수리학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 10개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

정수압

깊이에 따른 압력
p = ρgh
수직 벽에 작용하는 힘
F = ρg·hc·A
압력 중심
yp = yc + Ic/(ycA)
직사각형
Ic = bH³/12

연속 방정식과 베르누이

연속 방정식
A1v1 = A2v2
베르누이 방정식
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
유량
Q = A·v
원의 넓이
A = πd²/4

관 마찰과 손실 수두

레이놀즈 수
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
유동 영역
Re ≈ 2000 미만은 층류, Re ≈ 4000 초과는 난류
평균 유속
V = Q/A, A = π·D²/4
다르시–바이스바흐 식
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
부차 손실
hm = ΣK·V²/(2g)
대표적인 K 값
입구 0.5, 출구 1.0, 90° 엘보 ≈ 0.3
압력 강하
Δp = ρ·g·hf
두 개의 개방 저수지
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
자유 유출
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

펌프와 펌프 동력

수동력
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
축동력
Pshaft = Ph/ηpump
전기 입력 동력
Pel = Pshaft/ηmotor
펌프 양정
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
시스템 손실
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

개수로 흐름(매닝)

매닝 공식
V = (1/n)·R2/3·S1/2
유량
Q = A·V
동수 반경
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
직사각형
A = b·y, P = b + 2y
사다리꼴(측면 경사 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
원형 관, 만수 또는 반수
R = D/4
필요 경사
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2연습 문제

1.정수압보통
수문d = 1.5 mH = 1.5 m

폭 1.5 m인 연직 직사각형 수문이 물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 1.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 1.5 mH = 1.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.정수압어려움
수문d = 1 mH = 1.5 m

폭 1 m인 연직 직사각형 수문이 기름이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 1 m에 있다. 수면 아래 압력 중심의 깊이 ycp을(를) 구하시오.

d = 1 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.연속 방정식과 베르누이보통
12d1​ = 150 mm, p1​ = 290 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?

물이 150 mm에서 75 mm(으)로 좁아지는 수평관을 흐른다. 넓은 부분의 압력은 290 kPa, 유속은 0.75 m/s이다. 손실을 무시하고 좁은 부분의 압력 p2을(를) 구하시오.

d1 = 150 mmd2 = 75 mmp1 = 290 kPav1 = 0.75 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.연속 방정식과 베르누이어려움
d1​ = 150 mmd2​ = 75 mm12Δh = 210 mm수은Q = ?

수평 벤투리미터(입구 150 mm, 목 75 mm)에 물이 흐른다. 입구와 목 사이에 연결된 수은 U자관 마노미터의 액면 차는 210 mm이다. 유량 계수는 0.96이다. 유량 Q을(를) 구하시오. 물은 ρ = 1000 kg/m³, 수은은 13 600 kg/m³, g = 9.81 m/s²를 사용하시오.

d1 = 150 mmd2 = 75 mmΔh = 210 mmCd = 0.96ρHg = 13 600 kg/m³g = 9.81 m/s²
Q = L/s
5.관 마찰과 손실 수두보통
Q = 120 L/sD = 300 mmL = 1000 mf = 0.028

물이 길이 1000 m, 안지름 300 mm인 관을 120 L/s로 흐른다. 다르시 마찰 계수 f = 0.028, g = 9.81 m/s²를 쓴다. 마찰 손실 수두 hf을(를) 구하시오.

Q = 120 L/sL = 1000 mD = 300 mmf = 0.028g = 9.81 m/s²
hf = m
6.관 마찰과 손실 수두어려움
K = 0.2Δz = ?L = 100 m, D = 300 mm, f = 0.0184× 엘보 (K = 0.3)

두 개방 저수지가 길이 100 m, 안지름 300 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.018인 관으로 연결되어 있다. 부차 손실 요소는 직각 입구(K = 0.5), 엘보 4개(각각 K = 0.3), 밸브(K = 0.2), 아래 저수지로의 출구(K = 1.0)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 유량 80 L/s를 얻으려면 두 저수지의 수위 차 Δz은(는) 얼마여야 하는가?

Q = 80 L/sL = 100 mD = 300 mmf = 0.018Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 0.2Kexit = 1.0
Δz = m
7.펌프와 펌프 동력보통
PQ = 25 L/sH = 52 m

시험에서 펌프가 양정 52 m에 대해 물(ρ = 1000 kg/m³)을 25 L/s 송출하고, 이때 축 동력은 18.2 kW이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 펌프 효율 η을(를) 퍼센트로 구하시오.

Q = 25 L/sH = 52 mPshaft = 18.2 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.펌프와 펌프 동력어려움
300 kPa (게이지압)PQ = 30 L/sΔz = 5 mL = 400 m, D = 150 mm, f = 0.015, ΣK = 6

펌프가 물(ρ = 1000 kg/m³)을 30 L/s로 개방된 아래 저수지에서 수면이 5 m 더 높은 위 탱크로 보낸다. 관은 길이 400 m, 안지름 150 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.015이며, 부차 손실 계수의 합은 ΣK = 6(입구와 출구 포함)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 위 탱크는 밀폐되어 있고 수면 위 공기의 게이지 압력은 300 kPa이다. 펌프가 더해야 하는 양정 H을(를) 구하시오.

Q = 30 L/sΔz = 5 mL = 400 mD = 150 mmf = 0.015ΣK = 6ptank = 300 kPa
H = m
9.개수로 흐름(매닝)보통
D = 300 mmn = 0.013, S = 0.0008

안지름 300 mm인 콘크리트 우수관이 반만 차서 흐른다. 매닝 n = 0.013, 경사는 S = 0.0008이다. 유량 Q을(를) m³/s 단위로 구하시오.

D = 300 mmn = 0.013S = 0.0008
Q = m³/s
10.개수로 흐름(매닝)어려움
D = 200 mmn = 0.013, V = 0.9 m/s

안지름 200 mm인 콘크리트 하수관(매닝 n = 0.013)이 막 만수로 흐를 때 자정 유속 0.9 m/s에 도달해야 한다. 최소 경사 S을(를) m/m 단위로 구하시오.

D = 200 mmn = 0.013V = 0.9 m/s
S = m/m

3용액

1.정수압

답: F = 49.66 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 1.5 + 1.5/2 = 2.25 m
A = H·b = 1.5·1.5 = 2.25 m²
수문d = 1.5 mH = 1.5 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.25·2.25 = 49.66 kN

답

F = 49.66 kN
2.정수압

답: ycp = 1.857 m

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 1 + 1.5/2 = 1.75 m
A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²
수문d = 1 mH = 1.5 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·1.75·1.5 = 22.66 kN

압력 중심

압력은 깊이에 따라 커지므로 합력은 도심 아래에 작용합니다.

Ic = b·H³/12 = 1·1.5³/12 = 0.2813 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 1.75 + 0.2813/(1.75·1.5) = 1.857 m

답

ycp = 1.857 m
3.연속 방정식과 베르누이

답: p2 = 285.8 kPa

연속 방정식과 베르누이: 비압축성 유체는 모든 단면에서 유량이 같습니다: Q = A₁v₁ = A₂v₂. 손실 없는 유선을 따라 p + ½ρv² + ρgz는 일정하므로, 유체가 빠르거나 높은 곳일수록 압력이 낮습니다.

연속 방정식과 베르누이

Pa로 계산한 뒤 1000으로 나눠 kPa를 얻습니다.

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.75·(150/75)² = 3 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.75² − 3²)/1000 = −4.219 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 290 + (−4.219) = 285.8 kPa

답

p2 = 285.8 kPa
4.연속 방정식과 베르누이

답: Q = 31.56 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

마노미터에서 구한 압력 차

Δp = (13600 − 1000)·9.81·0.21 = 25957 Pa

목의 유속

연속 방정식과 베르누이 식을 함께 쓰면 이상적인 목의 유속이 나옵니다.

β = 75/150 = 0.5
v2 = √(2·25957/(1000·(1 − 0.0625))) = 7.441 m/s

실제 유량

Q = Cd·A2·v2 = 0.96·0.004418·7.441 = 0.03156 m³/s = 31.56 L/s

답

Q = 31.56 L/s
5.관 마찰과 손실 수두

답: hf = 13.71 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

평균 유속

A = π·0.3²/4 = 0.07069 m²
V = Q/A = 0.12/0.07069 = 1.698 m/s

속도 수두

V²/(2g) = 1.698²/(2·9.81) = 0.1469 m

다르시–바이스바흐 식

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.028·(1000/0.3)·1.698²/(2·9.81) = 13.71 m

답

hf = 13.71 m
6.관 마찰과 손실 수두

답: Δz = 0.581 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

속도

V = Q/A = 0.08/0.07069 = 1.132 m/s
V²/(2g) = 0.06529 m

손실 계수

f·L/D = 0.018·100/0.3 = 6
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 0.2 + 1.0 = 2.9

전체 손실 수두

hf = 6·0.06529 = 0.3917 m
hm = 2.9·0.06529 = 0.1893 m
Δz = hf + hm = 0.581 m

답

Δz = 0.581 m
7.펌프와 펌프 동력

답: η = 70.07 %

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

수동력

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.025·52 = 12.75 kW

효율

η = Ph/Pshaft = 12.75/18.2 = 70.07%

답

η = 70.07%
8.펌프와 펌프 동력

답: H = 42.34 m

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

속도

V = Q/A = 0.03/0.01767 = 1.698 m/s
V²/(2g) = 0.1469 m

손실 수두

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (40 + 6)·0.1469 = 6.757 m

압력 수두

p/(ρ·g) = 300000/(1000·9.81) = 30.58 m

펌프 양정

두 수면 모두 사실상 정지해 있으므로 속도 수두 항은 없습니다.

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 5 + 30.58 + 6.757 = 42.34 m

답

H = 42.34 m
9.개수로 흐름(매닝)

답: Q = 0.01368 m³/s

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = 0.03534 m², R = D/4 = 0.075 m

속도

V = (1/0.013)·0.0752/3·0.00081/2 = 0.3869 m/s

유량

Q = A·V = 0.03534·0.3869 = 0.01368 m³/s

답

Q = 0.01368 m³/s
10.개수로 흐름(매닝)

답: S = 0.007432 m/m

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

동수 반경

R = D/4 = 0.2/4 = 0.05 m

매닝 공식을 S에 대해 풀기

S = (n·V/R2/3)² = (0.013·0.9/0.1357)² = 0.007432

답

S = 0.007432

1킬로미터당 7.432 m의 낙차입니다.

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