Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​6 ΩIR2​AR4​20 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 ΩR4 = 20 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 25 ΩIR1​R3​ = 20 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAR4​6 ΩBR6​6 Ω

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 9 VR1 = 25 ΩR2 = 2 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 ΩR5 = 25 ΩR6 = 6 Ω
IR1 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​5 ΩAR4​8 ΩBIs​1 A

Gunakan analisis nod untuk mencari kuasa PIs yang dibekalkan oleh sumber arus Is.

V1 = 24 VIs = 1 AR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 ΩR4 = 8 Ω
PIs = W
4.Analisis nodSukar
R1​ = 2 ΩIR1​R2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​24 VR3​20 ΩAR5​30 ΩBIs​2 A+−V2​10 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 24 VIs = 2 AV2 = 10 VR1 = 2 ΩR2 = 10 ΩR3 = 20 ΩR4 = 20 ΩR5 = 30 Ω
IR1 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 20 ΩR2​ = 5 Ω+−VR2​+−V1​9 VR3​3 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR2 merentasi R2 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 9 VV2 = 30 VR1 = 20 ΩR2 = 5 ΩR3 = 3 Ω
VR2 = V
6.Analisis meshSukar
R1​ = 6 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR4​8 ΩAR5​6 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I1 (ikut arah jam).

V1 = 12 VV2 = 5 VR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 4 ΩR4 = 8 ΩR5 = 6 Ω
I1 = A
7.SuperposisiSederhana
litar linearVs​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi satu sumber voltan Vs dan satu sumber arus Is. Arus I melalui perintang beban diukur dua kali: dengan Vs = 15 V dan Is = 8 mA, I = 10 mA; dengan Vs = 10 V dan Is = 3 mA, I = 5.5 mA. Cari arus beban I apabila Vs = 12 V dan Is = 4 mA.

15 V, 8 mA → 10 mA10 V, 3 mA → 5.5 mAVs = 12 V, Is = 4 mA
I = mA
8.SuperposisiSukar
R1​ = 10 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​36 VR3​15 ΩIR3​AIs​6 AB+−V2​30 V

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 36 VIs = 6 AV2 = 30 VR1 = 10 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 ΩR4 = 8 Ω
IR3 = A
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​4 ΩARL​6 ΩIL​B

Satu beban RL = 6 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 12 VR1 = 4 ΩR2 = 4 ΩR3 = 8 ΩRL = 6 Ω
IL = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 4 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAIs​2.5 ABab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 18 VIs = 2.5 AR1 = 4 ΩR2 = 4 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​6 Vt = 0R1​ = 2.2 kΩR2​ = 1 kΩC22 µF+−vC​

Sumber Vₛ mengecas kapasitor melalui R₁, dan R₂ disambung selari dengan C. Kapasitor tidak bercas apabila suis ditutup pada t = 0. Cari voltan kapasitor vC pada t = 40 ms.

Vs = 6 VR1 = 2.2 kΩR2 = 1 kΩC = 22 µFt = 40 ms
vC = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​20 VR1​ = 22 ΩR2​ = 15 Ωtertutup pada t = 0L100 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah dibuka untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis ditutup dan memintaskan R2. Berapa lama selepas t = 0 arus induktor mencapai 0.799 A? Cari t.

Vs = 20 VR1 = 22 ΩR2 = 15 ΩL = 100 mH
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
24 V100 HzR = 10 ΩL = 20 mHC = 47 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 24 V (rms), 100 Hz. Cari kuasa nyata P yang diambil daripada bekalan.

V = 24 V (rms)f = 100 HzR = 10 ΩL = 20 mHC = 47 µF
P = W
14.Impedans AU & fasorSukar
VfR = 20 ΩL = 50 mHC = 0.047 µF

Litar RLC siri mempunyai R = 20 Ω, L = 50 mH dan C = 0.047 µF. Cari faktor kualitinya Q pada resonans.

