Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩAR4​6 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 ΩR4 = 6 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 3 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAR4​6 ΩBR6​6 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 30 VR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 ΩR4 = 6 ΩR5 = 12 ΩR6 = 6 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
R1​8 Ω+−V1​9 VI1​R2​3 Ω−+V2​12 VR3​12 Ω+−V3​30 VA

Tiga cabang disambungkan antara nod A dengan bumi, seperti yang ditunjukkan. Gunakan analisis nod untuk mencari arus I1 dalam cabang 1, yang mengalir ke atas masuk ke nod A mengikut arah anak panah.

V1 = 9 VR1 = 8 ΩV2 = 12 VR2 = 3 ΩV3 = 30 VR3 = 12 Ω
I1 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 3 Ω−+Vs​ = 8 VIx​+−V1​18 VR2​5 ΩAR3​3 ΩBIs​1.5 A

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari arus Ix melalui sumber voltan, dari A ke B seperti yang ditunjukkan oleh anak panah.

V1 = 18 VIs = 1.5 AVs = 8 VR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 3 Ω
Ix = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 3 ΩIR1​R2​ = 6 Ω+−V1​30 VR3​8 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 30 VV2 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 8 Ω
IR1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 15 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​36 VR4​10 ΩAR5​5 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I3 (ikut arah jam).

V1 = 36 VV2 = 30 VR1 = 15 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 ΩR4 = 10 ΩR5 = 5 Ω
I3 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​4 ΩAR4​15 ΩIR4​BIs​4 A

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR4 yang diserap oleh R4.

V1 = 30 VIs = 4 AR1 = 8 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 ΩR4 = 15 Ω
PR4 = W
8.SuperposisiSukar
R1​ = 5 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​18 VR3​8 ΩIR3​AIs​4 AB+−V2​12 V

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VIs = 4 AV2 = 12 VR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩR4 = 12 Ω
IR3 = A
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 12 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAab

Cari rintangan Thévenin Rth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 10 VR1 = 12 ΩR2 = 20 ΩR3 = 2 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAIs​6 ABab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 15 VIs = 6 AR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​10 Vt = 0R = 20 ΩL150 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Berapa lama selepas suis ditutup arus mencapai 50% daripada nilai akhirnya? Cari t.

Vs = 10 VR = 20 ΩL = 150 mH
t = ms
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​5 Vt = 0R = 2.2 kΩC47 µF+−vC​vC​(0) = 3 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 3 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Cari voltan kapasitor vC pada t = 250 ms.

Vs = 5 VR = 2.2 kΩC = 47 µFvC(0) = 3 Vt = 250 ms
vC = V
13.Impedans AU & fasorSederhana
Vf0​ = 500 HzRL = 5 mHC = ?

Litar RLC siri dengan L = 5 mH mesti bergema pada 500 Hz. Cari kemuatan C yang diperlukan.

f0 = 500 HzL = 5 mH
C = µF
14.Impedans AU & fasorSukar
120 V60 HzR = 60 ΩL = 150 mHC = 4.7 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 120 V (rms), 60 Hz. Cari frekuensi salunan f0 litar itu.

V = 120 V (rms)f = 60 HzR = 60 ΩL = 150 mHC = 4.7 µF
f0 = Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 22 kWQSφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 22 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 230 V. Cari arus talian I.

P = 22 kWpf = 0.7V = 230 V
I = A
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 20 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 20 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 230 V, 50 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.9. Cari kapasitans C yang diperlukan.

P = 20 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.9V = 230 Vf = 50 Hz
C = µF
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VNZ = 7 + j24 Ωsetiap fasa

Satu beban bersambung Y yang seimbang dengan impedans 7 + j24 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 415 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.

VL = 415 VZ = 7 + j24 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 80 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan daripada bekalan 400 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.92 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 80 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
RL​ = 48 Ω41480 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 4:1 mempunyai 480 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 48 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 4:1V1 = 480 VRL = 48 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
pf 0.8575 kVA, 50% beban

Satu pengubah fasa tunggal 75 kVA mempunyai kehilangan teras 300 W dan kehilangan kuprum 600 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 50% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.85 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 75 kVAPcore = 300 WPcu,fl = 600 Wx = 0.5pf = 0.85
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 47 kΩR1​ = 22 kΩVin​ = −1.2 V

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = −1.2 VR1 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
Vin​V1​Vout​peringkat 1: menyongsangR1​ = 10 kΩRf1​ = 100 kΩperingkat 2: tidak menyongsangR2​ = 2 kΩRf2​ = 1 kΩ

Dua peringkat op-amp unggul disambung secara lata: penguat menyongsang (R1, Rf1) diikuti penguat tidak menyongsang (R2 ke bumi, Rf2 dalam suapbalik). Kedua-duanya dijalankan daripada bekalan ±15 V. Cari gandaan voltan keseluruhan Av = Vout/Vin.

R1 = 10 kΩRf1 = 100 kΩR2 = 2 kΩRf2 = 1 kΩ
Av =
23.Diod & transistorSederhana
+−24 VR = ?3 × 2.2 V25 mA

3 LED hijau (voltan depan 2.2 V setiap satu) disambung bersiri dengan perintang kepada bekalan 24 V. Cari rintangan R yang menetapkan arus kepada 25 mA.

Vs = 24 VVF = 2.2 Vn = 3I = 25 mA
R = Ω
24.Diod & transistorSukar
+−≤ 17 V100 Ω5.1 V

Pengatur Zener 5.1 V mempunyai perintang siri 100 Ω. Input boleh naik kepada 17 V, dan beban mungkin diputuskan. Cari kuasa terbesar PZ,max yang mesti dilesapkan oleh Zener.

Vin,max = 17 VVZ = 5.1 VR = 100 Ω
PZ,max = mW
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit?−128?64?32?16?8?4?2?1

Tulis −18 sebagai corak pelengkap dua 8-bit. Baca corak itu sebagai nombor perduaan tanpa tanda: apakah nilainya U dalam perpuluhan?

N = −188 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
Pelengkap dua 16-bit, N = ??tanda???????????????

Apakah integer paling negatif N yang boleh disimpan dalam pelengkap dua 16-bit?

16 bit
N =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
MUXC′I0​C′I1​1I2​C′I3​ABS1​S0​F

Multipleks 4-ke-1 mempunyai input pilih S₁ = A dan S₀ = B, dan input datanya diikat kepada I₀ = C′, I₁ = C′, I₂ = 1, I₃ = C′. Bagi berapa daripada 8 gabungan A, B dan C output F = 1? Cari N.

I₀ = C′I₁ = C′I₂ = 1I₃ = C′
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
DQ0​Q0​DQ1​Q1​DQ2​Q2​CLKJOHNSON

Pembilang Johnson (gelang berpintal) dibuat daripada 3 flip-flop D, dengan output terakhir yang disongsangkan disuap balik ke input pertama, dan bermula dengan semua sifar. Berapa banyak keadaan berbeza N yang dilaluinya?

n = 3
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−2−4−6−8−102

Cari f(t) bagi F(s) = (2s + 18)/(s² + 2s + 5) dengan melengkapkan kuasa dua, dan nilaikan f(0.4).

F(s) = (2s + 18)/(s² + 2s + 5)t = 0.4 s
f(0.4) =
30.Transformasi LaplaceSukar
ReIm−0.5−1−1.5−20.51

Satu sistem diterangkan oleh persamaan pembezaan y″ + 3y′ + 2y = 19u, dengan masukan u(t) dan keluaran y(t). Cari fungsi pindahnya G(s) = Y(s)/U(s) (syarat awal sifar) dan nilaikan sambutan dedenyut g(t) pada t = 0.8 s. Cari g(0.8).

y″ + 3y′ + 2y = 19ut = 0.8 s
g(0.8) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 1)(s + 9))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+13s + 4G₁+1s + 7G₂C(s)2H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 1/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 1/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)3

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 30/(s² + 5s + 10) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 30/(s² + 5s + 10)
ωn = rad/s
34.Sambutan langkahSukar
+−12 VR = 566 ΩL = 500 mHC = 1 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 566 Ω, L = 500 mH dan C = 1 µF disambungkan kepada langkah 12 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari voltan pemuat puncak vC,max.

R = 566 ΩL = 500 mHC = 1 µFV = 12 V
vC,max = V
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​R = 220 ΩL = 100 mHvout​

penapis laluan tinggi RL yang ditunjukkan mempunyai R = 220 Ω, L = 100 mH. Input sinusoid 180 Hz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 220 ΩL = 100 mHf = 180 Hz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 44/(s(s + 8)). Cari margin fasa PM dalam darjah.

L(s) = 44/(s(s + 8))
PM = °
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+Ks + 8(s − 2)(s + 2)C(s)−

Loji G(s) = (s + 8)/((s − 2)(s + 2)) mempunyai kutub tidak stabil pada s = 2. Gandaan berkadar K menutup gelung suap balik unit mengelilinginya. Cari gandaan terkecil Kmin yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = (s + 8)/((s − 2)(s + 2))
Kmin =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6−8−10j2

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −2, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik pemisahan sb.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2))
sb =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 1·t²/2+2(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Input parabola r(t) = 1·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 14s(s + 2)C(s)−

Pengawal berkadar K = 1 memacu loji G(s) = 4/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 1
tp = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 4.826 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩAR4​6 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 15 + 6 = 21 Ω
R2 ∥ 21 = 2·21/(2+21) = 1.826 Ω
Req = R1 + 1.826 = 3 + 1.826 = 4.826 Ω

Jawapan

Req = 4.826 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 9.226 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 3 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAR4​6 ΩBR6​6 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 12 + 6 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 4.5 Ω
R3 + 4.5 = 16.5 Ω
R2 ∥ 16.5 = 6.226 Ω
Req = R1 + 6.226 = 3 + 6.226 = 9.226 Ω

Jawapan

Req = 9.226 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: I1 = 1.212 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Ambil wayar bawah sebagai bumi. Setiap cabang membawa (VA − Vk)/Rk menjauhi A, dengan Vk ialah voltan sumbernya (sifar bagi perintang biasa). Arus yang meninggalkan A berjumlah sifar.

(VA − 9)/8 + (VA − (−12))/3 + (VA − 30)/12 = 0

Selesaikan untuk VA

VA = (9/8 + (−12)/3 + 30/12) / (1/8 + 1/3 + 1/12) = −0.375/0.5417 = −0.6923 V

Arus cabang

Anak panah menghala ke atas melalui cabang, ke dalam nod A.

I1 = (9 − VA)/R1 = (9 − (−0.6923))/8 = 1.212 A

Jawapan

I1 = 1.212 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

4.Analisis nod

Jawapan: Ix = 3.026 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + 8
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Selesaikan

(VA − 18)/3 + VA/5 + (VA + 8)/3 = 1.5
VA·(1/3 + 1/5 + 1/3) = 1.5 + 18/3 − 8/3 = 4.833
VA = 4.833/0.8667 = 5.577 V
VB = 13.58 V

Arus melalui sumber voltan

HAK pada nod A sahaja: arus yang tiba melalui R₁ meninggalkan melalui R₂ dan melalui sumber voltan.

IR1 = (18 − 5.577)/3 = 4.141 A
Ix = IR1 − VA/R2 = 4.141 − 5.577/5 = 3.026 A

Jawapan

Ix = 3.026 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

5.Analisis mesh

Jawapan: IR1 = 2.533 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 3 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​30 VR3​8 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
3·I1 + 8(I1 − I2) = 30
11·I1 − 8·I2 = 30

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 8(I2 − I1) = (−24)
−8·I1 + 14·I2 = −24

Selesaikan

Δ = (11)(14) − (−8)(−8) = 90
I1 = Δ1/Δ = 228/90 = 2.533 A
I2 = Δ2/Δ = −24/90 = −0.2667 A

Jawapan

IR1 = I1 = 2.533 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I3 = −1.681 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 15 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​36 VR4​10 ΩAR5​5 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 10(I1 − I2) = 36
25·I1 − 10·I2 = 36

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
10·I2 + 10(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 25·I2 − 5·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
12·I3 + 5(I3 − I2) = (−30)
−5·I2 + 17·I3 = −30

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 8300
I1 = Δ1/Δ = 12900/8300 = 1.554 A
I2 = Δ2/Δ = 2370/8300 = 0.2855 A
I3 = Δ3/Δ = −13950/8300 = −1.681 A

Jawapan

I3 = −1.681 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: PR4 = 107.1 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 8 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​4 ΩAR4​15 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 20+15 = 35 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·35/(4+35) = 3.59 Ω
VA = 30·3.59/(8+3.59) = 9.292 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 9.292·15/35 = 3.982 V
IR4′ = (VB − 0)/R4 = (3.982 − 0)/15 = 0.2655 A
R1​ = 8 ΩR3​ = 20 ΩPINTASR2​4 ΩAR4​15 ΩBIs​4 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 8·4/(8+4) = 2.667 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 15 ∥ 22.67 = 9.027 Ω
VB = Is·Req = 4·9.027 = 36.11 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 36.11·2.667/22.67 = 4.248 V
IR4″ = (VB − 0)/R4 = (36.11 − 0)/15 = 2.407 A

Tambah sumbangan arus

IR4 = IR4′ + IR4″ = 0.2655 + 2.407 = 2.673 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR4 = IR4²·R4 = 2.673²·15 = 107.1 W

Jawapan

PR4 = 107.1 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 87.97 W, yang salah.

8.Superposisi

Jawapan: IR3 = −2.01 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​18 VR3​8 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 27 = 6.171 Ω
VA = 18·6.171/(5+6.171) = 9.944 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 9.944·12/27 = 4.419 V
IR3′ = (0 − VA)/R3 = (0 − 9.944)/8 = −1.243 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 12 ΩPINTASR3​8 ΩAIs​4 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 3.077 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+3.077 = 18.08 Ω
Req = R4 ∥ 18.08 = 7.212 Ω
VB = Is·Req = 4·7.212 = 28.85 V
VA = VB·3.077/18.08 = 4.91 V
IR3″ = (0 − VA)/R3 = (0 − 4.91)/8 = −0.6138 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 12 ΩPINTASR3​8 ΩABUKAB+−V2​12 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 5·8/(5+8) = 3.077 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 12·18.08/30.08 = 7.212 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 7.212·3.077/18.08 = 1.228 V
IR3‴ = (0 − VA)/R3 = (0 − 1.228)/8 = −0.1535 A

Tambah sumbangan

IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = (−1.243) + (−0.6138) + (−0.1535) = −2.01 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Rth = 9.5 Ω

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 12 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​20 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 12·20/(12+20) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 2 = 9.5 Ω
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = −5.444 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 20 ΩPINTASR2​8 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 2·8/(2+8) = 1.6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.6 + 20 = 21.6 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 12 + (−6)·1.6 = 2.4 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 2.4 + (−6)·20 = −117.6 V
IN​5.444 ARth​21.6 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = −117.6/21.6 = −5.444 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: t = 5.199 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 150 mH / 20 Ω = 7.5 ms
i(∞) = Vs/R = 10/20 = 0.5 A

Selesaikan untuk masa

0.5 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.5)
t = −7.5·ln(0.5) = 5.199 ms

Jawapan

t = 5.199 ms
12.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 4.822 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 3 V, vC(∞) = Vs = 5 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 47 µF = 103.4 ms
vC(t) = 5 + (3 − 5)·e−t/τ

Voltan pada masa yang diberi

vC(250) = 5 + (−2)·e−250/103.4 = 4.822 V

Jawapan

vC = 4.822 V
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: C = 20.26 µF

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Syarat resonans

Pada resonans reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·500 = 3142 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(3142²·0.005) = 20.26 µF

Jawapan

C = 20.26 µF
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: f0 = 189.6 Hz

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada salunan, reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC). Frekuensi bekalan tidak penting.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.15·4.7·10⁻⁶)) = 189.6 Hz

Jawapan

f0 = 189.6 Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: I = 136.6 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Arus talian

Hanya bahagian nyata kuasa yang melakukan kerja, jadi bahagikan dengan faktor kuasa.

I = P/(V·cos φ) = 22000/(230·0.7) = 136.6 A

Jawapan

I = 136.6 A
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: C = 319.7 µF

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 20·tan(36.87°) = 15 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 20·tan(25.84°) = 9.686 kvar
QC = Q1 − Q2 = 5.314 kvar

Kapasitans

Kapasitor merentasi bekalan membekalkan Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 5314/(2π·50·230²) = 319.7 µF

Jawapan

C = 319.7 µF
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 1.929 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Voltan fasa

Vph = 415/√3 = 239.6 V

Arus fasa

|Z| = √(7² + 24²) = 25 Ω
Iph = 239.6/25 = 9.584 A

Jumlah kuasa nyata

Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.

P = 3·Iph²·R = 3·9.584²·7 = 1.929 kW

Jawapan

P = 1.929 kW

Semak: cos φ = R/|Z| = 0.28, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.

18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 604.7 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0.75) = 80·0.8819 = 70.55 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.92) = 80·0.426 = 34.08 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 36.47 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 400/√3 = 230.9 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 12158/(377·230.9²) = 604.7 µF

Jawapan

Cph = 604.7 µF
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 0.625 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 480/4 = 120 V
I2 = 120/48 = 2.5 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/4 = 0.625 A

Jawapan

I1 = 0.625 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 768 Ω, dan 480/768 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 450 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·600 = 150 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 300 + 150 = 450 W

Jawapan

Ploss = 450 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 98.61%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −3.764 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Masukan songsang mengikut masukan

V₋ = V₊ = −1.2 V
I = V₋/R1 = −1.2/22 = −0.05455 mA

Voltan keluaran

Arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₋ + I·Rf = −1.2 + (−0.05455)·47 = −3.764 V

Jawapan

Vout = −3.764 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Av = −15

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan setiap peringkat

A1 = −Rf1/R1 = −100/10 = −10
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 1/2 = 1.5

Gandaan keseluruhan

Av = A1·A2 = −10·1.5 = −15

Jawapan

Av = −15
23.Diod & transistor

Jawapan: R = 696 Ω

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Voltan merentasi perintang

VR = 24 − 3·2.2 = 17.4 V

Rintangan

R = 17.4/0.025 = 696 Ω

Jawapan

R = 696 Ω

Perintang melesapkan 435 mW.

24.Diod & transistor

Jawapan: PZ,max = 606.9 mW

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus Zener kes terburuk

IZ = 11.9/100 = 119 mA

Kuasa Zener

PZ = 5.1·119 = 606.9 mW

Jawapan

PZ,max = 606.9 mW
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 238

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Songsang dan tambah satu

18 = 0001 0010
disongsangkan: 1110 1101
+1 → 1110 1110

Baca sebagai tanpa tanda

1110 1110₂ = 256 − 18 = 238

Jawapan

U = 238
26.Sistem nombor

Jawapan: N = −32768

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Nilai paling negatif

−215 = −32768

Jawapan

N = −32768
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Multipleks: multipleks 2ⁿ-ke-1 menyalurkan satu input datanya ke output; talian pilih, dibaca sebagai nombor perduaan, menentukan yang mana satu. Untuk MUX 4-ke-1 dengan pilih S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Mengikat input data kepada 0, 1, C atau C′ membolehkan MUX menghasilkan sebarang fungsi bagi A, B dan C, yang merupakan cara lazim untuk membina logik dengan satu cip.

Ungkapan output

F = A′B′C′ + A′BC′ + AB′ + ABC′

Baris dengan F = 1

ABC = 000, 010, 100, 101, 110
N = 5

Jawapan

N = 5
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 6

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Urutan untuk 3 flip-flop

000 → 100 → 110 → 111 → 011 → 001

Bilangan keadaan

N = 6

Jawapan

N = 6
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.4) = 4.781

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Lengkapkan kuasa dua

s² + 2s + 5 = (s + 1)² + 4 = (s + 1)² + 2²

Padankan pengangka

F(s) = 2·(s + 1)/((s + 1)² + 2²) + (16/2)·2/((s + 1)² + 2²)

Transformasi songsang

f(t) = e−t·(2·cos 2t + 8·sin 2t)
f(0.4) = e−0.4·(2·cos(2·0.4) + 8·sin(2·0.4)) = 4.781

Jawapan

f(0.4) = 4.781
30.Transformasi Laplace

Jawapan: g(0.8) = 4.701

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Fungsi pindah

G(s) = Y(s)/U(s) = 19/(s² + 3s + 2)

Pecahan separa

s² + 3s + 2 = (s + 1)(s + 2)
A = 19, B = −19

Sambutan dedenyut

g(t) = 19·e−t − 19·e−2t
g(0.8) = 4.701

Jawapan

g(0.8) = 4.701
31.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 16

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

1 + K/((s + 1)(s + 9)) = 0 → s² + 10s + 9 + K = 0

Punca berulang

Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.

10² = 4(9 + K) → K = 100/4 − 9 = 16

Jawapan

K = 16
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −5.
32.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 0.2653

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 1/(s + 9)

Gelung luar

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 13/((s + 4)(s + 9) + 13)

Gandaan AT

T(0) = 13/(4·9 + 13) = 13/49 = 0.2653

Jawapan

T(0) = 0.2653
33.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 3.162 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 10 → ωₙ = 3.162 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·3.162) = 0.7906

Keputusan

ωₙ = 3.162 rad/s

Jawapan

ωn = 3.162 rad/s
34.Sambutan langkah

Jawapan: vC,max = 15.04 V

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.5·1 × 10⁻⁶) = 1414 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (566/2)·√(1 × 10⁻⁶/0.5) = 0.4002

Keputusan

%OS = 25.36 %
vC,max = 12·(1 + 0.2536) = 15.04 V

Jawapan

vC,max = 15.04 V
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = 62.79 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = R/L = 220/0.1 = 2200 rad/s
fc = 350.1 Hz → f/fc = 180/350.1 = 0.5141

Fasa

φ = 90° − atan(0.5141) = 62.79°

Jawapan

φ = 62.79°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: PM = 59.39 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 64ω² − 1936 = 0
ω² = (−64 + √(4096 + 4·1936))/2 = 22.41
ωc = 4.733 rad/s

Margin fasa

∠L(jωc) = −90° − atan(4.733/8) = −120.6°
PM = 180° + ∠L = 59.39°

Jawapan

PM = 59.39°
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmin = 0.5

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

(s − 2)(s + 2) + K(s + 8) = s² + (0 + K)s + (8K − 4)

Syarat

Untuk s² + c₁s + c₀ semua punca terletak di separuh satah kiri tepat apabila c₁ > 0 dan c₀ > 0.

0 + K > 0 → K > 0
8K − 4 > 0 → K > 0.5
Kmin = 0.5

Jawapan

Kmin = 0.5
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: sb = −1.063

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 2s)/(s + 9)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 2)(s + 9) − (s² + 2s) = s² + 18s + 18 = 0
s = −9 ± √63 = −1.063, −16.94

Titik pemisahan

sb = −1.063

Jawapan

sb = −1.063

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √63 = 7.937.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 0.125

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar pecutan

Ka = 2·4/1 = 8

Ralat parabola

ess = 1/8 = 0.125

Jawapan

ess = 0.125
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: tp = 1.814 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 2) + 1·4 = s² + 2s + 4

ωₙ dan ζ

ωₙ = √4 = 2 rad/s
ζ = 2/(2·2) = 0.5

Masa puncak

ωd = 2·√(1 − 0.5²) = 1.732 rad/s
tp = π/1.732 = 1.814 s

Jawapan

tp = 1.814 s

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical