Integratorius naudoja idealų operacinį stiprintuvą, maitinamą ±15 V; jo išėjimas įsisotina ties ±13 V. Kondensatorius neįkrautas, kai momentu t = 0 paduodamas pastovus įėjimas Vin = −1,1 V. Raskite išėjimo įtampą Vout momentu t = 100 ms.
Rite teka pastovi 1 A srovė. Momentu t = 0 jungiklis uždaro kontūrą per R, o šaltinis atjungiamas, todėl ritės srovė slopsta per R. Per kiek laiko srovė sumažėja iki 0,25 A? Raskite t.
i(0) = 1 AR = 68 ΩL = 47 mH
t = ms
14.RC ir RL pereinamieji procesaiSunkus
Prieš pat jungiklio užsidarymą momentu t = 0 kondensatoriaus įtampa yra 3 V su pažymėtu poliškumu. Per kiek laiko vC pasieks 16,6 V? Raskite t.
Vs = 20 VR = 1 kΩC = 68 µFvC(0) = 3 V
t = ms
3Tirpalai
1.Nuoseklūs ir lygiagretūs rezistoriai
Atsakymas: Req = 8,448 Ω
Nuoseklūs ir lygiagretūs rezistoriai: nuosekliai per kiekvieną rezistorių teka ta pati srovė ir R = R₁ + R₂ + …. Lygiagrečiai ant kiekvieno rezistoriaus ta pati įtampa ir 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Kopėčių tinklas supaprastinamas po vieną porą, kol lieka viena ekvivalentinė varža.
Junkite rezistorius nuo tolimiausio galo
Pradėkite nuo galo, esančio toliausiai nuo šaltinio, ir eikite link jo. Rezistoriai, kuriais teka ta pati srovė, sujungti nuosekliai; rezistoriai tarp tų pačių dviejų mazgų – lygiagrečiai.
R3 + R4 = 15 + 10 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 4·25/(4+25) = 3,448 Ω
Req = R1 + 3,448 = 5 + 3,448 = 8,448 Ω
Atsakymas
Req = 8,448 Ω
2.Nuoseklūs ir lygiagretūs rezistoriai
Atsakymas: IR2 = 1,036 A
Nuoseklūs ir lygiagretūs rezistoriai: nuosekliai per kiekvieną rezistorių teka ta pati srovė ir R = R₁ + R₂ + …. Lygiagrečiai ant kiekvieno rezistoriaus ta pati įtampa ir 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Kopėčių tinklas supaprastinamas po vieną porą, kol lieka viena ekvivalentinė varža.
Junkite rezistorius nuo tolimiausio galo
Pradėkite nuo galo, esančio toliausiai nuo šaltinio, ir eikite link jo. Rezistoriai, kuriais teka ta pati srovė, sujungti nuosekliai; rezistoriai tarp tų pačių dviejų mazgų – lygiagrečiai.
R5 + R6 = 2 + 15 = 17 Ω
R4 ∥ 17 = 10,12 Ω
R3 + 10,12 = 20,12 Ω
R2 ∥ 20,12 = 8,593 Ω
Req = R1 + 8,593 = 8 + 8,593 = 16,59 Ω
Šaltinio srovė
Šaltinis mato tik Req, todėl Omo dėsnis duoda jo tiekiamą srovę. Ši srovė teka per R₁.
IR1 = V1/Req = 30/16,59 = 1,808 A
Srovė per R₂
Atimkite įtampos kritimą ant R₁ ir gausite mazgo A įtampą, kuri yra įtampa ant R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 1,808·8 = 15,54 V
IR2 = VA/R2 = 15,54/15 = 1,036 A
Atsakymas
IR2 = 1,036 A
3.Mazgų potencialų metodas
Atsakymas: PIs = 9,844 W
Mazgų potencialų metodas: pasirinkite atskaitos mazgą, pažymėkite nežinomus mazgų potencialus, kiekvienam nežinomam mazgui užrašykite Kirchhofo srovių dėsnį naudodami Omo dėsnį (I = ΔV/R) ir išspręskite gautas lygtis.
KSD mazge A
Srovės, ištekančios iš A per rezistorius, lygios srovei, kurią šaltiniai įleidžia į A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 18)/8 + (VA − VB)/20 = 0
0,275·VA − 0,05·VB = 2,25
KSD mazge B
Srovės, ištekančios iš B per rezistorius, lygios srovei, kurią šaltiniai įleidžia į B.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/4 + (VB − VA)/20 = 1,5
−0,05·VA + 0,3·VB = 1,5
Išspręskite
Δ = (0,275)(0,3) − (−0,05)(−0,05) = 0,08
VA = Δ1/Δ = 0,75/0,08 = 9,375 V
VB = Δ2/Δ = 0,525/0,08 = 6,563 V
Srovės šaltinio atiduodama galia
Šaltinis srovę Iₛ stumia aukštyn į mazgą B, nuo įžeminimo (0 V) iki VB. Šaltinis, kurio srovė išteka iš jo + gnybto, atiduoda galią P = V·I.
PIs = VB·Is = 6,563·1,5 = 9,844 W
Atsakymas
PIs = 9,844 W
4.Mazgų potencialų metodas
Atsakymas: Is = 8,933 A
Mazgų potencialų metodas: pasirinkite atskaitos mazgą, pažymėkite nežinomus mazgų potencialus, kiekvienam nežinomam mazgui užrašykite Kirchhofo srovių dėsnį naudodami Omo dėsnį (I = ΔV/R) ir išspręskite gautas lygtis.
Kirchhofo srovių dėsnis mazge A
VA žinoma, todėl ši lygtis duoda VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(8 − 9)/5 + 8/3 = (VB − 8)/2
2,467 = (VB − 8)/2 → VB = 12,93 V
Kirchhofo srovių dėsnis mazge B
Iš B per rezistorius ištekančios srovės lygios šaltinių į B įtekinamai srovei.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (12,93 − 8)/2 + 12,93/2 = 8,933 A
Atsakymas
Is = 8,933 A
5.Kontūrų srovių metodas
Atsakymas: I1 = 0,5645 A
Kontūrų srovių metodas: kiekvienam plokščios grandinės langui priskirkite savo kontūro srovę, kiekvienam kontūrui užrašykite Kirchhofo įtampų dėsnį (kritimų suma = padidėjimų suma) ir išspręskite. Šakų srovės yra kontūro srovė arba dviejų kontūrų srovių skirtumas bendroje šakoje.
Priskirkite kontūrų sroves
Kiekviename lange nubrėžkite srovę pagal laikrodžio rodyklę: I1, I2. Dviem kontūrams bendras rezistorius praleidžia jų srovių skirtumą.
KĮD kontūre 1
Einant pagal laikrodžio rodyklę, įtampos kritimai ant rezistorių lygūs šaltinių įtampų padidėjimams (nuo − iki + ėjimo kryptimi).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 10(I1 − I2) = 10
14·I1 − 10·I2 = 10
KĮD kontūre 2
Einant pagal laikrodžio rodyklę, įtampos kritimai ant rezistorių lygūs šaltinių įtampų padidėjimams (nuo − iki + ėjimo kryptimi).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 10(I2 − I1) = (−9)
−10·I1 + 16·I2 = −9
Išspręskite
Δ = (14)(16) − (−10)(−10) = 124
I1 = Δ1/Δ = 70/124 = 0,5645 A
I2 = Δ2/Δ = −26/124 = −0,2097 A
Atsakymas
I1 = 0,5645 A
Neigiama kontūro srovė teka prieš laikrodžio rodyklę.
6.Kontūrų srovių metodas
Atsakymas: IR1 = 1,544 A
Kontūrų srovių metodas: kiekvienam plokščios grandinės langui priskirkite savo kontūro srovę, kiekvienam kontūrui užrašykite Kirchhofo įtampų dėsnį (kritimų suma = padidėjimų suma) ir išspręskite. Šakų srovės yra kontūro srovė arba dviejų kontūrų srovių skirtumas bendroje šakoje.
Priskirkite kontūrų sroves
Kiekviename lange nubrėžkite srovę pagal laikrodžio rodyklę: I1, I2, I3. Dviem kontūrams bendras rezistorius praleidžia jų srovių skirtumą.
KĮD kontūre 1
Einant pagal laikrodžio rodyklę, įtampos kritimai ant rezistorių lygūs šaltinių įtampų padidėjimams (nuo − iki + ėjimo kryptimi).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 10(I1 − I2) = 24
18·I1 − 10·I2 = 24
KĮD kontūre 2
Einant pagal laikrodžio rodyklę, įtampos kritimai ant rezistorių lygūs šaltinių įtampų padidėjimams (nuo − iki + ėjimo kryptimi).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 10(I2 − I1) + 3(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 33·I2 − 3·I3 = 0
KĮD kontūre 3
Einant pagal laikrodžio rodyklę, įtampos kritimai ant rezistorių lygūs šaltinių įtampų padidėjimams (nuo − iki + ėjimo kryptimi).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 3(I3 − I2) = (−6)
−3·I2 + 5·I3 = −6
Išspręskite
Δ = koeficientų matricos determinantas = 2308
I1 = Δ1/Δ = 3564/2308 = 1,544 A
I2 = Δ2/Δ = 876/2308 = 0,3795 A
I3 = Δ3/Δ = −2244/2308 = −0,9723 A
Atsakymas
IR1 = I1 = 1,544 A
Neigiama kontūro srovė teka prieš laikrodžio rodyklę.
7.Superpozicija
Atsakymas: IR1 = −0,1429 A
Superpozicija: tiesinėje grandinėje bet kuri įtampa ar srovė yra atsakų į kiekvieną atskirai veikiantį nepriklausomą šaltinį suma. Norėdami išjungti šaltinį, idealų įtampos šaltinį pakeiskite trumpuoju jungimu, o idealų srovės šaltinį – atvira grandine. Rezistoriai lieka savo vietose.
1 atvejis · veikia tik V1
Iₛ tampa atvira grandine, todėl R₃ ir R₄ sudaro vieną nuoseklią šaką nuo A iki įžeminimo, lygiagrečią su R₂.
R3+R4 = 8+5 = 13 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·13/(4+13) = 3,059 Ω
VA = 6·3,059/(6+3,059) = 2,026 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 2,026·5/13 = 0,7792 V
IR1′ = (VA − V1)/R1 = (2,026 − 6)/6 = −0,6623 A
2 atvejis · veikia tik Is
V₁ tampa trumpuoju jungimu, todėl R₁ yra lygiagretus su R₂. Iₛ taške B dalijasi tarp R₄ ir kelio per R₃.
R1 ∥ R2 = 6·4/(6+4) = 2,4 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 5 ∥ 10,4 = 3,377 Ω
VB = Is·Req = 4·3,377 = 13,51 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 13,51·2,4/10,4 = 3,117 V
IR1″ = (VA − V1)/R1 = (3,117 − 0)/6 = 0,5195 A
Sudėkite dedamąsias
IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = (−0,6623) + 0,5195 = −0,1429 A
Neigiamas rezultatas reiškia, kad iš tikrųjų srovė teka prieš rodyklę.
8.Superpozicija
Atsakymas: IR3 = 1,622 A
Superpozicija: tiesinėje grandinėje bet kuri įtampa ar srovė yra atsakų į kiekvieną atskirai veikiantį nepriklausomą šaltinį suma. Norėdami išjungti šaltinį, idealų įtampos šaltinį pakeiskite trumpuoju jungimu, o idealų srovės šaltinį – atvira grandine. Rezistoriai lieka savo vietose.
1 atvejis · veikia tik V1
V₂ tampa trumpuoju jungimu, o Iₛ – atvira grandine. Žiūrint iš A, R₃ yra lygiagretus su nuoseklia pora R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 40 = 10,91 Ω
VA = 30·10,91/(3+10,91) = 23,53 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 23,53·25/40 = 14,71 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (23,53 − 0)/15 = 1,569 A
2 atvejis · veikia tik Is
Abu įtampos šaltiniai tampa trumpaisiais jungimais. Iₛ taške B dalijasi tarp R₄ (dabar į įžeminimą) ir R₂, nuoseklaus su R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 2,5 Ω, todėl kairysis kelias yra R2+2,5 = 17,5 Ω
Req = R4 ∥ 17,5 = 10,29 Ω
VB = Is·Req = 1,5·10,29 = 15,44 V
VA = VB·2,5/17,5 = 2,206 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (2,206 − 0)/15 = 0,1471 A
3 atvejis · veikia tik V2
V₁ tampa trumpuoju jungimu, o Iₛ – atvira grandine. R₁ ∥ R₃ eina nuo A, nuosekliai su R₂ atgal iki B.
R1 ∥ R3 = 3·15/(3+15) = 2,5 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−24)·17,5/42,5 = −9,882 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −9,882·2,5/17,5 = −1,412 V
IR3‴ = (VA − 0)/R3 = (−1,412 − 0)/15 = −0,09412 A
Sudėkite dedamąsias
IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = 1,569 + 0,1471 + (−0,09412) = 1,622 A
Neigiamas rezultatas reiškia, kad iš tikrųjų srovė teka prieš rodyklę.
9.Teveninas ir Nortonas
Atsakymas: Vth = 4,174 V
Tevenino teorema: bet kuris tiesinis dvipolis tinklas elgiasi kaip vienas įtampos šaltinis Vth, nuosekliai sujungtas su varža Rth. Nortono teorema tą patį tinklą pateikia kaip srovės šaltinį IN = Vth/Rth, lygiagretų su Rth.
Raskite Rth, išjungę visus šaltinius
Įtampos šaltinius pakeiskite trumpaisiais jungimais, srovės šaltinius – atvira grandine, tada žiūrėkite į grandinę iš a–b.
R1 ∥ R2 = 15·8/(15+8) = 5,217 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5,217 + 6 = 11,22 Ω
Raskite Vth – tuščiosios veikos įtampą
Kai a–b atviri, per R₃ srovė neteka, todėl ant jo nėra įtampos kritimo ir V_b = V_A. R₁ ir R₂ sudaro įtampos daliklį.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·8/(15+8) = 4,174 V
10.Teveninas ir Nortonas
Atsakymas: Vth = 50 V
Tevenino teorema: bet kuris tiesinis dvipolis tinklas elgiasi kaip vienas įtampos šaltinis Vth, nuosekliai sujungtas su varža Rth. Nortono teorema tą patį tinklą pateikia kaip srovės šaltinį IN = Vth/Rth, lygiagretų su Rth.
Raskite Rth, išjungę visus šaltinius
Įtampos šaltinius pakeiskite trumpaisiais jungimais, srovės šaltinius – atvira grandine, tada žiūrėkite į grandinę iš a–b.
R1 ∥ R2 = 10·15/(10+15) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 2 = 8 Ω
Raskite Vth – tuščiosios veikos įtampą
Kai a–b atviri, vienintelis kelias Iₛ yra per R₃ į mazgą A. Raskite V_A superpozicija iš V₁ ir Iₛ, tada pridėkite įtampos kritimą ant R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 18 + 4·6 = 42 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 42 + 4·2 = 50 V
11.Operacinių stiprintuvų grandinės
Atsakymas: Vout = 1,532 V
Idealaus operacinio stiprintuvo taisyklės: esant neigiamajam grįžtamajam ryšiui, stiprintuvas nustato išėjimą taip, kad abiejų įėjimų įtampa būtų vienoda (V₋ = V₊), ir į nė vieną įėjimą srovė neteka. KSD invertuojančiajame įėjime su šiais dviem faktais duoda išėjimą.
Įtampa įėjimuose
Per R₃ ir R₄ teka ta pati srovė, todėl jie sudaro įtampos daliklį; grįžtamasis ryšys užtikrina V₋ = V₊.
Idealaus operacinio stiprintuvo taisyklės: esant neigiamajam grįžtamajam ryšiui, stiprintuvas nustato išėjimą taip, kad abiejų įėjimų įtampa būtų vienoda (V₋ = V₊), ir į nė vieną įėjimą srovė neteka. KSD invertuojančiajame įėjime su šiais dviem faktais duoda išėjimą.
Idealioji vertė yra ±Vsat ribose, todėl integratorius dar neapribojo išėjimo.
Vout = −Vin·t/(RC) = −(−1,1)·100/10 = 11 V
Atsakymas
Vout = 11 V
13.RC ir RL pereinamieji procesai
Atsakymas: t = 0,9582 ms
Pirmos eilės pereinamieji procesai: grandinėje su vienu kondensatoriumi arba viena rite kiekviena įtampa ir srovė eksponentiškai kinta nuo pradinės iki galutinės vertės: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, kur τ = RC arba τ = L/R. Po maždaug 5τ grandinė nusistovi.
Laiko konstanta
τ = L/R = 47 mH / 68 Ω = 0,6912 ms
Išreiškite laiką
0,25 = 1·e−t/τ → t = τ·ln(1/0,25)
t = 0,6912·ln(4) = 0,9582 ms
Atsakymas
t = 0,9582 ms
14.RC ir RL pereinamieji procesai
Atsakymas: t = 109,4 ms
Pirmos eilės pereinamieji procesai: grandinėje su vienu kondensatoriumi arba viena rite kiekviena įtampa ir srovė eksponentiškai kinta nuo pradinės iki galutinės vertės: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, kur τ = RC arba τ = L/R. Po maždaug 5τ grandinė nusistovi.
Pradinė vertė, galutinė vertė, laiko konstanta
Kondensatoriaus įtampa negali pasikeisti šuoliu, todėl ji pradeda nuo sukauptos vertės ir artėja prie šaltinio įtampos.