Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 10 ΩIR1​R3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​15 ΩAR4​8 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 30 VR1 = 10 ΩR2 = 15 ΩR3 = 2 ΩR4 = 8 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 2 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩIR2​AR4​4 ΩBR6​30 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 6 VR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 12 ΩR4 = 4 ΩR5 = 8 ΩR6 = 30 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAR4​10 ΩBIs​1 A

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VB (diukur daripada bumi).

V1 = 18 VIs = 1 AR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 ΩR4 = 10 Ω
VB = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 2 Ω+−Vs​ = 12 VIx​+−V1​5 VR2​20 ΩAR3​30 ΩBIs​1.5 A

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada A, maka ia menjadikan VA − VB = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari arus Ix melalui sumber voltan, dari A ke B seperti yang ditunjukkan oleh anak panah.

V1 = 5 VIs = 1.5 AVs = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 20 ΩR3 = 30 Ω
Ix = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 8 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​30 VR3​10 ΩIR3​A+−V2​15 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 30 VV2 = 15 VR1 = 8 ΩR2 = 20 ΩR3 = 10 Ω
IR3 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 8 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR4​6 ΩAR5​12 ΩIR5​B+−V2​30 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR5 melalui R5 mengikut arah anak panah.

V1 = 24 VV2 = 30 VR1 = 8 ΩR2 = 25 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 ΩR5 = 12 Ω
IR5 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 ΩIR3​+−V1​24 VR2​6 ΩAR4​2 ΩBIs​?

Cari nilai sumber arus Is (arah seperti yang ditunjukkan) yang menjadikan arus IR3 melalui R3 sama dengan sifar.

V1 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 ΩR4 = 2 Ω
Is = A
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = 18 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = 24 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = 7 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = 18 mA2·V1: I = 24 mA−Is: I = 7 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAab

Cari rintangan Thévenin Rth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 30 VR1 = 20 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 3 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​30 ΩAIs​6 ABRL​8 ΩIL​

Satu beban RL = 8 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 10 VIs = 6 AR1 = 3 ΩR2 = 30 ΩR3 = 4 ΩRL = 8 Ω
IL = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​9 Vt = 0R = 20 ΩL22 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari tenaga W yang tersimpan dalam induktor pada t = 1 ms, dalam mJ.

Vs = 9 VR = 20 ΩL = 22 mHt = 1 ms
W = mJ
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​12 VR1​ = 10 ΩR2​ = 5 Ωtertutup pada t = 0L220 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah dibuka untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis ditutup dan memintaskan R2. Berapa lama selepas t = 0 arus induktor mencapai 0.96 A? Cari t.

Vs = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 5 ΩL = 220 mH
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
24 V500 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 10 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 24 V (rms), 500 Hz. Cari kuasa nyata P yang diambil daripada bekalan.

V = 24 V (rms)f = 500 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 10 µF
P = W
14.Impedans AU & fasorSukar
24 Vf0​R = 20 ΩL = 100 mHC = 0.47 µF

Litar RLC siri digerakkan oleh sumber 24 V (rms) yang frekuensinya ditetapkan pada frekuensi resonans litar. Cari voltan rms VL merentasi induktor.

V = 24 V (rms)R = 20 ΩL = 100 mHC = 0.47 µF
VL = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 25 kWQSφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 25 kW pada faktor kuasa 0.65 ketinggalan daripada bekalan 230 V. Cari arus talian I.

P = 25 kWpf = 0.65V = 230 V
I = A
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 19 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 75 kVA membekalkan beban 19 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 75 kVAP1 = 19 kWpf1 = 0.7
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 208 VZ = 18 + j24 Ωsetiap fasa

Satu beban bersambung Δ yang seimbang dengan impedans 18 + j24 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 208 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.

VL = 208 VZ = 18 + j24 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 250 kW pada faktor kuasa 0.65 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.9 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 250 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.9VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
10 Ω61

Satu perintang 10 Ω disambung merentasi lilitan sekunder pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 6:1. Cari rintangan R1′ yang dilihat dari lilitan primer.

N1:N2 = 6:1RL = 10 Ω
R1′ = Ω
20.PengubahSukar
200 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 200 kVA mempunyai kehilangan teras 1600 W dan kehilangan kuprum 4000 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 200 kVAPcore = 1600 WPcu,fl = 4000 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 10 kΩVin​

Pilih perintang suap balik Rf yang memberikan penguat tak menyongsang ini gandaan voltan 31.

R1 = 10 kΩAv = 31
Rf = kΩ
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 100 kΩV1​ = −1.8 VR1​ = 100 kΩV2​ = 0.5 VR2​ = 47 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = −1.8 VV2 = 0.5 VR1 = 100 kΩR2 = 47 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
+−12 VR = ?2 × 2.1 V5 mA

2 LED kuning (voltan depan 2.1 V setiap satu) disambung bersiri dengan perintang kepada bekalan 12 V. Cari rintangan R yang menetapkan arus kepada 5 mA.

Vs = 12 VVF = 2.1 Vn = 2I = 5 mA
R = Ω
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 220 Ωβ = 80VCC​ = 12 V5 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 80 menyuis perintang beban 220 Ω yang disambung antara VCC = 12 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Cari perintang tapak terbesar RB, dalam kΩ, yang masih memacu transistor tepat ke dalam ketepuan.

VCC = 12 VRC = 220 Ωβ = 80Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −72 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −728 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1100 0011 << 1. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1100 0011<< 1
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111000110302040517161120130151140809111010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 6, 7, 11, 12, 14). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 6, 7, 11, 12, 14)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD0001111000011110100103X2X4X5X716112X13115X1408X9011010

Bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 6, 12, 15) + d(2, 4, 5, 7, 9, 13, 14), dengan d menandakan keadaan tidak peduli, cari bilangan N implikan perdana penting.

F(A, B, C, D) = Σm(0, 6, 12, 15) + d(2, 4, 5, 7, 9, 13, 14)
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.6f(0.6) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (s + 20)/(s² + 4s + 4) dan nilaikan f(0.6).

F(s) = (s + 20)/(s² + 4s + 4)t = 0.6 s
f(0.6) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.3y(0.3) = ?

Selesaikan y″ + 7y′ + 12y = 0 dengan y(0) = 9 dan y′(0) = −13 menggunakan transformasi Laplace, dan cari y(0.3).

y″ + 7y′ + 12y = 0y(0) = 9y′(0) = −13t = 0.3 s
y(0.3) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+18K+9s + 7G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 9/(s + 7) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 18 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 4K = 18
p =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+8s + 3G₁+9s + 5G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 9/(s + 5), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 72/(s² + 2s + 36) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 72/(s² + 2s + 36)
σ =
34.Sambutan langkahSukar
R(s)+190s(s + 20)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 190/(s(s + 20)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 190/(s(s + 20))
ts = s
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​R = 1 kΩC = 2.2 nFvout​

penapis laluan rendah RC yang ditunjukkan mempunyai R = 1 kΩ, C = 2.2 nF. Input sinusoid 18 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 1 kΩC = 2.2 nFf = 18 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 3.5/(s(s + 1)). Cari frekuensi lintasan gandaan ωc, di mana |L(jω)| = 1.

L(s) = 3.5/(s(s + 1))
ωc = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K = 181s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 18 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 18
m =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/((s + 3)(s + 2)(s + 10)). Cari titik σa di mana asimptot lokus punca memotong paksi nyata.

L(s) = K/((s + 3)(s + 2)(s + 10))
σa =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K = 9410s + 1C(s)−

Proses G(s) = 4/(10s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 9 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 9
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 110s(s + 2)C(s)−

Pengawal berkadar K = 1 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 1
tp = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 1.875 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​15 ΩAR4​8 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 2 + 8 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 15·10/(15+10) = 6 Ω
Req = R1 + 6 = 10 + 6 = 16 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 30/16 = 1.875 A

Jawapan

IR1 = 1.875 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.5442 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 2 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​4 ΩBR6​30 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 8 + 30 = 38 Ω
R4 ∥ 38 = 3.619 Ω
R3 + 3.619 = 15.62 Ω
R2 ∥ 15.62 = 5.29 Ω
Req = R1 + 5.29 = 2 + 5.29 = 7.29 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 6/7.29 = 0.823 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.823·2 = 4.354 V
IR2 = VA/R2 = 4.354/8 = 0.5442 A

Jawapan

IR2 = 0.5442 A
3.Analisis nod

Jawapan: VB = 1.852 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAR4​10 ΩBIs​1 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 18 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 18)/6 + (VA − VB)/5 = 0
0.4333·VA − 0.2·VB = 3

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/5 = (−1)
−0.2·VA + 0.3·VB = −1

Selesaikan

Δ = (0.4333)(0.3) − (−0.2)(−0.2) = 0.09
VA = Δ1/Δ = 0.7/0.09 = 7.778 V
VB = Δ2/Δ = 0.1667/0.09 = 1.852 V

Jawapan

VB = 1.852 V
4.Analisis nod

Jawapan: Ix = −1.649 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA − 12
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Selesaikan

(VA − 5)/2 + VA/20 + (VA − 12)/30 = 1.5
VA·(1/2 + 1/20 + 1/30) = 1.5 + 5/2 + 12/30 = 4.4
VA = 4.4/0.5833 = 7.543 V
VB = −4.457 V

Arus melalui sumber voltan

HAK pada nod A sahaja: arus yang tiba melalui R₁ meninggalkan melalui R₂ dan melalui sumber voltan.

IR1 = (5 − 7.543)/2 = −1.271 A
Ix = IR1 − VA/R2 = −1.271 − 7.543/20 = −1.649 A

Jawapan

Ix = −1.649 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

5.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = 1.636 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​30 VR3​10 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 10(I1 − I2) = 30
18·I1 − 10·I2 = 30

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 10(I2 − I1) = (−15)
−10·I1 + 30·I2 = −15

Selesaikan

Δ = (18)(30) − (−10)(−10) = 440
I1 = Δ1/Δ = 750/440 = 1.705 A
I2 = Δ2/Δ = 30/440 = 0.06818 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 1.636 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR5 = 0.9207 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR4​6 ΩAR5​12 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 6(I1 − I2) = 24
14·I1 − 6·I2 = 24

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
25·I2 + 6(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 43·I2 − 12·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
20·I3 + 12(I3 − I2) = (−30)
−12·I2 + 32·I3 = −30

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 16096
I1 = Δ1/Δ = 27408/16096 = 1.703 A
I2 = Δ2/Δ = −432/16096 = −0.02684 A
I3 = Δ3/Δ = −15252/16096 = −0.9476 A

Jawapan

IR5 = I2 − I3 = 0.9207 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: Is = 5.143 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​6 ΩAR4​2 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 2+2 = 4 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·4/(6+4) = 2.4 Ω
VA = 24·2.4/(8+2.4) = 5.538 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 5.538·2/4 = 2.769 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (5.538 − 2.769)/2 = 1.385 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, maka R₁ ∥ R₂ tergantung dari A ke bumi. Iₛ berpecah di B antara R₄ dengan laluan R₃ + R₁∥R₂; bahagian melalui R₃ mengalir dari B ke A, bertentangan dengan anak panah.

R1 ∥ R2 = 3.429 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·2/7.429 = −0.2692·Is

Tetapkan jumlah kepada sifar

IR3′ + IR3″ = 1.385 − 0.2692·Is = 0
Is = 1.385/0.2692 = 5.143 A

Jawapan

Is = 5.143 A
8.Superposisi

Jawapan: I = 11.5 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = 18
2·I₁ + I₂ + I₃ = 24
I₁ + I₂ − I₃ = 7

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = 24 − 18 = 6 mA
I₃ = (18 − 7)/2 = 5.5 mA
I₂ = 18 − 6 − 5.5 = 6.5 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = 6 + 5.5 = 11.5 mA

Jawapan

I = 11.5 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: Rth = 12 Ω

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 20 ΩR3​ = 8 ΩPINTASR2​5 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 20·5/(20+5) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 8 = 12 Ω
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = −2.123 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 4 ΩPINTASR2​30 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 3·30/(3+30) = 2.727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.727 + 4 = 6.727 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​30 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9.091 + (−6)·2.727 = −7.273 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −7.273 + (−6)·4 = −31.27 V
Rth​ = 6.727 Ω−+Vth​31.27 VRL​8 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = −31.27/(6.727 + 8) = −2.123 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: W = 0.7942 mJ

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 22 mH / 20 Ω = 1.1 ms
i(∞) = Vs/R = 9/20 = 0.45 A

Arus pada masa yang diberi

i(t) = 0.45·(1 − e−1/1.1) = 0.2687 A

Tenaga tersimpan

W = ½·L·i² = ½·22·0.2687² = 0.7942 mJ

Jawapan

W = 0.7942 mJ
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 11.24 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 kedua-dua perintang berada dalam gelung; selepas itu suis yang tertutup memintaskan R₂.

i(0) = 12/(10 + 5) = 0.8 A
i(∞) = 12/10 = 1.2 A
τ = L/R = 220/10 = 22 ms
i(t) = 1.2 + (0.8 − 1.2)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

e−t/τ = (0.96 − 1.2)/(0.8 − 1.2) = 0.6
t = 22·ln(1.667) = 11.24 ms

Jawapan

t = 11.24 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: P = 5.255 W

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = 62.83 Ω, XC = 31.83 Ω

Impedans

|Z| = √(100² + (31)²) = 104.7 Ω

Kuasa nyata

Induktor dan kapasitor hanya menyimpan dan mengembalikan tenaga; perintang menyerap semua kuasa nyata.

I = 24/104.7 = 0.2292 A
P = I²·R = 0.2292²·100 = 5.255 W

Jawapan

P = 5.255 W
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VL = 553.5 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada resonans reaktans saling membatalkan, maka impedans hanyalah R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.1·0.47·10⁻⁶) = 4613 rad/s
I = V/R = 24/20 = 1.2 A

Voltan merentasi induktor

XL = ω₀L = 4613·0.1 = 461.3 Ω
VL = I·XL = 1.2·461.3 = 553.5 V

Jawapan

VL = 553.5 V

Ini ialah Q = 23.06 kali voltan bekalan.

15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: I = 167.2 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Arus talian

Hanya bahagian nyata kuasa yang melakukan kerja, jadi bahagikan dengan faktor kuasa.

I = P/(V·cos φ) = 25000/(230·0.65) = 167.2 A

Jawapan

I = 167.2 A
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 53.45 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 19·tan(arccos 0.7) = 19.38 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 19.38²) = 72.45 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 72.45 − 19 = 53.45 kW

Jawapan

ΔP = 53.45 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 2.596 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Voltan fasa

Vph = VL = 208 V

Arus fasa

|Z| = √(18² + 24²) = 30 Ω
Iph = 208/30 = 6.933 A

Jumlah kuasa nyata

Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.

P = 3·Iph²·R = 3·6.933²·18 = 2.596 kW

Jawapan

P = 2.596 kW

Semak: cos φ = R/|Z| = 0.6, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.

18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 1055 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0.65) = 250·1.169 = 292.3 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0.9) = 250·0.4843 = 121.1 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 171.2 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 57067/(314.2·415²) = 1055 µF

Jawapan

Cph = 1055 µF
19.Pengubah

Jawapan: R1′ = 360 Ω

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Rintangan terrujuk

Voltan naik sebanyak a dan arus turun sebanyak a, jadi nisbah V/I naik sebanyak a².

R1′ = a²·RL = 6²·10 = 360 Ω

Jawapan

R1′ = 360 Ω
20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 126.5 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·4000 = 1600 → x = √(1600/4000) = 0.6325

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.6325·200 = 126.5 kVA

Jawapan

Sη,max = 126.5 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Rf = 300 kΩ

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan penguat tak menyongsang

V₋ = V₊ = Vin, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf, jadi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (31 − 1)·10 = 300 kΩ

Jawapan

Rf = 300 kΩ
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 0.7362 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = −1.8/100 = −0.018 mA
I2 = V2/R2 = 0.5/47 = 0.01064 mA
If = I1 + I2 = −0.007362 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −100·(−0.007362) = 0.7362 V

Jawapan

Vout = 0.7362 V
23.Diod & transistor

Jawapan: R = 1560 Ω

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Voltan merentasi perintang

VR = 12 − 2·2.1 = 7.8 V

Rintangan

R = 7.8/0.005 = 1560 Ω

Jawapan

R = 1560 Ω

Perintang melesapkan 39 mW.

24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 6.414 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (12 − 0.2)/220 = 53.64 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 53.64/80 = 670.5 µA

Perintang tapak

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/0.6705 mA = 6.414 kΩ

Jawapan

RB = 6.414 kΩ

Sebarang perintang tapak yang lebih kecil juga menepukan transistor; dalam amalan anda memilih yang beberapa kali ganda lebih kecil.

25.Sistem nombor

Jawapan: U = 184

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

72 = 0100 1000
disongsangkan: 1011 0111
+1 → 1011 1000

Baca sebagai tanpa tanda

1011 1000₂ = 256 − 72 = 184

Jawapan

U = 184
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 134

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

Anjak ke kiri sebanyak 1 menggerakkan setiap bit 1 tempat ke kiri; bit yang jatuh dari hujung kiri hilang dan sifar masuk di sebelah kanan.

1100 0011 << 1
= 1000 0110

Nilai hasil

1000 0110₂ = 134

Jawapan

R = 134
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111000110302040517161120130151140809111010

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(B + D)
(A′ + C + D′)
(A′ + B′ + D′)
(A + B + C′)
(A + B′ + C)

Bentuk POS minimum

F = (B + D)(A′ + C + D′)(A′ + B′ + D′)(A + B + C′)(A + B′ + C)
N = 5

Jawapan

N = 5

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 2

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

B, A′D′
ABCD0001111000011110100103X2X4X5X716112X13115X1408X9011010

Implikan perdana penting

B, A′D′
N = 2

Jawapan

N = 2
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.6) = 3.554

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 4s + 4 = (s + 2)²

Pecahan separa

s + 20 = 1(s + 2) + 18
F(s) = 1/(s + 2) + 18/(s + 2)²

Transformasi songsang

f(t) = e−2t + 18·t·e−2t
f(0.6) = (1 + 18·0.6)·e−2·0.6 = 3.554

Jawapan

f(0.6) = 3.554
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.3) = 5.134

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

s²Y − 9s − (−13) + 7(sY − 9) + 12Y = 0
Y(s) = (9s + 50)/((s + 3)(s + 4))

Pecahan separa

A = 23/1 = 23
B = 14/(−1) = −14

Keputusan

y(t) = 23·e−3t − 14·e−4t
y(0.3) = 5.134

Jawapan

y(0.3) = 5.134

Semak: y(0) = A + B = 9.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: p = −205

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 9/(s + 7 + 9·4) = 9/(s + 43)

Gelung luar

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 162/(s + 43 + 162) = 162/(s + 205)

Keputusan

p = −205

Jawapan

p = −205
32.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 1.463

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 9/(s + 14)

Gelung luar

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 72/((s + 3)(s + 14) + 7.2)

Gandaan AT

T(0) = 72/(3·14 + 7.2) = 72/49.2 = 1.463

Jawapan

T(0) = 1.463
33.Sambutan langkah

Jawapan: σ = −1

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 36 → ωₙ = 6 rad/s
2ζωₙ = 2 → ζ = 2/(2·6) = 0.1667

Keputusan

σ = −ζωₙ = −2/2 = −1

Jawapan

σ = −1
34.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 0.4 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = 190/(s² + 20s + 190): ωₙ = 13.78 rad/s, ζ = 0.7255

Masa pengenapan

ζωₙ = 20/2 = 10
ts ≈ 4/(ζωₙ) = 0.4 s

Jawapan

ts = 0.4 s

Bagi gelung ini ζωₙ = a/2 walau apa pun K: menaikkan K menambah lajakan tetapi tidak memendekkan masa pengenapan.

35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = −13.97 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(1000·2.2 × 10⁻⁹) = 454545 rad/s
fc = 72343 Hz → f/fc = 18000/72343 = 0.2488

Fasa

φ = − atan(0.2488) = −13.97°

Jawapan

φ = −13.97°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ωc = 1.742 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 1ω² − 12.25 = 0
ω² = (−1 + √(1 + 4·12.25))/2 = 3.036
ωc = 1.742 rad/s

Jawapan

ωc = 1.742 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: m = 10

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Tatasusunan Routh

s³ + 9s² + 20s + K = 0
s³: 1, 20
s²: 9, K
s¹: (9·20 − K)/9
s⁰: K

Gandaan stabil terbesar

Kmax = 9·20 = 180

Faktor

m = 180/18 = 10

Jawapan

m = 10

Faktor ini ialah margin gandaan sebagai nisbah: 20 dB.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: σa = −5

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Kutub dan sifar

kutub: −3, −2, −10
n − m = 3 − 0 = 3

Sentroid

σa = (−15)/3 = −5

Jawapan

σa = −5

3 asimptot meninggalkan sentroid pada sudut 60°, 180°, 300°.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 2.703 %

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar kedudukan

Kp = 9·4 = 36

Ralat langkah

ess = 100/(1 + 36) = 2.703 %

Jawapan

ess = 2.703 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: tp = 1.047 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 2) + 1·10 = s² + 2s + 10

ωₙ dan ζ

ωₙ = √10 = 3.162 rad/s
ζ = 2/(2·3.162) = 0.3162

Masa puncak

ωd = 3.162·√(1 − 0.3162²) = 3 rad/s
tp = π/3 = 1.047 s

Jawapan

tp = 1.047 s

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical