Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAR4​20 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 ΩR4 = 20 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 5 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAR4​12 ΩBR6​30 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 9 VR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩR4 = 12 ΩR5 = 8 ΩR6 = 30 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 ΩIR3​+−V1​15 VR2​5 ΩAR4​20 ΩBIs​4 A

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 15 VIs = 4 AR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 15 ΩR4 = 20 Ω
IR3 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 25 ΩIR1​R2​ = 30 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​10 VR3​5 ΩAR5​8 ΩBIs​1 A−+V2​15 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 10 VIs = 1 AV2 = 15 VR1 = 25 ΩR2 = 30 ΩR3 = 5 ΩR4 = 30 ΩR5 = 8 Ω
IR1 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 20 ΩIR1​R2​ = 5 Ω+−V1​15 VR3​12 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 15 VV2 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 Ω
IR1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 3 ΩR2​ = 2 ΩIR2​R3​ = 8 Ω+−V1​18 VR4​30 ΩAR5​5 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VV2 = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 30 ΩR5 = 5 Ω
IR2 = A
7.SuperposisiSederhana
litar linearVs​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi satu sumber voltan Vs dan satu sumber arus Is. Arus I melalui perintang beban diukur dua kali: dengan Vs = 12 V dan Is = 3 mA, I = 5.55 mA; dengan Vs = 12 V dan Is = 10 mA, I = 7.3 mA. Cari arus beban I apabila Vs = 10 V dan Is = 8 mA.

12 V, 3 mA → 5.55 mA12 V, 10 mA → 7.3 mAVs = 10 V, Is = 8 mA
I = mA
8.SuperposisiSukar
R1​ = 5 ΩIR1​R2​ = 25 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​10 VR3​25 ΩAIs​1.5 AB+−V2​36 V

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR1 yang diserap oleh R1.

V1 = 10 VIs = 1.5 AV2 = 36 VR1 = 5 ΩR2 = 25 ΩR3 = 25 ΩR4 = 25 Ω
PR1 = W
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAab

Cari rintangan Thévenin Rth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 30 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​25 ΩAIs​1.5 ABRL​25 ΩIL​

Satu beban RL = 25 Ω disambungkan merentasi a–b. Gunakan setara Thévenin untuk mencari kuasa PL yang dihantar kepada beban.

V1 = 24 VIs = 1.5 AR1 = 30 ΩR2 = 25 ΩR3 = 8 ΩRL = 25 Ω
PL = W
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​9 Vt = 0R = 15 ΩL68 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari tenaga W yang tersimpan dalam induktor pada t = 10 ms, dalam mJ.

Vs = 9 VR = 15 ΩL = 68 mHt = 10 ms
W = mJ
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​24 Vt = 0R = 3.3 kΩC33 µF+−vC​vC​(0) = 12 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 12 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Cari voltan kapasitor vC pada t = 250 ms.

Vs = 24 VR = 3.3 kΩC = 33 µFvC(0) = 12 Vt = 250 ms
vC = V
13.Impedans AU & fasorSederhana
24 V200 HzR = 10 ΩL = 200 mHC = 4.7 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 24 V (rms), 200 Hz. Cari kuasa nyata P yang diambil daripada bekalan.

V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 10 ΩL = 200 mHC = 4.7 µF
P = W
14.Impedans AU & fasorSukar
50 V200 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 1 µF+−VC​

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 50 V (rms), 200 Hz. Cari voltan rms VC merentasi kapasitor.

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 1 µF
VC = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
230 VR + jXP = 2588 W15 A

Beban induktif mengambil 15 A dan 2588 W daripada bekalan fasa tunggal 230 V (rms). Modelkan ia sebagai rintangan R secara siri dengan reaktans X. Cari R.

V = 230 VI = 15 AP = 2588 W
R = Ω
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 21 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 50 kVA membekalkan beban 21 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 50 kVAP1 = 21 kWpf1 = 0.75
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 400 VIL​ = 50 Acos φ = 0.85ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 50 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 400 V. Faktor kuasanya 0.85 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 400 VIL = 50 Acos φ = 0.85
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 50 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 400 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.9 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 50 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.9VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
6600 V230 VIHV​ILV​ = ?75 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 75 kVA, 6600/230 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus ILV dalam lilitan voltan rendah.

S = 75 kVAV1 = 6600 VV2 = 230 V
ILV = A
20.PengubahSukar
250 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 250 kVA mempunyai kehilangan teras 750 W dan kehilangan kuprum 1500 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 250 kVAPcore = 750 WPcu,fl = 1500 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​R2​ = 10 kΩV1​ = 0.2 VR1​ = 2 kΩV2​ = 0.9 VR3​ = 2 kΩR4​ = 10 kΩ

Penguat pembeza menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V, dengan R3 = R1 dan R4 = R2. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 0.2 VV2 = 0.9 VR1 = R3 = 2 kΩR2 = R4 = 10 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = 0.5 VR1​ = 47 kΩV2​ = −1 VR2​ = 2 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 0.5 VV2 = −1 VR1 = 47 kΩR2 = 2 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
+−15 V150 Ω3.3 V3300 ΩIZ​ = ?

Pengatur Zener 3.3 V disuap daripada 15 V melalui 150 Ω dan membekalkan beban 3300 Ω. Cari arus Zener IZ.

Vin = 15 VVZ = 3.3 VR = 150 ΩRL = 3300 Ω
IZ = mA
24.Diod & transistorSukar
+−≥ 9 VR = ?5.6 V≤ 25 mA

Pengatur Zener 5.6 V mesti membekalkan sehingga 25 mA kepada beban. Input boleh turun kepada 9 V, dan Zener memerlukan sekurang-kurangnya 5 mA untuk mengatur. Cari rintangan siri terbesar Rmax yang mengekalkannya mengatur.

Vin,min = 9 VVZ = 5.6 VIL,max = 25 mAIZ,min = 5 mA
Rmax = Ω
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −106 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −1068 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 0011 1100 << 2. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

0011 1100<< 2
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111000111302041507061120131150141819011010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil tambah hasil darab (SOP) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 5, 8, 9, 12, 15). Berapa banyak sebutan hasil darab N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 5, 8, 9, 12, 15)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
TQ0​Q0​TQ1​Q1​TQ2​Q2​TQ3​Q3​CLKMOD-10

pembilang dekad (mod-10) segerak mengira 0, 1, …, 9 dan kemudian kembali ke 0. Ia bermula pada 9. Apakah kiraan Q (dalam perpuluhan) yang ditunjukkan selepas 26 denyut jam?

Q0 = 926N = 10
Q =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.3f(0.3) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5)) dengan pecahan separa, dan nilaikan f(0.3).

F(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5))t = 0.3 s
f(0.3) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.2y(0.2) = ?

Selesaikan y″ + 6y′ + 5y = 0 dengan y(0) = 6 dan y′(0) = 3 menggunakan transformasi Laplace, dan cari y(0.2).

y″ + 6y′ + 5y = 0y(0) = 6y′(0) = 3t = 0.2 s
y(0.2) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+4(s + 8)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 4(s + 8)/((s + 1)(s + 5)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4(s + 8)/((s + 1)(s + 5))R = 1
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+22pengawal+D(s)+2s + 2lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 22 memacu loji G(s) = 2/(s + 2) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 22G(s) = 2/(s + 2)D = 5R = 0
css =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)3ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 201/(s² + 3s + 67) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 201/(s² + 3s + 67)
ts = s
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)110 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 10 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 10 %
ζ =
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​L = 100 mHC = 2.2 µFR = 20 Ωvout​

Dalam penapis laluan jalur RLC sesiri yang ditunjukkan output diambil merentasi R = 20 Ω, dengan L = 100 mH dan C = 2.2 µF. Cari lebar jalur −3 dB BW dalam Hz.

R = 20 ΩL = 100 mHC = 2.2 µF
BW = Hz
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 64/(s(s + 4)). Cari margin fasa PM dalam darjah.

L(s) = 64/(s(s + 4))
PM = °
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1(s + 1)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−5j5

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) dilakar. Cari frekuensi ω di mana lokus memotong paksi khayal.

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K = 215s + 1C(s)−

Proses G(s) = 1/(5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 2 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 2
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 5/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 4 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 1
Ki =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 20.87 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAR4​20 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 2 + 20 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 8·22/(8+22) = 5.867 Ω
Req = R1 + 5.867 = 15 + 5.867 = 20.87 Ω

Jawapan

Req = 20.87 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 11.27 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAR4​12 ΩBR6​30 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 8 + 30 = 38 Ω
R4 ∥ 38 = 9.12 Ω
R3 + 9.12 = 13.12 Ω
R2 ∥ 13.12 = 6.268 Ω
Req = R1 + 6.268 = 5 + 6.268 = 11.27 Ω

Jawapan

Req = 11.27 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: IR3 = 2.301 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩAR4​20 ΩBIs​4 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 15 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 15)/6 + (VA − VB)/15 = 0
0.4333·VA − 0.06667·VB = 2.5

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/20 + (VB − VA)/15 = (−4)
−0.06667·VA + 0.1167·VB = −4

Selesaikan

Δ = (0.4333)(0.1167) − (−0.06667)(−0.06667) = 0.04611
VA = Δ1/Δ = 0.025/0.04611 = 0.5422 V
VB = Δ2/Δ = −1.567/0.04611 = −33.98 V

Jawapan

IR3 = (VA − VB)/R3 = (0.5422 − −33.98)/15 = 2.301 A
4.Analisis nod

Jawapan: IR1 = 0.3792 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 25 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​10 VR3​5 ΩAR5​8 ΩBIs​1 A−+V2​15 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 10 V, V2 = −15 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/5 + (VA − 10)/25 + (VA − VB)/30 = 0
0.2733·VA − 0.03333·VB = 0.4

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/8 + (VB − VA)/30 + (VB − (−15))/30 = (−1)
−0.03333·VA + 0.1917·VB = −1.5

Selesaikan

Δ = (0.2733)(0.1917) − (−0.03333)(−0.03333) = 0.05128
VA = Δ1/Δ = 0.02667/0.05128 = 0.52 V
VB = Δ2/Δ = −0.3967/0.05128 = −7.736 V

Jawapan

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (10 − 0.52)/25 = 0.3792 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR1 = 0.3375 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 20 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​15 VR3​12 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 12(I1 − I2) = 15
32·I1 − 12·I2 = 15

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 12(I2 − I1) = (−10)
−12·I1 + 17·I2 = −10

Selesaikan

Δ = (32)(17) − (−12)(−12) = 400
I1 = Δ1/Δ = 135/400 = 0.3375 A
I2 = Δ2/Δ = −140/400 = −0.35 A

Jawapan

IR1 = I1 = 0.3375 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR2 = 1.653 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 3 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR4​30 ΩAR5​5 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
3·I1 + 30(I1 − I2) = 18
33·I1 − 30·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 30(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 37·I2 − 5·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 5(I3 − I2) = (−9)
−5·I2 + 13·I3 = −9

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 3348
I1 = Δ1/Δ = 6858/3348 = 2.048 A
I2 = Δ2/Δ = 5535/3348 = 1.653 A
I3 = Δ3/Δ = −189/3348 = −0.05645 A

Jawapan

IR2 = I2 = 1.653 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: I = 6 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis sambutan sebagai hasil tambah sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri, dengan pemalar yang hanya bergantung pada perintang.

I = k₁·Vs + k₂·Is
12·k₁ + 3·k₂ = 5.55
12·k₁ + 10·k₂ = 7.3

Selesaikan untuk pemalar

Δ = (12)(10) − (3)(12) = 84
k₁ = Δ1/Δ = 33.6/84 = 0.4
k₂ = Δ2/Δ = 21/84 = 0.25
k₁ = 0.4 mA/V, k₂ = 0.25

Ramalkan arus baharu

I = 0.4·10 + 0.25·8 = 6 mA

Jawapan

I = 6 mA
8.Superposisi

Jawapan: PR1 = 2.239 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​10 VR3​25 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 25 ∥ 50 = 16.67 Ω
VA = 10·16.67/(5+16.67) = 7.692 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 7.692·25/50 = 3.846 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (10 − 7.692)/5 = 0.4615 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 25 ΩPINTASR3​25 ΩAIs​1.5 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 4.167 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+4.167 = 29.17 Ω
Req = R4 ∥ 29.17 = 13.46 Ω
VB = Is·Req = 1.5·13.46 = 20.19 V
VA = VB·4.167/29.17 = 2.885 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 2.885)/5 = −0.5769 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 25 ΩPINTASR3​25 ΩABUKAB+−V2​36 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 5·25/(5+25) = 4.167 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 36·29.17/54.17 = 19.38 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 19.38·4.167/29.17 = 2.769 V
IR1‴ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 2.769)/5 = −0.5538 A

Tambah sumbangan arus

IR1 = IR1′ + IR1″ + IR1‴ = 0.4615 + (−0.5769) + (−0.5538) = −0.6692 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR1 = IR1²·R1 = (−0.6692)²·5 = 2.239 W

Jawapan

PR1 = 2.239 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 4.263 W, yang salah.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Rth = 4.429 Ω

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 5 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​2 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 5·2/(5+2) = 1.429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.429 + 3 = 4.429 Ω
10.Thévenin & Norton

Jawapan: PL = 21.61 W

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 30 ΩR3​ = 8 ΩPINTASR2​25 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 30·25/(30+25) = 13.64 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 13.64 + 8 = 21.64 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​25 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 10.91 + 1.5·13.64 = 31.36 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 31.36 + 1.5·8 = 43.36 V
Rth​ = 21.64 Ω+−Vth​43.36 VRL​25 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 43.36/(21.64 + 25) = 0.9298 A
PL = IL²·RL = 0.9298²·25 = 21.61 W
11.Fana RC & RL

Jawapan: W = 9.692 mJ

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 68 mH / 15 Ω = 4.533 ms
i(∞) = Vs/R = 9/15 = 0.6 A

Arus pada masa yang diberi

i(t) = 0.6·(1 − e−10/4.533) = 0.5339 A

Tenaga tersimpan

W = ½·L·i² = ½·68·0.5339² = 9.692 mJ

Jawapan

W = 9.692 mJ
12.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 22.79 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 12 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 33 µF = 108.9 ms
vC(t) = 24 + (12 − 24)·e−t/τ

Voltan pada masa yang diberi

vC(250) = 24 + (−12)·e−250/108.9 = 22.79 V

Jawapan

vC = 22.79 V
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: P = 0.8438 W

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = 251.3 Ω, XC = 169.3 Ω

Impedans

|Z| = √(10² + (82.01)²) = 82.62 Ω

Kuasa nyata

Induktor dan kapasitor hanya menyimpan dan mengembalikan tenaga; perintang menyerap semua kuasa nyata.

I = 24/82.62 = 0.2905 A
P = I²·R = 0.2905²·10 = 0.8438 W

Jawapan

P = 0.8438 W
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VC = 64.65 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.15 = 188.5 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·1·10⁻⁶) = 795.8 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−607.3)²) = 615.5 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 50/615.5 = 0.08124 A

Voltan merentasi kapasitor

VC = I·XC = 0.08124·795.8 = 64.65 V

Jawapan

VC = 64.65 V
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: R = 11.5 Ω

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Rintangan daripada kuasa nyata

R = P/I² = 2588/15² = 11.5 Ω

Jawapan

R = 11.5 Ω
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 25.44 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 21·tan(arccos 0.75) = 18.52 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(50² − 18.52²) = 46.44 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 46.44 − 21 = 25.44 kW

Jawapan

ΔP = 25.44 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 29.44 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·400·50 = 34.64 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 34.64·0.85 = 29.44 kW

Jawapan

P = 29.44 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 88.09 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0.8) = 50·0.75 = 37.5 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.9) = 50·0.4843 = 24.22 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 13.28 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.

V = 400 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 4428/(314.2·400²) = 88.09 µF

Jawapan

Cph = 88.09 µF
19.Pengubah

Jawapan: ILV = 326.1 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

ILV = S/V = 75000/230 = 326.1 A

Jawapan

ILV = 326.1 A
20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 176.8 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·1500 = 750 → x = √(750/1500) = 0.7071

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.7071·250 = 176.8 kVA

Jawapan

Sη,max = 176.8 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 3.5 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan

R₃ dan R₄ membawa arus yang sama, maka ia membentuk pembahagi voltan; suapbalik menjadikan V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 0.9·10/(2 + 10) = 0.75 V
V₋ = V₊

HAK pada masukan menyongsang

(0.2 − 0.75)/2 = (0.75 − Vout)/10
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (10/2)·(0.9 − 0.2) = 3.5 V

Jawapan

Vout = 3.5 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 2.3 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = 0.5/47 = 0.01064 mA
I2 = V2/R2 = −1/2 = −0.5 mA
If = I1 + I2 = −0.4894 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −4.7·(−0.4894) = 2.3 V

Jawapan

Vout = 2.3 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IZ = 77 mA

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus perintang

IR = 11.7/150 = 78 mA

Arus beban

IL = 3.3/3300 = 1 mA

Arus Zener

IZ = 78 − 1 = 77 mA

Jawapan

IZ = 77 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: Rmax = 113.3 Ω

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus kes terburuk

IR = 25 + 5 = 30 mA

Rintangan terbesar

Rmax = 3.4/0.03 = 113.3 Ω

Jawapan

Rmax = 113.3 Ω
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 150

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

106 = 0110 1010
disongsangkan: 1001 0101
+1 → 1001 0110

Baca sebagai tanpa tanda

1001 0110₂ = 256 − 106 = 150

Jawapan

U = 150
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 240

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

Anjak ke kiri sebanyak 2 menggerakkan setiap bit 2 tempat ke kiri; bit yang jatuh dari hujung kiri hilang dan sifar masuk di sebelah kanan.

0011 1100 << 2
= 1111 0000

Nilai hasil

1111 0000₂ = 240

Jawapan

R = 240
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111000111302041507061120131150141819011010

Kumpulkan 1

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

B′C′D
A′C′D
AC′D′
A′B′D
ABCD

Bentuk SOP minimum

F = B′C′D + A′C′D + AC′D′ + A′B′D + ABCD
N = 5

Jawapan

N = 5

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: Q = 5

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Kitaran penuh

Setiap 10 denyut membawa pembilang kembali ke keadaan yang sama.

26 = 2·10 + 6

Kiraan selepas denyut yang tinggal

Q = (9 + 6) mod 10 = 5
Q = 0101₂

Jawapan

Q = 5
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.3) = 0.1933

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Pecahan separa

F(s) = A/s + B/(s + 4) + C/(s + 5)
A = 10/(4·5) = 0.5
B = 10/((−4)·1) = −2.5
C = 10/((−5)·(−1)) = 2

Transformasi songsang

f(t) = 0.5 − 2.5·e−4t + 2·e−5t

Nilaikan

f(0.3) = 0.5 − 2.5·e−4·0.3 + 2·e−5·0.3 = 0.1933

Jawapan

f(0.3) = 0.1933
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.2) = 5.927

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

s²Y − 6s − 3 + 6(sY − 6) + 5Y = 0
Y(s) = (6s + 39)/((s + 1)(s + 5))

Pecahan separa

A = 33/4 = 8.25
B = 9/(−4) = −2.25

Keputusan

y(t) = 8.25·e−t − 2.25·e−5t
y(0.2) = 5.927

Jawapan

y(0.2) = 5.927

Semak: y(0) = A + B = 6.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 0.1351

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat kedudukan

Kₚ = G(0) = 4·8/(1·5) = 6.4

Ralat keadaan mantap

ess = A/(1 + Kₚ) = 1/(1 + 6.4) = 0.1351

Jawapan

ess = 0.1351
32.Gambar rajah blok

Jawapan: css = 0.2174

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah

C/D = G/(1 + K·G) = 2/(s + 2 + 44)

Keadaan mantap

css = 5·2/46 = 0.2174

Jawapan

css = 0.2174

K yang lebih besar mengurangkan kesan gangguan, tetapi tidak pernah kepada sifar dengan pengawal berkadar.

33.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 2.667 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 67 → ωₙ = 8.185 rad/s
2ζωₙ = 3 → ζ = 3/(2·8.185) = 0.1833

Keputusan

ζωₙ = 1.5 → ts ≈ 4/1.5 = 2.667 s

Jawapan

ts = 2.667 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.5912

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.1)/√(π² + ln²(0.1)) = 2.303/√(9.87 + 5.302) = 0.5912

Jawapan

ζ = 0.5912
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: BW = 31.83 Hz

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi salunan

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.1·2.2 × 10⁻⁶) = 2132 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 339.3 Hz

Lebar jalur

BW = R/L = 20/0.1 = 200 rad/s = 31.83 Hz

Jawapan

BW = 31.83 Hz
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: PM = 28.02 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 16ω² − 4096 = 0
ω² = (−16 + √(256 + 4·4096))/2 = 56.5
ωc = 7.517 rad/s

Margin fasa

∠L(jωc) = −90° − atan(7.517/4) = −152°
PM = 180° + ∠L = 28.02°

Jawapan

PM = 28.02°
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 270

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 10s² + 29s + 20 + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 29
s²: 10, 20 + K
s¹: (10·29 − 20 − K)/10
s⁰: 20 + K

Syarat

Entri s¹ mesti kekal positif.

K < 10·29 − 20 = 270

Jawapan

Kmax = 270

Pada had gelung berayun pada ω = √29 = 5.385 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: ω = 7.211 rad/s

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan genting

s³ + 13s² + 52s + 60 + K = 0
s¹: (13·52 − 60 − K)/13 = 0 → K = 616

Frekuensi persilangan

13s² + 60 + 616 = 13s² + 676 = 0 → s² = −52
ω = √52 = 7.211 rad/s

Jawapan

ω = 7.211 rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 33.33 %

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar kedudukan

Kp = 2·1 = 2

Ralat langkah

ess = 100/(1 + 2) = 33.33 %

Jawapan

ess = 33.33 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Ki = 3.2

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 1).

s² + (1 + 5Kp)s + 5Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·1·4s + 4² = s² + 8s + 16

Padankan pekali

5Ki = 16 → Ki = 3.2

Jawapan

Ki = 3.2

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical