Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 4 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​6 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 18 VR1 = 4 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 ΩR4 = 6 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 20 ΩIR1​R3​ = 3 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAR4​30 ΩBR6​12 Ω

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 18 VR1 = 20 ΩR2 = 20 ΩR3 = 3 ΩR4 = 30 ΩR5 = 20 ΩR6 = 12 Ω
IR1 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAR4​3 ΩBIs​3 A

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VIs = 3 AR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩR4 = 3 Ω
IR1 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 12 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​2 ΩIR4​B0.2·VA​

Berlian itu ialah sumber arus dikawal voltan yang menolak arus 0.2·VA (dalam A, dengan VA dalam V) ke atas masuk ke nod B. Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 2 ΩR4 = 2 Ωg = 0.2 A/V
IR4 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 8 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​6 VR3​8 ΩA+−V2​6 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I1 (ikut arah jam).

V1 = 6 VV2 = 6 VR1 = 8 ΩR2 = 10 ΩR3 = 8 Ω
I1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 3 ΩR2​ = 8 ΩIR2​R3​ = 3 Ω+−V1​15 VR4​20 ΩAR5​10 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 15 VV2 = 5 VR1 = 3 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 ΩR4 = 20 ΩR5 = 10 Ω
IR2 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 8 ΩIR1​R3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​2 ΩBIs​2 A

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR1 yang diserap oleh R1.

V1 = 24 VIs = 2 AR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 ΩR4 = 2 Ω
PR1 = W
8.SuperposisiSukar
R1​ = 5 ΩR2​ = 30 ΩIR2​R4​ = 4 Ω+−V1​36 VR3​10 ΩAIs​1 AB+−V2​6 V

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR2 yang diserap oleh R2.

V1 = 36 VIs = 1 AV2 = 6 VR1 = 5 ΩR2 = 30 ΩR3 = 10 ΩR4 = 4 Ω
PR2 = W
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 8 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​30 ΩAIs​2 ABab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 24 VIs = 2 AR1 = 12 ΩR2 = 30 ΩR3 = 3 Ω
Vth = V
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​6 Vt = 0R = 47 ΩL22 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari arus i pada t = 1 ms.

Vs = 6 VR = 47 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​9 Vt = 0R = ?C1 µF+−vC​

Sebuah pemasa mula mengecas kapasitor tidak bercas melalui perintang daripada bekalan 9 V pada t = 0. Ia mesti mencetuskan apabila voltan kapasitor mencapai 7.2 V, tepat 200 ms selepas permulaan. Dengan C = 1 µF, cari rintangan R yang diperlukan.

Vs = 9 VVth = 7.2 VT = 200 msC = 1 µF
R = kΩ
13.Impedans AU & fasorSederhana
120 V500 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 100 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 120 V (rms), 500 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 120 V (rms)f = 500 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 100 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
50 V100 HzR = 40 ΩL = 250 mHC = 22 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 50 V (rms), 100 Hz. Cari arus rms I.

V = 50 V (rms)f = 100 HzR = 40 ΩL = 250 mHC = 22 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
230 V115 kW, 0.6525 kW, 0.8I

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 230 V: beban 15 kW pada faktor kuasa 0.65 ketinggalan dan beban 5 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan. Cari faktor kuasa keseluruhan cos φ yang dilihat oleh bekalan.

V = 230 VP1 = 15 kW, pf1 = 0.65 ketinggalanP2 = 5 kW, pf2 = 0.8 ketinggalan
cos φ =
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
12 V60 HzRs​ = 5 ΩXs​ = j6 ΩZL​ = ?

Sumber 12 V (rms), 60 Hz mempunyai impedans dalaman Zs = 5 + j6 Ω. Impedans beban ZL boleh dipilih dengan bebas. Beban untuk kuasa maksimum dibina daripada perintang secara siri dengan kapasitor. Cari kemuatan C.

Vs = 12 V (rms)f = 60 HzZs = 5 + j6 Ω
C = µF
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 208 VIL​ = 80 Acos φ = 0.7ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 80 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 208 V. Faktor kuasanya 0.7 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 208 VIL = 80 Acos φ = 0.7
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 100 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 400 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.95 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 100 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.95VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
16 Ω41

Satu perintang 16 Ω disambung merentasi lilitan sekunder pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 4:1. Cari rintangan R1′ yang dilihat dari lilitan primer.

N1:N2 = 4:1RL = 16 Ω
R1′ = Ω
20.PengubahSukar
pf 0.95200 kVA, η = 98.2%

Satu pengubah fasa tunggal 200 kVA mempunyai kehilangan teras 800 W. Pada beban terkadar dan faktor kuasa 0.95 ketinggalan kecekapannya ialah 98.2%. Cari kehilangan kuprum beban penuh Pcu,fl dalam watt.

S = 200 kVAPcore = 800 Wpf = 0.95η = 98.2%
Pcu,fl = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩR1​ = 1 kΩVin​ = 2 VRa​ = 10 kΩRb​ = 22 kΩ

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = 2 VRa = 10 kΩRb = 22 kΩR1 = 1 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = −0.9 VR1​ = 22 kΩV2​ = 1 VR2​ = 1 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = −0.9 VV2 = 1 VR1 = 22 kΩR2 = 1 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 1.5 kΩβ = 75IC​ = ?VCC​ = 10 VRB​ = 680 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 75 dipincang oleh perintang tapak RB = 680 kΩ daripada bekalan VCC = 10 V. Perintang pengumpul ialah RC = 1.5 kΩ dan pemancar dibumikan. Ambil VBE = 0.7 V dan andaikan transistor berada dalam kawasan aktif. Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 10 VRB = 680 kΩRC = 1.5 kΩβ = 75VBE = 0.7 V
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 220 Ωβ = 100VCC​ = 12 V5 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 100 menyuis perintang beban 220 Ω yang disambung antara VCC = 12 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 5 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 12 VRC = 220 Ωβ = 100Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 5
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −29 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −298 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1100 1000 OR 1110 1100. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1100 1000OR1110 1100
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111000110302140517061121131150141809111010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 4, 7, 8, 11, 12, 13, 15). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 4, 7, 8, 11, 12, 13, 15)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD000111100001111010010312X405X7061121131150140819X11110

Cari bentuk SOP minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 9, 10, 12, 13, 15) + d(4, 7, 11), dengan d menandakan keadaan tidak peduli. Berapa banyak literal L yang terkandung dalamnya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 9, 10, 12, 13, 15) + d(4, 7, 11)
L =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 1.2f(1.2) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = 20/(s(s + 1)(s + 5)) dengan pecahan separa, dan nilaikan f(1.2).

F(s) = 20/(s(s + 1)(s + 5))t = 1.2 s
f(1.2) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.2y(0.2) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 8y′ + 12y = 30·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 2 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.2).

y″ + 8y′ + 12y = 30·u(t)u(t) = 2y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.2 s
y(0.2) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+6K+3s + 2G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 3/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 6 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 0.5K = 6
T(0) =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+46s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 46/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 46/(s(s + 2))H = 2
σ =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)0.5?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 2/(s² + 2s + 4) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s² + 2s + 4)
%OS = %
34.Sambutan langkahSukar
+−10 VR = 141 ΩL = 20 mHC = 1 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 141 Ω, L = 20 mH dan C = 1 µF disambungkan kepada langkah 10 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 141 ΩL = 20 mHC = 1 µFV = 10 V
ωn = rad/s
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ω = 5

Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 44(s + 19)/(s(s + 2)) pada ω = 5 rad/s, dalam darjah.

G(s) = 44(s + 19)/(s(s + 2))ω = 5 rad/s
∠G(jω) = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 5 dB.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))GM = 5 dB
K =
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+3301s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 330/(s(s + 1)(s + 10)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 330/(s(s + 1)(s + 10))
N =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6j2j4

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) dilakar. Cari frekuensi ω di mana lokus memotong paksi khayal.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 2)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 5t dengan ralat keadaan mantap 0.1. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0.1
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 2/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 4 rad/s dan ζ = 0.7. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.7
Kp =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 9.143 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 4 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​6 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 3 + 6 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 12·9/(12+9) = 5.143 Ω
Req = R1 + 5.143 = 4 + 5.143 = 9.143 Ω

Jawapan

Req = 9.143 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 0.608 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 20 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAR4​30 ΩBR6​12 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 20 + 12 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 15.48 Ω
R3 + 15.48 = 18.48 Ω
R2 ∥ 18.48 = 9.606 Ω
Req = R1 + 9.606 = 20 + 9.606 = 29.61 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 18/29.61 = 0.608 A

Jawapan

IR1 = 0.608 A
3.Analisis nod

Jawapan: IR1 = 0.8636 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAR4​3 ΩBIs​3 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 12 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 12)/6 + (VA − VB)/5 = 0
0.5333·VA − 0.2·VB = 2

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/5 = 3
−0.2·VA + 0.5333·VB = 3

Selesaikan

Δ = (0.5333)(0.5333) − (−0.2)(−0.2) = 0.2444
VA = Δ1/Δ = 1.667/0.2444 = 6.818 V
VB = Δ2/Δ = 2/0.2444 = 8.182 V

Jawapan

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (12 − 6.818)/6 = 0.8636 A
4.Analisis nod

Jawapan: IR4 = 0.4773 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
1.083·VA − 0.5·VB = 1

HAK pada nod B

Sumber bersandar menolak g·VA ke dalam nod B. Perlakukannya seperti sumber bebas, kemudian pindahkan sebutan VA ke sebelah kiri.

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.2·VA
−0.7·VA + VB = 0

Selesaikan

Δ = (1.083)(1) − (−0.5)(−0.7) = 0.7333
VA = Δ1/Δ = 1/0.7333 = 1.364 V
VB = Δ2/Δ = 0.7/0.7333 = 0.9545 V

Arus melalui R₄

IR4 = VB/R4 = 0.9545/2 = 0.4773 A

Jawapan

IR4 = 0.4773 A
5.Analisis mesh

Jawapan: I1 = 0.2679 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​6 VR3​8 ΩA+−V2​6 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 8(I1 − I2) = 6
16·I1 − 8·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 8(I2 − I1) = (−6)
−8·I1 + 18·I2 = −6

Selesaikan

Δ = (16)(18) − (−8)(−8) = 224
I1 = Δ1/Δ = 60/224 = 0.2679 A
I2 = Δ2/Δ = −48/224 = −0.2143 A

Jawapan

I1 = 0.2679 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR2 = 0.7121 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 3 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​15 VR4​20 ΩAR5​10 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
3·I1 + 20(I1 − I2) = 15
23·I1 − 20·I2 = 15

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 20(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 38·I2 − 10·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
3·I3 + 10(I3 − I2) = (−5)
−10·I2 + 13·I3 = −5

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 3862
I1 = Δ1/Δ = 4910/3862 = 1.271 A
I2 = Δ2/Δ = 2750/3862 = 0.7121 A
I3 = Δ3/Δ = 630/3862 = 0.1631 A

Jawapan

IR2 = I2 = 0.7121 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: PR1 = 47.02 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 8 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​2 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 3+2 = 5 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·5/(2+5) = 1.429 Ω
VA = 24·1.429/(8+1.429) = 3.636 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.636·2/5 = 1.455 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (24 − 3.636)/8 = 2.545 A
R1​ = 8 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​2 ΩAR4​2 ΩBIs​2 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 8·2/(8+2) = 1.6 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 2 ∥ 4.6 = 1.394 Ω
VB = Is·Req = 2·1.394 = 2.788 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 2.788·1.6/4.6 = 0.9697 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 0.9697)/8 = −0.1212 A

Tambah sumbangan arus

IR1 = IR1′ + IR1″ = 2.545 + (−0.1212) = 2.424 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR1 = IR1²·R1 = 2.424²·8 = 47.02 W

Jawapan

PR1 = 47.02 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 51.95 W, yang salah.

8.Superposisi

Jawapan: PR2 = 4.219 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​36 VR3​10 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 10 ∥ 34 = 7.727 Ω
VA = 36·7.727/(5+7.727) = 21.86 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 21.86·4/34 = 2.571 V
IR2′ = (VA − VB)/R2 = (21.86 − 2.571)/30 = 0.6429 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 4 ΩPINTASR3​10 ΩAIs​1 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 3.333 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+3.333 = 33.33 Ω
Req = R4 ∥ 33.33 = 3.571 Ω
VB = Is·Req = 1·3.571 = 3.571 V
VA = VB·3.333/33.33 = 0.3571 V
IR2″ = (VA − VB)/R2 = (0.3571 − 3.571)/30 = −0.1071 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 4 ΩPINTASR3​10 ΩABUKAB+−V2​6 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 5·10/(5+10) = 3.333 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 6·33.33/37.33 = 5.357 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 5.357·3.333/33.33 = 0.5357 V
IR2‴ = (VA − VB)/R2 = (0.5357 − 5.357)/30 = −0.1607 A

Tambah sumbangan arus

IR2 = IR2′ + IR2″ + IR2‴ = 0.6429 + (−0.1071) + (−0.1607) = 0.375 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR2 = IR2²·R2 = 0.375²·30 = 4.219 W

Jawapan

PR2 = 4.219 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 13.52 W, yang salah.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.2015 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 8 ΩPINTASR2​3 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 10·3/(10+3) = 2.308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.308 + 8 = 10.31 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·3/(10+3) = 2.077 V
IN​0.2015 ARth​10.31 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 2.077/10.31 = 0.2015 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 40.29 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 12 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​30 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 12·30/(12+30) = 8.571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8.571 + 3 = 11.57 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​30 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 17.14 + 2·8.571 = 34.29 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 34.29 + 2·3 = 40.29 V
11.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.1126 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 22 mH / 47 Ω = 0.4681 ms
i(∞) = Vs/R = 6/47 = 0.1277 A

Arus pada masa yang diberi

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0.1277·(1 − e−1/0.4681) = 0.1126 A

Jawapan

i = 0.1126 A
12.Fana RC & RL

Jawapan: R = 124.3 kΩ

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa yang diperlukan

7.2 = 9·(1 − e−200/τ) → τ = 200/ln(9/(9 − 7.2))
τ = 200/1.609 = 124.3 ms

Rintangan

kΩ darab µF memberikan milisaat.

R = τ/C = 124.3/1 = 124.3 kΩ

Jawapan

R = 124.3 kΩ
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = 30.82 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.02 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·100·10⁻⁶) = 3.183 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (59.65)²) = 116.4 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(59.65/100) = 30.82°

Jawapan

φ = 30.82°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.5336 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.25 = 157.1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·22·10⁻⁶) = 72.34 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (84.74)²) = 93.7 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 50/93.7 = 0.5336 A

Jawapan

I = 0.5336 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.6847

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 15·tan(arccos 0.65) = 17.54 kvar
Q2 = 5·tan(arccos 0.8) = 3.75 kvar

Jumlah

P = 15 + 5 = 20 kW
Q = 17.54 + 3.75 = 21.29 kvar
S = √(20² + 21.29²) = 29.21 kVA

Faktor kuasa keseluruhan

cos φ = P/S = 20/29.21 = 0.6847 ketinggalan

Jawapan

cos φ = 0.6847
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: C = 442.1 µF

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Padanan konjugat

Reaktans beban membatalkan reaktans sumber, dan rintangan beban sama dengan rintangan sumber.

ZL = Zs* = 5 − j6 Ω

Kapasitans

XC = 6 Ω → C = 1/(2π·60·6) = 442.1 µF

Jawapan

C = 442.1 µF
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 20.17 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·208·80 = 28.82 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 28.82·0.7 = 20.17 kW

Jawapan

P = 20.17 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 458.6 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 100·tan(acos 0.7) = 100·1.02 = 102 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0.95) = 100·0.3287 = 32.87 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 69.15 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.

V = 400 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 23051/(314.2·400²) = 458.6 µF

Jawapan

Cph = 458.6 µF
19.Pengubah

Jawapan: R1′ = 256 Ω

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Rintangan terrujuk

Voltan naik sebanyak a dan arus turun sebanyak a, jadi nisbah V/I naik sebanyak a².

R1′ = a²·RL = 4²·16 = 256 Ω

Jawapan

R1′ = 256 Ω
20.Pengubah

Jawapan: Pcu,fl = 2683 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kuasa keluaran dan masukan

Pout = 200·0.95 = 190 kW
Pin = 190000/0.982 = 193483 W

Jumlah kehilangan dan kehilangan kuprum

Ploss = 193483 − 190000 = 3483 W
Pcu,fl = 3483 − 800 = 2683 W

Jawapan

Pcu,fl = 2683 W
21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 7.838 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan +

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 2·22/(10 + 22) = 1.375 V

Gandaan tidak menyongsang

V₋ = V₊, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 1.375·(1 + 4.7/1) = 7.838 V

Jawapan

Vout = 7.838 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −4.508 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = −0.9/22 = −0.04091 mA
I2 = V2/R2 = 1/1 = 1 mA
If = I1 + I2 = 0.9591 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −4.7·0.9591 = −4.508 V

Jawapan

Vout = −4.508 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 1.026 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Arus tapak

IB = (VCC − VBE)/RB = (10 − 0.7)/680 kΩ = 13.68 µA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 75·13.68 µA = 1.026 mA

Jawapan

IC = 1.026 mA

Semak: VCE = 8.461 V jauh melebihi 0.2 V, jadi transistor memang aktif.

24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 1.603 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (12 − 0.2)/220 = 53.64 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 53.64/100 = 536.4 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 5·536.4 µA = 2682 µA

Perintang tapak

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/2.682 mA = 1.603 kΩ

Jawapan

RB = 1.603 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 227

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

29 = 0001 1101
disongsangkan: 1110 0010
+1 → 1110 0011

Baca sebagai tanpa tanda

1110 0011₂ = 256 − 29 = 227

Jawapan

U = 227
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 236

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

OR memberikan 1 di mana sekurang-kurangnya satu bit ialah 1.

1100 1000
OR 1110 1100
= 1110 1100

Nilai hasil

1110 1100₂ = 236

Jawapan

R = 236
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111000110302140517061121131150141809111010

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(C′ + D)
(A + B + D)
(A + B + C′)
(A + B′ + C + D′)
(A′ + B + C + D′)

Bentuk POS minimum

F = (C′ + D)(A + B + D)(A + B + C′)(A + B′ + C + D′)(A′ + B + C + D′)
N = 5

Jawapan

N = 5
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 11

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

B′CD′, BC′D′, BCD, AD, A′C′D′, A′B′D′, AB′C, ABC′
ABCD000111100001111010010312X405X7061121131150140819X11110

Liputan minimum

F = B′CD′ + BC′D′ + AD + A′C′D′
L = 11

Jawapan

L = 11

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(1.2) = 2.497

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Pecahan separa

F(s) = A/s + B/(s + 1) + C/(s + 5)
A = 20/(1·5) = 4
B = 20/((−1)·4) = −5
C = 20/((−5)·(−4)) = 1

Transformasi songsang

f(t) = 4 − 5·e−t + e−5t

Nilaikan

f(1.2) = 4 − 5·e−1.2 + e−5·1.2 = 2.497

Jawapan

f(1.2) = 2.497
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.2) = 0.7256

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 60/(s(s + 2)(s + 6))

Pecahan separa

A = 60/(2·6) = 5
B = 60/((−2)·4) = −7.5
C = 60/((−6)·(−4)) = 2.5

Pengeluaran

y(t) = 5 − 7.5·e−2t + 2.5·e−6t
y(0.2) = 0.7256

Jawapan

y(0.2) = 0.7256
31.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 0.8372

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 3/(s + 2 + 3·0.5) = 3/(s + 3.5)

Gelung luar

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 18/(s + 3.5 + 18) = 18/(s + 21.5)

Keputusan

T(0) = 18/21.5 = 0.8372

Jawapan

T(0) = 0.8372
32.Gambar rajah blok

Jawapan: σ = −1

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 2) + 46·2 = 0 → s² + 2s + 92 = 0

Punca

s = −1 ± j·√(92 − 1) = −1 ± j9.539
σ = −1

Jawapan

σ = −1
33.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 16.3 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 4 → ωₙ = 2 rad/s
2ζωₙ = 2 → ζ = 2/(2·2) = 0.5

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−1.814 = 16.3 %

Jawapan

%OS = 16.3 %
34.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 7071 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·1 × 10⁻⁶) = 7071 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (141/2)·√(1 × 10⁻⁶/0.02) = 0.4985

Keputusan

ωₙ = 7071 rad/s

Jawapan

ωn = 7071 rad/s
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: ∠G(jω) = −143.5 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Tambah sudut

∠G = atan(5/19) − 90° − atan(5/2) = 14.74° − 90° − 68.2°

Keputusan

∠G(j5) = −143.5°

Jawapan

∠G(jω) = −143.5°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: K = 182.2

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/3)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(3·9) = 5.196 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 9)·√(ω² + 81)) = K/(3·9·(3 + 9)) = K/324

Gandaan yang diperlukan

324/K = 105/20 = 1.778
K = 324/1.778 = 182.2

Jawapan

K = 182.2
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: N = 2

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 11s² + 10s + 330 = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 10
s²: 11, 330
s¹: −20
s⁰: 330

Perubahan tanda dalam lajur pertama

1 → 11 → −20 → 330
N = 2

Jawapan

N = 2

Gandaan melebihi had K = 110, jadi pasangan kompleks telah melintas ke separuh satah kanan.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: ω = 5.385 rad/s

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan genting

s³ + 10s² + 29s + 20 + K = 0
s¹: (10·29 − 20 − K)/10 = 0 → K = 270

Frekuensi persilangan

10s² + 20 + 270 = 10s² + 290 = 0 → s² = −29
ω = √29 = 5.385 rad/s

Jawapan

ω = 5.385 rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 100

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju yang diperlukan

Kv = A/ess = 5/0.1 = 50

Gandaan

K = 2·Kv = 100

Jawapan

K = 100

Gandaan yang besar menjadikan gelung ini sangat kurang teredam: ζ = 0.1. Konflik itulah sebab pemampas digunakan.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kp = 0.8

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 4).

s² + (4 + 2Kp)s + 2Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·0.7·4s + 4² = s² + 5.6s + 16

Padankan pekali

4 + 2Kp = 5.6 → Kp = 0.8

Jawapan

Kp = 0.8

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical