수리학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 10개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

정수압

깊이에 따른 압력
p = ρgh
수직 벽에 작용하는 힘
F = ρg·hc·A
압력 중심
yp = yc + Ic/(ycA)
직사각형
Ic = bH³/12

연속 방정식과 베르누이

연속 방정식
A1v1 = A2v2
베르누이 방정식
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
유량
Q = A·v
원의 넓이
A = πd²/4

관 마찰과 손실 수두

레이놀즈 수
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
유동 영역
Re ≈ 2000 미만은 층류, Re ≈ 4000 초과는 난류
평균 유속
V = Q/A, A = π·D²/4
다르시–바이스바흐 식
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
부차 손실
hm = ΣK·V²/(2g)
대표적인 K 값
입구 0.5, 출구 1.0, 90° 엘보 ≈ 0.3
압력 강하
Δp = ρ·g·hf
두 개의 개방 저수지
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
자유 유출
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

펌프와 펌프 동력

수동력
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
축동력
Pshaft = Ph/ηpump
전기 입력 동력
Pel = Pshaft/ηmotor
펌프 양정
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
시스템 손실
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

개수로 흐름(매닝)

매닝 공식
V = (1/n)·R2/3·S1/2
유량
Q = A·V
동수 반경
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
직사각형
A = b·y, P = b + 2y
사다리꼴(측면 경사 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
원형 관, 만수 또는 반수
R = D/4
필요 경사
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2연습 문제

1.정수압보통
수문d = 1.5 mH = 1 m

폭 1.5 m인 연직 직사각형 수문이 물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 1.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 1.5 mH = 1 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.정수압어려움
수문d = 0.5 mH = 1.5 m

폭 2 m인 연직 직사각형 수문이 글리세린이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 0.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 0.5 mH = 1.5 mb = 2 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.연속 방정식과 베르누이보통
v = ?p0​pp0​ − p = 20 kPa정체점

수도관의 피토 정압관이 정체압과 정압의 차이를 20 kPa로 나타낸다. 끝부분에서의 물의 유속 v을(를) 구하시오.

p0 − p = 20 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
4.연속 방정식과 베르누이어려움
12d1​ = 100 mm, p1​ = 300 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?Δz = 9 m

물이 100 mm에서 75 mm(으)로 좁아지며 9 m 올라가는 관을 따라 위로 흐른다. 단면 1의 압력은 300 kPa, 유속은 2 m/s이다. 손실을 무시하고 단면 2의 압력 p2을(를) 구하시오.

d1 = 100 mmd2 = 75 mmp1 = 300 kPav1 = 2 m/sΔz = 9 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.관 마찰과 손실 수두보통
V = 1.1 m/sD = 150 mmL = 150 mf = 0.018

물(ρ = 1000 kg/m³)이 길이 150 m, 안지름 150 mm인 수평 관을 1.1 m/s로 흐른다. 다르시 마찰 계수 f = 0.018, g = 9.81 m/s²를 쓴다. 관 전체의 압력 강하 Δp을(를) kPa 단위로 구하시오.

V = 1.1 m/sL = 150 mD = 150 mmf = 0.018ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.관 마찰과 손실 수두어려움
K = 5Δz = ?L = 200 m, D = 150 mm, f = 0.0154× 엘보 (K = 0.3)

두 개방 저수지가 길이 200 m, 안지름 150 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.015인 관으로 연결되어 있다. 부차 손실 요소는 직각 입구(K = 0.5), 엘보 4개(각각 K = 0.3), 밸브(K = 5), 아래 저수지로의 출구(K = 1.0)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 유량 25 L/s를 얻으려면 두 저수지의 수위 차 Δz은(는) 얼마여야 하는가?

Q = 25 L/sL = 200 mD = 150 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 5Kexit = 1.0
Δz = m
7.펌프와 펌프 동력보통
PQ = 50 L/sH = 34 m

시험에서 펌프가 양정 34 m에 대해 물(ρ = 1000 kg/m³)을 50 L/s 송출하고, 이때 축 동력은 23.8 kW이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 펌프 효율 η을(를) 퍼센트로 구하시오.

Q = 50 L/sH = 34 mPshaft = 23.8 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.펌프와 펌프 동력어려움
200 kPa (게이지압)PQ = 30 L/sΔz = 6 mL = 400 m, D = 150 mm, f = 0.02, ΣK = 6

펌프가 물(ρ = 1000 kg/m³)을 30 L/s로 개방된 아래 저수지에서 수면이 6 m 더 높은 위 탱크로 보낸다. 관은 길이 400 m, 안지름 150 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.02이며, 부차 손실 계수의 합은 ΣK = 6(입구와 출구 포함)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 위 탱크는 밀폐되어 있고 수면 위 공기의 게이지 압력은 200 kPa이다. 펌프가 더해야 하는 양정 H을(를) 구하시오.

Q = 30 L/sΔz = 6 mL = 400 mD = 150 mmf = 0.02ΣK = 6ptank = 200 kPa
H = m
9.개수로 흐름(매닝)보통
b = 2.5 my = 1.4 m3 : 1n = 0.025, S = 0.0005

사다리꼴 자갈 수로의 바닥 폭은 2.5 m, 측면 경사는 3:1(수평:연직)이다. 물이 수심 1.4 m로 등류로 흐른다. 매닝 n = 0.025, 수로 바닥 경사는 S = 0.0005이다. 유량 Q을(를) m³/s 단위로 구하시오.

b = 2.5 my = 1.4 mz = 3n = 0.025S = 0.0005
Q = m³/s
10.개수로 흐름(매닝)어려움
b = 3 my = 0.8 m2 : 1n = 0.025, Q = 5.5 m³/s

바닥 폭 3 m, 측면 경사 2:1(수평:연직)인 사다리꼴 자갈 수로가 수심 0.8 m의 등류로 5.5 m³/s를 흘려야 한다. 매닝 n = 0.025. 필요한 수로 바닥 경사 S을(를) m/m 단위로 구하시오.

Q = 5.5 m³/sb = 3 my = 0.8 mz = 2n = 0.025
S = m/m

3용액

1.정수압

답: F = 29.43 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 1.5 + 1/2 = 2 m
A = H·b = 1·1.5 = 1.5 m²
수문d = 1.5 mH = 1 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2·1.5 = 29.43 kN

답

F = 29.43 kN
2.정수압

답: F = 46.35 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 0.5 + 1.5/2 = 1.25 m
A = H·b = 1.5·2 = 3 m²
수문d = 0.5 mH = 1.5 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·1.25·3 = 46.35 kN

답

F = 46.35 kN
3.연속 방정식과 베르누이

답: v = 6.325 m/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

정체점까지의 베르누이 식

유동이 끝부분에서 정지하므로 운동 에너지가 추가 압력으로 나타납니다.

p0 − p = ½ρv²
v = √(2·20000/1000) = 6.325 m/s

답

v = 6.325 m/s
4.연속 방정식과 베르누이

답: p2 = 207.4 kPa

연속 방정식과 베르누이: 비압축성 유체는 모든 단면에서 유량이 같습니다: Q = A₁v₁ = A₂v₂. 손실 없는 유선을 따라 p + ½ρv² + ρgz는 일정하므로, 유체가 빠르거나 높은 곳일수록 압력이 낮습니다.

연속 방정식과 베르누이

Pa로 계산한 뒤 1000으로 나눠 kPa를 얻습니다.

v2 = v1·(d1/d2)² = 2·(100/75)² = 3.556 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2² − 3.556²)/1000 = −4.321 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·9/1000 = 88.29 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 300 + (−4.321) − 88.29 = 207.4 kPa

답

p2 = 207.4 kPa
5.관 마찰과 손실 수두

답: Δp = 10.89 kPa

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

손실 수두

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.018·(150/0.15)·1.1²/(2·9.81) = 1.11 m

압력 강하

관이 수평이고 유속이 변하지 않으므로 에너지 방정식은 Δp = ρ·g·hf가 됩니다.

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·1.11 = 10890 Pa = 10.89 kPa

답

Δp = 10.89 kPa
6.관 마찰과 손실 수두

답: Δz = 2.826 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

속도

V = Q/A = 0.025/0.01767 = 1.415 m/s
V²/(2g) = 0.102 m

손실 계수

f·L/D = 0.015·200/0.15 = 20
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 5 + 1.0 = 7.7

전체 손실 수두

hf = 20·0.102 = 2.04 m
hm = 7.7·0.102 = 0.7855 m
Δz = hf + hm = 2.826 m

답

Δz = 2.826 m
7.펌프와 펌프 동력

답: η = 70.07 %

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

수동력

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.05·34 = 16.68 kW

효율

η = Ph/Pshaft = 16.68/23.8 = 70.07%

답

η = 70.07%
8.펌프와 펌프 동력

답: H = 35.1 m

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

속도

V = Q/A = 0.03/0.01767 = 1.698 m/s
V²/(2g) = 0.1469 m

손실 수두

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (53.33 + 6)·0.1469 = 8.716 m

압력 수두

p/(ρ·g) = 200000/(1000·9.81) = 20.39 m

펌프 양정

두 수면 모두 사실상 정지해 있으므로 속도 수두 항은 없습니다.

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 6 + 20.39 + 8.716 = 35.1 m

답

H = 35.1 m
9.개수로 흐름(매닝)

답: Q = 7.387 m³/s

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = (b + z·y)·y = (2.5 + 3·1.4)·1.4 = 9.38 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2.5 + 2·1.4·√(1 + 3²) = 11.35 m
R = A/P = 0.8261 m

속도

V = (1/0.025)·0.82612/3·0.00051/2 = 0.7875 m/s

유량

Q = A·V = 9.38·0.7875 = 7.387 m³/s

답

Q = 7.387 m³/s
10.개수로 흐름(매닝)

답: S = 0.003028 m/m

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = (b + z·y)·y = (3 + 2·0.8)·0.8 = 3.68 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3 + 2·0.8·√(1 + 2²) = 6.578 m
R = A/P = 0.5595 m

매닝 공식을 S에 대해 풀기

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.025·5.5/(3.68·0.679) = 0.05503
S = 0.05503² = 0.003028

답

S = 0.003028

1킬로미터당 3.028 m의 낙차입니다.

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