R = 20 ΩL = 50 mHC = 0.047 µF
Q =
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
240 V110 kW, 0.8223 kW, 1I

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 240 V: beban 10 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan dan pemanas 23 kW (faktor kuasa satu). Cari faktor kuasa keseluruhan cos φ yang dilihat oleh bekalan.

V = 240 VP1 = 10 kW, pf1 = 0.8 ketinggalanP2 = 23 kW, pf2 = 1
cos φ =
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 19 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 100 kVA membekalkan beban 19 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 100 kVAP1 = 19 kWpf1 = 0.6
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 208 VIL​ = 30 Acos φ = 0.9ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 30 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 208 V. Faktor kuasanya 0.9 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 208 VIL = 30 Acos φ = 0.9
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 50 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.95 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 50 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.95VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
RL​ = 60 Ω41920 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 4:1 mempunyai 920 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 60 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 4:1V1 = 920 VRL = 60 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
150 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 150 kVA mempunyai kehilangan teras 600 W dan kehilangan kuprum 2400 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 150 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 2400 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 47 kΩR1​ = 22 kΩVin​ = −1.8 V

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = −1.8 VR1 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = −1.7 VR1​ = 2 kΩV2​ = −0.2 VR2​ = 22 kΩIf​

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari arus If melalui perintang suap balik, yang mengalir ke arah keluaran.

V1 = −1.7 VV2 = −0.2 VR1 = 2 kΩR2 = 22 kΩRf = 4.7 kΩ
If = mA
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 5.6 kΩβ = 120IC​ = ?RE​ = 2.2 kΩVCC​ = 12 VR1​ = 47 kΩR2​ = 15 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 120 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 12 V: R₁ = 47 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 15 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 5.6 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 2.2 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 12 VR1 = 47 kΩR2 = 15 kΩRC = 5.6 kΩRE = 2.2 kΩβ = 120
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
+−≤ 15 V330 Ω5.6 V

Pengatur Zener 5.6 V mempunyai perintang siri 330 Ω. Input boleh naik kepada 15 V, dan beban mungkin diputuskan. Cari kuasa terbesar PZ,max yang mesti dilesapkan oleh Zener.

Vin,max = 15 VVZ = 5.6 VR = 330 Ω
PZ,max = mW
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −18 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −188 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
8 bit1 px1920 px1080 pxM = ? KiB

Satu imej tanpa mampatan berukuran 1920 × 1080 piksel dengan 8 bit setiap piksel. Berapakah memori M yang diambilnya, dalam KiB (1 KiB = 1024 bait)?

1920 × 1080 px8 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111000010312141517161121131151141809111010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil tambah hasil darab (SOP) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12, 13, 14, 15). Berapa banyak literal L yang terkandung dalamnya secara keseluruhan (pemboleh ubah berperdana dikira satu literal)?

F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12, 13, 14, 15)
L =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD0001111000011110001103X204051706012X13115014X819011110

Cari bentuk SOP minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 7, 9, 10, 15) + d(2, 8, 13), dengan d menandakan keadaan tidak peduli. Berapa banyak literal L yang terkandung dalamnya?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 7, 9, 10, 15) + d(2, 8, 13)
L =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−2−42

Cari f(t) bagi F(s) = (5s + 18)/(s² + 4s + 13) dengan melengkapkan kuasa dua, dan nilaikan f(1).

F(s) = (5s + 18)/(s² + 4s + 13)t = 1 s
f(1) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.25y(0.25) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 7y′ + 12y = 30·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 1 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.25).

y″ + 7y′ + 12y = 30·u(t)u(t) = 1y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.25 s
y(0.25) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 18)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 18))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+19s + 1G₁+7s + 4G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 7/(s + 4), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 1)G₂ = 7/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)3ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 237/(s² + 9s + 79) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 237/(s² + 9s + 79)
ts = s
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)130 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 30 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 30 %
ζ =
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​R = 2.2 kΩC = 10 nFvout​

penapis laluan rendah RC yang ditunjukkan mempunyai R = 2.2 kΩ, C = 10 nF. Input sinusoid 29 kHz dikenakan. Cari gandaan |H| = |vout/vin| dalam dB.

R = 2.2 kΩC = 10 nFf = 29 kHz
|H| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 152/(s(s + 2)(s + 10)). Cari margin gandaan GM dalam dB.

L(s) = 152/(s(s + 2)(s + 10))
GM = dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/(s(s + 10)(s + 3)). Cari titik σa di mana asimptot lokus punca memotong paksi nyata.

L(s) = K/(s(s + 10)(s + 3))
σa =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 0.5·t²/2+4(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Input parabola r(t) = 0.5·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 0.5·t²/2
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 410s(s + 10)C(s)−

Pengawal berkadar K = 4 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4
ts = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 1.793 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​6 ΩAR4​20 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 6 + 20 = 26 Ω
R2 ∥ 26 = 6·26/(6+26) = 4.875 Ω
Req = R1 + 4.875 = 6 + 4.875 = 10.88 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 24/10.88 = 2.207 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 2.207·6 = 10.76 V
IR2 = VA/R2 = 10.76/6 = 1.793 A

Jawapan

IR2 = 1.793 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 0.3352 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 25 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAR4​6 ΩBR6​6 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 25 + 6 = 31 Ω
R4 ∥ 31 = 5.027 Ω
R3 + 5.027 = 25.03 Ω
R2 ∥ 25.03 = 1.852 Ω
Req = R1 + 1.852 = 25 + 1.852 = 26.85 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 9/26.85 = 0.3352 A

Jawapan

IR1 = 0.3352 A
3.Analisis nod

Jawapan: PIs = 7.264 W

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 24)/15 + (VA − VB)/10 = 0
0.3667·VA − 0.1·VB = 1.6

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/8 + (VB − VA)/10 = 1
−0.1·VA + 0.225·VB = 1

Selesaikan

Δ = (0.3667)(0.225) − (−0.1)(−0.1) = 0.0725
VA = Δ1/Δ = 0.46/0.0725 = 6.345 V
VB = Δ2/Δ = 0.5267/0.0725 = 7.264 V

Kuasa yang dibekalkan oleh sumber arus

Sumber itu menolak Iₛ ke atas masuk ke nod B, dari bumi (0 V) ke VB. Sumber yang arusnya keluar dari hujung + nya membekalkan P = V·I.

PIs = VB·Is = 7.264·1 = 7.264 W

Jawapan

PIs = 7.264 W
4.Analisis nod

Jawapan: IR1 = 0.7786 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 2 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​24 VR3​20 ΩAR5​30 ΩBIs​2 A+−V2​10 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 24 V, V2 = 10 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/20 + (VA − 24)/2 + (VA − VB)/10 = 0
0.65·VA − 0.1·VB = 12

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/30 + (VB − VA)/10 + (VB − 10)/20 = 2
−0.1·VA + 0.1833·VB = 2.5

Selesaikan

Δ = (0.65)(0.1833) − (−0.1)(−0.1) = 0.1092
VA = Δ1/Δ = 2.45/0.1092 = 22.44 V
VB = Δ2/Δ = 2.825/0.1092 = 25.88 V

Jawapan

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (24 − 22.44)/2 = 0.7786 A
5.Analisis mesh

Jawapan: VR2 = −18.94 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 20 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​9 VR3​3 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 3(I1 − I2) = 9
23·I1 − 3·I2 = 9

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 3(I2 − I1) = (−30)
−3·I1 + 8·I2 = −30

Selesaikan

Δ = (23)(8) − (−3)(−3) = 175
I1 = Δ1/Δ = −18/175 = −0.1029 A
I2 = Δ2/Δ = −663/175 = −3.789 A

Jawapan

IR2 = I2 = −3.789 A
VR2 = IR2·R2 = −3.789·5 = −18.94 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I1 = 1.043 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR4​8 ΩAR5​6 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 8(I1 − I2) = 12
14·I1 − 8·I2 = 12

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 8(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 20·I2 − 6·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 6(I3 − I2) = (−5)
−6·I2 + 10·I3 = −5

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 1656
I1 = Δ1/Δ = 1728/1656 = 1.043 A
I2 = Δ2/Δ = 540/1656 = 0.3261 A
I3 = Δ3/Δ = −504/1656 = −0.3043 A

Jawapan

I1 = 1.043 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: I = 6.8 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis sambutan sebagai hasil tambah sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri, dengan pemalar yang hanya bergantung pada perintang.

I = k₁·Vs + k₂·Is
15·k₁ + 8·k₂ = 10
10·k₁ + 3·k₂ = 5.5

Selesaikan untuk pemalar

Δ = (15)(3) − (8)(10) = −35
k₁ = Δ1/Δ = −14/−35 = 0.4
k₂ = Δ2/Δ = −17.5/−35 = 0.5
k₁ = 0.4 mA/V, k₂ = 0.5

Ramalkan arus baharu

I = 0.4·12 + 0.5·4 = 6.8 mA

Jawapan

I = 6.8 mA
8.Superposisi

Jawapan: IR3 = −2.85 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 10 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​36 VR3​15 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 10 = 6 Ω
VA = 36·6/(10+6) = 13.5 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 13.5·8/10 = 10.8 V
IR3′ = (0 − VA)/R3 = (0 − 13.5)/15 = −0.9 A
R1​ = 10 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 8 ΩPINTASR3​15 ΩAIs​6 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 6 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+6 = 8 Ω
Req = R4 ∥ 8 = 4 Ω
VB = Is·Req = 6·4 = 24 V
VA = VB·6/8 = 18 V
IR3″ = (0 − VA)/R3 = (0 − 18)/15 = −1.2 A
R1​ = 10 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 8 ΩPINTASR3​15 ΩABUKAB+−V2​30 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 10·15/(10+15) = 6 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 30·8/16 = 15 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 15·6/8 = 11.25 V
IR3‴ = (0 − VA)/R3 = (0 − 11.25)/15 = −0.75 A

Tambah sumbangan

IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = (−0.9) + (−1.2) + (−0.75) = −2.85 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 0.375 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 8 ΩPINTASR2​4 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 4·4/(4+4) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 8 = 10 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​4 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·4/(4+4) = 6 V
Rth​ = 10 Ω+−Vth​6 VRL​6 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 6/(10 + 6) = 0.375 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 4.75 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​4 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 4·4/(4+4) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 2 = 4 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAIs​2.5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9 + 2.5·2 = 14 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 14 + 2.5·2 = 19 V
IN​4.75 ARth​4 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 19/4 = 4.75 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 1.742 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Setara Thévenin yang dilihat kapasitor

Pintaskan sumber untuk mencari Rth; buka kapasitor untuk mencari voltan yang akan dicapainya.

Rth = R1 ∥ R2 = 2.2·1/(2.2 + 1) = 0.6875 kΩ
vC(∞) = 6·1/(2.2 + 1) = 1.875 V

Pemalar masa

τ = Rth·C = 0.6875·22 = 15.13 ms

Lengkung pengecasan

vC(t) = 1.875·(1 − e−40/15.13) = 1.742 V

Jawapan

vC = 1.742 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 5.492 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 kedua-dua perintang berada dalam gelung; selepas itu suis yang tertutup memintaskan R₂.

i(0) = 20/(22 + 15) = 0.5405 A
i(∞) = 20/22 = 0.9091 A
τ = L/R = 100/22 = 4.545 ms
i(t) = 0.9091 + (0.5405 − 0.9091)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

e−t/τ = (0.799 − 0.9091)/(0.5405 − 0.9091) = 0.2987
t = 4.545·ln(3.348) = 5.492 ms

Jawapan

t = 5.492 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: P = 10.41 W

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = 12.57 Ω, XC = 33.86 Ω

Impedans

|Z| = √(10² + (−21.3)²) = 23.53 Ω

Kuasa nyata

Induktor dan kapasitor hanya menyimpan dan mengembalikan tenaga; perintang menyerap semua kuasa nyata.

I = 24/23.53 = 1.02 A
P = I²·R = 1.02²·10 = 10.41 W

Jawapan

P = 10.41 W
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: Q = 51.57

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Frekuensi salunan

f0 = 1/(2π·√(0.05·0.047·10⁻⁶)) = 3283 Hz

Faktor kualiti

Q membandingkan reaktans pada resonans dengan rintangan: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/20)·√(0.05/(0.047·10⁻⁶)) = 51.57

Jawapan

Q = 51.57
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.9751

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 10·tan(arccos 0.8) = 7.5 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

Jumlah

P = 10 + 23 = 33 kW
Q = 7.5 + 0 = 7.5 kvar
S = √(33² + 7.5²) = 33.84 kVA

Faktor kuasa keseluruhan

cos φ = P/S = 33/33.84 = 0.9751 ketinggalan

Jawapan

cos φ = 0.9751
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 77.74 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 19·tan(arccos 0.6) = 25.33 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(100² − 25.33²) = 96.74 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 96.74 − 19 = 77.74 kW

Jawapan

ΔP = 77.74 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 9.727 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·208·30 = 10.81 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 10.81·0.9 = 9.727 kW

Jawapan

P = 9.727 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 532.5 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0.7) = 50·1.02 = 51.01 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.95) = 50·0.3287 = 16.43 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 34.58 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 11525/(377·239.6²) = 532.5 µF

Jawapan

Cph = 532.5 µF
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 0.9583 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 920/4 = 230 V
I2 = 230/60 = 3.833 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/4 = 0.9583 A

Jawapan

I1 = 0.9583 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 960 Ω, dan 920/960 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 75 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·2400 = 600 → x = √(600/2400) = 0.5

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.5·150 = 75 kVA

Jawapan

Sη,max = 75 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −5.645 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Masukan songsang mengikut masukan

V₋ = V₊ = −1.8 V
I = V₋/R1 = −1.8/22 = −0.08182 mA

Voltan keluaran

Arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₋ + I·Rf = −1.8 + (−0.08182)·47 = −5.645 V

Jawapan

Vout = −5.645 V
22.Litar op-amp

Jawapan: If = −0.8591 mA

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = −1.7/2 = −0.85 mA
I2 = V2/R2 = −0.2/22 = −0.009091 mA
If = I1 + I2 = −0.8591 mA

Jawapan

If = −0.8591 mA
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 0.9525 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 12·15/(47 + 15) = 2.903 V
RTH = 47·15/(47 + 15) = 11.37 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (2.903 − 0.7)/(11.37 + 121·2.2) = 7.938 µA

Arus pengumpul

IC = 120·7.938 µA = 0.9525 mA
IE = 121·7.938 µA = 0.9604 mA

Jawapan

IC = 0.9525 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: PZ,max = 159.5 mW

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus Zener kes terburuk

IZ = 9.4/330 = 28.48 mA

Kuasa Zener

PZ = 5.6·28.48 = 159.5 mW

Jawapan

PZ,max = 159.5 mW
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 238

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

18 = 0001 0010
disongsangkan: 1110 1101
+1 → 1110 1110

Baca sebagai tanpa tanda

1110 1110₂ = 256 − 18 = 238

Jawapan

U = 238
26.Sistem nombor

Jawapan: M = 2025 KiB

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Bit dan bait

1920·1080·8 = 16588800 bit = 2073600 B

Tukar kepada KiB

2073600/1024 = 2025 KiB

Jawapan

M = 2025 KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 10

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111000010312141517161121131151141809111010

Kumpulkan 1

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

B
A′CD′
AC′D′
ACD

Bentuk SOP minimum

F = B + A′CD′ + AC′D′ + ACD
L = 10

Jawapan

L = 10
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 9

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

B′C′D, B′CD′, BCD, AC′D, AB′D′, ABD, AB′C′
ABCD0001111000011110001103X204051706012X13115014X819011110

Liputan minimum

F = B′C′D + B′CD′ + BCD
L = 9

Jawapan

L = 9

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(1) = −0.619

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Lengkapkan kuasa dua

s² + 4s + 13 = (s + 2)² + 9 = (s + 2)² + 3²

Padankan pengangka

F(s) = 5·(s + 2)/((s + 2)² + 3²) + (8/3)·3/((s + 2)² + 3²)

Transformasi songsang

f(t) = e−2t·(5·cos 3t + 2.667·sin 3t)
f(1) = e−2·1·(5·cos(3·1) + 2.667·sin(3·1)) = −0.619

Jawapan

f(1) = −0.619
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.25) = 0.5354

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 30/(s(s + 3)(s + 4))

Pecahan separa

A = 30/(3·4) = 2.5
B = 30/((−3)·1) = −10
C = 30/((−4)·(−1)) = 7.5

Pengeluaran

y(t) = 2.5 − 10·e−3t + 7.5·e−4t
y(0.25) = 0.5354

Jawapan

y(0.25) = 0.5354
31.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 81

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

1 + K/(s(s + 18)) = 0 → s² + 18s + K = 0

Punca berulang

Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.

18² = 4K → K = 324/4 = 81

Jawapan

K = 81
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −9.
32.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 5.473

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 7/(s + 11)

Gelung luar

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 133/((s + 1)(s + 11) + 13.3)

Gandaan AT

T(0) = 133/(1·11 + 13.3) = 133/24.3 = 5.473

Jawapan

T(0) = 5.473
33.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 0.8889 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 79 → ωₙ = 8.888 rad/s
2ζωₙ = 9 → ζ = 9/(2·8.888) = 0.5063

Keputusan

ζωₙ = 4.5 → ts ≈ 4/4.5 = 0.8889 s

Jawapan

ts = 0.8889 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.3579

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.3)/√(π² + ln²(0.3)) = 1.204/√(9.87 + 1.45) = 0.3579

Jawapan

ζ = 0.3579
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |H| = −12.32 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(2200·1 × 10⁻⁸) = 45455 rad/s
fc = 7234 Hz → f/fc = 29000/7234 = 4.009

Gandaan

|H| = 1/√(1 + 4.009²) = 0.242
20·log₁₀(0.242) = −12.32 dB

Jawapan

|H| = −12.32 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: GM = 3.967 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/2)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(2·10) = 4.472 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 100)) = K/(2·10·(2 + 10)) = K/240

Margin gandaan

GM = 20·log₁₀(240/152) = 3.967 dB

Jawapan

GM = 3.967 dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 180

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Persamaan cirian

s³ + 9s² + 20s + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 20
s²: 9, K
s¹: (9·20 − K)/9
s⁰: K

Syarat

Setiap entri lajur pertama mesti positif.

K > 0
9·20 − K > 0 → K < 180

Jawapan

Kmax = 180

Pada K = 180 gelung tertutup berayun pada ω = √20 = 4.472 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: σa = −4.333

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Kutub dan sifar

kutub: 0, −10, −3
n − m = 3 − 0 = 3

Sentroid

σa = (−13)/3 = −4.333

Jawapan

σa = −4.333

3 asimptot meninggalkan sentroid pada sudut 60°, 180°, 300°.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 0.0625

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar pecutan

Ka = 4·4/2 = 8

Ralat parabola

ess = 0.5/8 = 0.0625

Jawapan

ess = 0.0625
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ts = 0.8 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 10) + 4·10 = s² + 10s + 40

ωₙ dan ζ

ωₙ = √40 = 6.325 rad/s
ζ = 10/(2·6.325) = 0.7906

Masa pengenapan

ζωₙ = 10/2 = 5
ts ≈ 4/5 = 0.8 s

Jawapan

ts = 0.8 s

Masa penetapan tidak bergantung pada K di sini: menaikkan K hanya menjadikan sambutan berayun lebih laju.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical