 위 탱크로 보낸다. 관은 길이 500 m, 안지름 200 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.015이며, 부차 손실 계수의 합은 ΣK = 8(입구와 출구 포함)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 펌프 효율은 75%이다. 축동력 Pshaft을(를) kW 단위로 구하시오.

Q = 75 L/sΔz = 5 mL = 500 mD = 200 mmf = 0.015ΣK = 8η = 75%
Pshaft = kW
9.개수로 흐름(매닝)보통
b = 5 my = 1.4 mn = 0.012, S = 0.0005

직사각형 마감된 콘크리트 수로의 폭은 5 m이다. 물이 수심 1.4 m로 등류로 흐른다. 매닝 n = 0.012, 수로 바닥 경사는 S = 0.0005이다. 유량 Q을(를) m³/s 단위로 구하시오.

b = 5 my = 1.4 mn = 0.012S = 0.0005
Q = m³/s
10.개수로 흐름(매닝)어려움
b = 5.5 my = 2.2 m3 : 1n = 0.015, Q = 49 m³/s

바닥 폭 5.5 m, 측면 경사 3:1(수평:연직)인 사다리꼴 벽돌 쌓기 수로가 수심 2.2 m의 등류로 49 m³/s를 흘려야 한다. 매닝 n = 0.015. 필요한 수로 바닥 경사 S을(를) m/m 단위로 구하시오.

Q = 49 m³/sb = 5.5 my = 2.2 mz = 3n = 0.015
S = m/m

3용액

1.정수압

답: F = 36.79 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 0.5 + 1.5/2 = 1.25 m
A = H·b = 1.5·2 = 3 m²
수문d = 0.5 mH = 1.5 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·1.25·3 = 36.79 kN

답

F = 36.79 kN
2.정수압

답: F = 185.4 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 1.5 + 2/2 = 2.5 m
A = H·b = 2·3 = 6 m²
수문d = 1.5 mH = 2 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·2.5·6 = 185.4 kN

답

F = 185.4 kN
3.연속 방정식과 베르누이

답: v = 7.348 m/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

정체점까지의 베르누이 식

유동이 끝부분에서 정지하므로 운동 에너지가 추가 압력으로 나타납니다.

p0 − p = ½ρv²
v = √(2·27000/1000) = 7.348 m/s

답

v = 7.348 m/s
4.연속 방정식과 베르누이

답: v = 20.21 m/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

수면에서 분류까지의 베르누이 식

v = √(2·(160000/1000 + 9.81·4.5)) = 20.21 m/s

답

v = 20.21 m/s
5.관 마찰과 손실 수두

답: hf = 0.3823 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

속도 수두

V²/(2g) = 1²/(2·9.81) = 0.05097 m

다르시–바이스바흐 식

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.03·(50/0.2)·1²/(2·9.81) = 0.3823 m

답

hf = 0.3823 m
6.관 마찰과 손실 수두

답: Δz = 2.467 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

속도

V = Q/A = 0.06/0.04909 = 1.222 m/s
V²/(2g) = 0.07615 m

손실 계수

f·L/D = 0.025·200/0.25 = 20
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 10 + 1.0 = 12.4

전체 손실 수두

hf = 20·0.07615 = 1.523 m
hm = 12.4·0.07615 = 0.9442 m
Δz = hf + hm = 2.467 m

답

Δz = 2.467 m
7.펌프와 펌프 동력

답: Pel = 5.737 kW

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

수동력

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.025·16 = 3.924 kW

축동력

Pshaft = 3.924/0.72 = 5.45 kW

전기 입력 동력

Pel = 5.45/0.95 = 5.737 kW

답

Pel = 5.737 kW
8.펌프와 펌프 동력

답: Pshaft = 17.87 kW

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

속도

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

손실 수두

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (37.5 + 8)·0.2905 = 13.22 m

펌프 양정

H = Δz + hL = 5 + 13.22 = 18.22 m

축동력

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.075·18.22/0.75 = 17.87 kW

답

Pshaft = 17.87 kW
9.개수로 흐름(매닝)

답: Q = 12.14 m³/s

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = b·y = 5·1.4 = 7 m²
P = b + 2y = 5 + 2·1.4 = 7.8 m
R = A/P = 0.8974 m

속도

V = (1/0.012)·0.89742/3·0.00051/2 = 1.734 m/s

유량

Q = A·V = 7·1.734 = 12.14 m³/s

답

Q = 12.14 m³/s
10.개수로 흐름(매닝)

답: S = 0.0005005 m/m

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = (b + z·y)·y = (5.5 + 3·2.2)·2.2 = 26.62 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 5.5 + 2·2.2·√(1 + 3²) = 19.41 m
R = A/P = 1.371 m

매닝 공식을 S에 대해 풀기

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.015·49/(26.62·1.234) = 0.02237
S = 0.02237² = 0.0005005

답

S = 0.0005005

1킬로미터당 0.5005 m의 낙차입니다.

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