수리학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 10개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

정수압

깊이에 따른 압력
p = ρgh
수직 벽에 작용하는 힘
F = ρg·hc·A
압력 중심
yp = yc + Ic/(ycA)
직사각형
Ic = bH³/12

연속 방정식과 베르누이

연속 방정식
A1v1 = A2v2
베르누이 방정식
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
유량
Q = A·v
원의 넓이
A = πd²/4

관 마찰과 손실 수두

레이놀즈 수
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
유동 영역
Re ≈ 2000 미만은 층류, Re ≈ 4000 초과는 난류
평균 유속
V = Q/A, A = π·D²/4
다르시–바이스바흐 식
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
부차 손실
hm = ΣK·V²/(2g)
대표적인 K 값
입구 0.5, 출구 1.0, 90° 엘보 ≈ 0.3
압력 강하
Δp = ρ·g·hf
두 개의 개방 저수지
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
자유 유출
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

펌프와 펌프 동력

수동력
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
축동력
Pshaft = Ph/ηpump
전기 입력 동력
Pel = Pshaft/ηmotor
펌프 양정
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
시스템 손실
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

개수로 흐름(매닝)

매닝 공식
V = (1/n)·R2/3·S1/2
유량
Q = A·V
동수 반경
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
직사각형
A = b·y, P = b + 2y
사다리꼴(측면 경사 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
원형 관, 만수 또는 반수
R = D/4
필요 경사
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2연습 문제

1.정수압보통
수문d = 0.5 mH = 3 m

폭 1 m인 연직 직사각형 수문이 물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 0.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 0.5 mH = 3 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.정수압어려움
수문d = 1 mH = 1.5 m

폭 1.5 m인 연직 직사각형 수문이 바닷물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 1 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 1 mH = 1.5 mb = 1.5 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.연속 방정식과 베르누이보통
d1​ = 100 mmd2​ = 50 mm12p1​ − p2​ = 13 kPaQ = ?

입구 지름 100 mm, 목 지름 50 mm인 수평 벤투리미터에 물이 흐른다. 입구의 압력은 목보다 13 kPa 높다. 손실을 무시하고 유량 Q을(를) 구하시오.

d1 = 100 mmd2 = 50 mmp1 − p2 = 13 kPaρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4.연속 방정식과 베르누이어려움
C211 m4.5 md = 25 mmpC​ = ?

안지름 25 mm의 호스로 열린 탱크의 물을 사이펀으로 빼낸다. 호스의 가장 높은 점 C는 수면보다 1 m 위에 있고, (대기에 열린) 출구는 수면보다 4.5 m 아래에 있다. 손실을 무시하고 g = 9.81 m/s²로 하시오. 점 C의 절대 압력 pC을(를) 구하시오. 대기압은 101.3 kPa이다.

d = 25 mmzC = +1 mz2 = −4.5 mg = 9.81 m/s²patm = 101.3 kPa
pC = kPa
5.관 마찰과 손실 수두보통
Q = 30 L/sD = 150 mmL = 500 mf = 0.022

물이 길이 500 m, 안지름 150 mm인 관을 30 L/s로 흐른다. 다르시 마찰 계수 f = 0.022, g = 9.81 m/s²를 쓴다. 마찰 손실 수두 hf을(를) 구하시오.

Q = 30 L/sL = 500 mD = 150 mmf = 0.022g = 9.81 m/s²
hf = m
6.관 마찰과 손실 수두어려움
K = 10자유 유출구H = ?L = 100 m, D = 200 mm, f = 0.0153× 엘보 (K = 0.3)

길이 100 m, 안지름 200 mm(다르시 마찰 계수 f = 0.015)인 관이 개방 저수지에서 나와 대기 중으로 자유 분류로 유출된다. 부차 손실 요소는 직각 입구(K = 0.5), 엘보 3개(각각 K = 0.3), 밸브(K = 10)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 유량 80 L/s를 얻으려면 저수지 수면이 관 출구보다 얼마나 높아야 하는가(H)?

Q = 80 L/sL = 100 mD = 200 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 10
H = m
7.펌프와 펌프 동력보통
PQ = 40 L/sH = 44 m

시험에서 펌프가 양정 44 m에 대해 물(ρ = 1000 kg/m³)을 40 L/s 송출하고, 이때 축 동력은 24.7 kW이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 펌프 효율 η을(를) 퍼센트로 구하시오.

Q = 40 L/sH = 44 mPshaft = 24.7 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.펌프와 펌프 동력어려움
PQ = 75 L/sΔz = 23 mL = 400 m, D = 200 mm, f = 0.025, ΣK = 8

펌프가 물(ρ = 1000 kg/m³)을 75 L/s로 개방된 아래 저수지에서 수면이 23 m 더 높은 위 탱크로 보낸다. 관은 길이 400 m, 안지름 200 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.025이며, 부차 손실 계수의 합은 ΣK = 8(입구와 출구 포함)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 펌프 효율은 72%이다. 축동력 Pshaft을(를) kW 단위로 구하시오.

Q = 75 L/sΔz = 23 mL = 400 mD = 200 mmf = 0.025ΣK = 8η = 72%
Pshaft = kW
9.개수로 흐름(매닝)보통
b = 1 my = 1.8 m3 : 1n = 0.025, S = 0.0005

사다리꼴 자갈 수로의 바닥 폭은 1 m, 측면 경사는 3:1(수평:연직)이다. 물이 수심 1.8 m로 등류로 흐른다. 매닝 n = 0.025, 수로 바닥 경사는 S = 0.0005이다. 유량 Q을(를) m³/s 단위로 구하시오.

b = 1 my = 1.8 mz = 3n = 0.025S = 0.0005
Q = m³/s
10.개수로 흐름(매닝)어려움
b = 3.5 my = 0.5 mn = 0.022, Q = 3 m³/s

폭 3.5 m인 직사각형 깨끗한 흙 수로가 수심 0.5 m의 등류로 3 m³/s를 흘려야 한다. 매닝 n = 0.022. 필요한 수로 바닥 경사 S을(를) m/m 단위로 구하시오.

Q = 3 m³/sb = 3.5 my = 0.5 mn = 0.022
S = m/m

3용액

1.정수압

답: F = 58.86 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 0.5 + 3/2 = 2 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
수문d = 0.5 mH = 3 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2·3 = 58.86 kN

답

F = 58.86 kN
2.정수압

답: F = 39.59 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·yc·A. 이 힘은 압력 중심 ycp = yc + Ic/(ycA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

yc = d + H/2 = 1 + 1.5/2 = 1.75 m
A = H·b = 1.5·1.5 = 2.25 m²
수문d = 1 mH = 1.5 mF

합력

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·1.75·2.25 = 39.59 kN

답

F = 39.59 kN
3.연속 방정식과 베르누이

답: Q = 10.34 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

연속 방정식

v1 = v2·(50/100)² = 0.25·v2

입구와 목 사이의 베르누이 식

관이 수평이므로 압력과 유속만 변합니다.

p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·13000/(1000·(1 − 0.0625))) = 5.266 m/s
v1 = 1.317 m/s

유량

Q = A2·v2 = 0.001963·5.266 = 0.01034 m³/s = 10.34 L/s

답

Q = 10.34 L/s
4.연속 방정식과 베르누이

답: pC = 47.34 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

호스 안의 유속

수면과 출구는 모두 대기에 열려 있으므로 압력 항이 상쇄됩니다.

v = √(2g·4.5) = √(2·9.81·4.5) = 9.396 m/s

수면에서 C까지의 베르누이 식

patm = pC + ½ρv² + ρgzC
pC = 101.3 − 1000·(9.396²/2 + 9.81·1)/1000 = 101.3 − 53.96 = 47.34 kPa

답

pC = 47.34 kPa

이 압력이 물의 증기압까지 떨어지면 사이펀은 작동을 멈춥니다.

5.관 마찰과 손실 수두

답: hf = 10.77 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

평균 유속

A = π·0.15²/4 = 0.01767 m²
V = Q/A = 0.03/0.01767 = 1.698 m/s

속도 수두

V²/(2g) = 1.698²/(2·9.81) = 0.1469 m

다르시–바이스바흐 식

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(500/0.15)·1.698²/(2·9.81) = 10.77 m

답

hf = 10.77 m
6.관 마찰과 손실 수두

답: H = 6.577 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 hf = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 hm = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = hf + hm을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

속도

V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

손실 계수

f·L/D = 0.015·100/0.2 = 7.5
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 10 = 11.4

에너지 방정식

출구 분류는 여전히 속도 수두를 가지고 있습니다. 손실은 아니지만 공급되어야 합니다.

H = (1 + 7.5 + 11.4)·0.3305 = 6.577 m

답

H = 6.577 m
7.펌프와 펌프 동력

답: η = 69.9 %

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

수동력

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.04·44 = 17.27 kW

효율

η = Ph/Pshaft = 17.27/24.7 = 69.9%

답

η = 69.9%
8.펌프와 펌프 동력

답: Pshaft = 40.72 kW

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: Pshaft = Ph/ηpump, 그리고 전동기는 Pel = Pshaft/ηmotor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

속도

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

손실 수두

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (50 + 8)·0.2905 = 16.85 m

펌프 양정

H = Δz + hL = 23 + 16.85 = 39.85 m

축동력

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.075·39.85/0.72 = 40.72 kW

답

Pshaft = 40.72 kW
9.개수로 흐름(매닝)

답: Q = 9.819 m³/s

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = (b + z·y)·y = (1 + 3·1.8)·1.8 = 11.52 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 1 + 2·1.8·√(1 + 3²) = 12.38 m
R = A/P = 0.9302 m

속도

V = (1/0.025)·0.93022/3·0.00051/2 = 0.8523 m/s

유량

Q = A·V = 11.52·0.8523 = 9.819 m³/s

답

Q = 9.819 m³/s
10.개수로 흐름(매닝)

답: S = 0.005011 m/m

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R2/3·S1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = b·y = 3.5·0.5 = 1.75 m²
P = b + 2y = 3.5 + 2·0.5 = 4.5 m
R = A/P = 0.3889 m

매닝 공식을 S에 대해 풀기

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.022·3/(1.75·0.5328) = 0.07079
S = 0.07079² = 0.005011

답

S = 0.005011

1킬로미터당 5.011 m의 낙차입니다.

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