Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 2 ΩIR1​R3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAR4​2 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 5 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​30 ΩAR4​6 ΩBR6​5 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 30 ΩR3 = 12 ΩR4 = 6 ΩR5 = 6 ΩR6 = 5 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
−+Vs​ = 9 VIs​3 AAR1​2 ΩR2​12 ΩB

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari voltan nod VA (diukur daripada bumi).

Is = 3 AVs = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 12 Ω
VA = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 3 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAR4​15 ΩBIs​?

Sumber arus dilaraskan sehingga voltan nod pada A ialah VA = 15.5 V. Gunakan analisis nod untuk mencari arus sumber Is (arah seperti yang ditunjukkan).

V1 = 10 VR1 = 3 ΩR2 = 20 ΩR3 = 25 ΩR4 = 15 ΩVA = 15.5 V
Is = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 2 ΩR2​ = 8 ΩIR2​+−V1​6 VR3​6 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VV2 = 18 VR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 6 Ω
IR2 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 30 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​18 VR4​12 ΩIR4​AR5​8 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VV2 = 5 VR1 = 30 ΩR2 = 3 ΩR3 = 4 ΩR4 = 12 ΩR5 = 8 Ω
IR4 = A
7.SuperposisiSederhana
litar linearVs​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi satu sumber voltan Vs dan satu sumber arus Is. Arus I melalui perintang beban diukur dua kali: dengan Vs = 12 V dan Is = 6 mA, I = 12 mA; dengan Vs = 12 V dan Is = 1 mA, I = 10 mA. Cari arus beban I apabila Vs = 4 V dan Is = 5 mA.

12 V, 6 mA → 12 mA12 V, 1 mA → 10 mAVs = 4 V, Is = 5 mA
I = mA
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = 17 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = 27.5 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = −2 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = 17 mA2·V1: I = 27.5 mA−Is: I = −2 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩARL​15 ΩIL​B

Satu beban RL = 15 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 ΩRL = 15 Ω
IL = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 6 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAIs​1 ABab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 9 VIs = 1 AR1 = 6 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 Ω
Vth = V
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​5 Vt = 0R = 20 ΩL22 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari tenaga W yang tersimpan dalam induktor pada t = 1 ms, dalam mJ.

Vs = 5 VR = 20 ΩL = 22 mHt = 1 ms
W = mJ
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​20 Vt = 0R = 4.7 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 6 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 6 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Berapa lama masa yang diambil untuk vC mencapai 11.6 V? Cari t.

Vs = 20 VR = 4.7 kΩC = 220 µFvC(0) = 6 V
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
24 V200 HzR = 30 ΩL = 20 mHC = 2.2 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 24 V (rms), 200 Hz. Cari arus rms I.

V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 30 ΩL = 20 mHC = 2.2 µF
I = A
14.Impedans AU & fasorSukar
24 V60 HzR1​ = 50 ΩR2​ = 40 ΩC = 100 µF

Perintang R1 disambung secara siri dengan gabungan selari R2 dan kapasitor C, merentasi bekalan 24 V (rms), 60 Hz. Cari magnitud impedans |Z|.

V = 24 V (rms)f = 60 HzR1 = 50 ΩR2 = 40 ΩC = 100 µF
|Z| = Ω
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
400 V122 kW, 0.629 kW, 1I

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 400 V: beban 22 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan dan pemanas 9 kW (faktor kuasa satu). Cari faktor kuasa keseluruhan cos φ yang dilihat oleh bekalan.

V = 400 VP1 = 22 kW, pf1 = 0.6 ketinggalanP2 = 9 kW, pf2 = 1
cos φ =
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 15 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 15 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan daripada bekalan 230 V, 50 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.95. Cari arus talian baharu Inew.

P = 15 kWpf1 = 0.6pf2 = 0.95V = 230 Vf = 50 Hz
Inew = A
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M90 kW, η = 90%cos φ = 0.88

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 90 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 90% dan faktor kuasanya 0.88 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 400 V. Cari arus talian IL.

Pout = 90 kWη = 90%cos φ = 0.88VL = 400 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 150 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 400 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.98 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 150 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.98VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
RL​ = 12 Ω511150 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 5:1 mempunyai 1150 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 12 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 5:1V1 = 1150 VRL = 12 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
pf 0.8525 kVA, 75% beban

Satu pengubah fasa tunggal 25 kVA mempunyai kehilangan teras 125 W dan kehilangan kuprum 187.5 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 75% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.85 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 25 kVAPcore = 125 WPcu,fl = 187.5 Wx = 0.75pf = 0.85
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 47 kΩVin​

Pilih perintang suap balik Rf yang memberikan penguat tak menyongsang ini gandaan voltan 51.

R1 = 47 kΩAv = 51
Rf = kΩ
22.Litar op-ampSukar
Vin​V1​Vout​peringkat 1: menyongsangR1​ = 10 kΩRf1​ = 22 kΩperingkat 2: tidak menyongsangR2​ = 22 kΩRf2​ = 22 kΩ

Dua peringkat op-amp unggul disambung secara lata: penguat menyongsang (R1, Rf1) diikuti penguat tidak menyongsang (R2 ke bumi, Rf2 dalam suapbalik). Kedua-duanya dijalankan daripada bekalan ±15 V. Cari gandaan voltan keseluruhan Av = Vout/Vin.

R1 = 10 kΩRf1 = 22 kΩR2 = 22 kΩRf2 = 22 kΩ
Av =
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 470 Ωβ = 120VCC​ = 12 VRB​ = 100 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 120 dipincang oleh perintang tapak RB = 100 kΩ daripada bekalan VCC = 12 V. Perintang pengumpul ialah RC = 470 Ω dan pemancar dibumikan. Ambil VBE = 0.7 V dan andaikan transistor berada dalam kawasan aktif. Cari voltan pengumpul–pemancar VCE.

VCC = 12 VRB = 100 kΩRC = 470 Ωβ = 120VBE = 0.7 V
VCE = V
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 1 kΩβ = 200VCC​ = 5 V3.3 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 200 menyuis perintang beban 1 kΩ yang disambung antara VCC = 5 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 3.3 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 5 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 5 VRC = 1 kΩβ = 200Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 5
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −102 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −1028 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1001 1011 OR 1110 0111. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1001 1011OR1110 0111
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111000010312141507061120131151141819011110

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil tambah hasil darab (SOP) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 5, 8, 9, 10, 12, 14, 15). Berapa banyak sebutan hasil darab N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 5, 8, 9, 10, 12, 14, 15)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKJK1234567

Flip-flop JK dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan pada 7 pinggir jam menaik. Berapa kali N Q berubah keadaan?

Q₀ = 0JK
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.2f(0.2) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (s + 21)/(s² + 10s + 25) dan nilaikan f(0.2).

F(s) = (s + 21)/(s² + 10s + 25)t = 0.2 s
f(0.2) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.25y(0.25) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 9y′ + 20y = 40·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 1 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.25).

y″ + 9y′ + 20y = 40·u(t)u(t) = 1y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.25 s
y(0.25) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+17K+7s + 5G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 7/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 17 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 7/(s + 5)H₁ = 2K = 17
p =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+2s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 2/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.05714.

G(s) = 2/(s + 7)D = 10css ≤ 0.05714
K =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 90/(s² + 11s + 90) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 90/(s² + 11s + 90)
ωn = rad/s
34.Sambutan langkahSukar
R(s)+295s(s + 16)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 295/(s(s + 16)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 295/(s(s + 16))
ts = s
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 5

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 560/((s + 8)(s + 14)) pada ω = 5 rad/s, dalam dB.

G(s) = 560/((s + 8)(s + 14))ω = 5 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 316/(s(s + 5)(s + 9)). Cari margin gandaan GM dalam dB.

L(s) = 316/(s(s + 5)(s + 9))
GM = dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+Ks + 10(s − 4)(s + 2)C(s)−

Loji G(s) = (s + 10)/((s − 4)(s + 2)) mempunyai kutub tidak stabil pada s = 4. Gandaan berkadar K menutup gelung suap balik unit mengelilinginya. Cari gandaan terkecil Kmin yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = (s + 10)/((s − 4)(s + 2))
Kmin =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Cari titik σa di mana asimptot lokus punca memotong paksi nyata.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
σa =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K = 20.50.5s + 1C(s)−

Proses G(s) = 0.5/(0.5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 2 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 0.5/(0.5s + 1)K = 2
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 5/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 3 rad/s dan ζ = 0.7. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0.7
Kp =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 1.385 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 2 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAR4​2 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 10 + 2 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 15·12/(15+12) = 6.667 Ω
Req = R1 + 6.667 = 2 + 6.667 = 8.667 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 12/8.667 = 1.385 A

Jawapan

IR1 = 1.385 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 15.38 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​30 ΩAR4​6 ΩBR6​5 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 6 + 5 = 11 Ω
R4 ∥ 11 = 3.882 Ω
R3 + 3.882 = 15.88 Ω
R2 ∥ 15.88 = 10.38 Ω
Req = R1 + 10.38 = 5 + 10.38 = 15.38 Ω

Jawapan

Req = 15.38 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: VA = 3.857 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + Vs = VA + 9
VA/R1 + VB/R2 = Is

Selesaikan

VA/2 + (VA + 9)/12 = 3
VA = (3 − 9/12)/(1/2 + 1/12) = 3.857 V
VB = 3.857 + 9 = 12.86 V

Jawapan

VA = 3.857 V
4.Analisis nod

Jawapan: Is = 7.989 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

VA diketahui, maka persamaan ini memberikan VB.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(15.5 − 10)/3 + 15.5/20 = (VB − 15.5)/25
2.608 = (VB − 15.5)/25 → VB = 80.71 V

HAK pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (80.71 − 15.5)/25 + 80.71/15 = 7.989 A

Jawapan

Is = 7.989 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR2 = −1.421 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​6 VR3​6 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 6(I1 − I2) = 6
8·I1 − 6·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 6(I2 − I1) = (−18)
−6·I1 + 14·I2 = −18

Selesaikan

Δ = (8)(14) − (−6)(−6) = 76
I1 = Δ1/Δ = −24/76 = −0.3158 A
I2 = Δ2/Δ = −108/76 = −1.421 A

Jawapan

IR2 = I2 = −1.421 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR4 = 0.3378 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 30 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​18 VR4​12 ΩAR5​8 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
30·I1 + 12(I1 − I2) = 18
42·I1 − 12·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
3·I2 + 12(I2 − I1) + 8(I2 − I3) = 0
−12·I1 + 23·I2 − 8·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 8(I3 − I2) = (−5)
−8·I2 + 12·I3 = −5

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 7176
I1 = Δ1/Δ = 3336/7176 = 0.4649 A
I2 = Δ2/Δ = 912/7176 = 0.1271 A
I3 = Δ3/Δ = −2382/7176 = −0.3319 A

Jawapan

IR4 = I1 − I2 = 0.3378 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: I = 5.2 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis sambutan sebagai hasil tambah sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri, dengan pemalar yang hanya bergantung pada perintang.

I = k₁·Vs + k₂·Is
12·k₁ + 6·k₂ = 12
12·k₁ + 1·k₂ = 10

Selesaikan untuk pemalar

Δ = (12)(1) − (6)(12) = −60
k₁ = Δ1/Δ = −48/−60 = 0.8
k₂ = Δ2/Δ = −24/−60 = 0.4
k₁ = 0.8 mA/V, k₂ = 0.4

Ramalkan arus baharu

I = 0.8·4 + 0.4·5 = 5.2 mA

Jawapan

I = 5.2 mA
8.Superposisi

Jawapan: I = 20 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = 17
2·I₁ + I₂ + I₃ = 27.5
I₁ + I₂ − I₃ = −2

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = 27.5 − 17 = 10.5 mA
I₃ = (17 − (−2))/2 = 9.5 mA
I₂ = 17 − 10.5 − 9.5 = −3 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = 10.5 + 9.5 = 20 mA

Jawapan

I = 20 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 0.1081 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 5 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​2 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 5·2/(5+2) = 1.429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.429 + 10 = 11.43 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·2/(5+2) = 2.857 V
Rth​ = 11.43 Ω+−Vth​2.857 VRL​15 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 2.857/(11.43 + 15) = 0.1081 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 21.38 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 12 ΩPINTASR2​10 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 6·10/(6+10) = 3.75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.75 + 12 = 15.75 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5.625 + 1·3.75 = 9.375 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9.375 + 1·12 = 21.38 V
11.Fana RC & RL

Jawapan: W = 0.2451 mJ

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 22 mH / 20 Ω = 1.1 ms
i(∞) = Vs/R = 5/20 = 0.25 A

Arus pada masa yang diberi

i(t) = 0.25·(1 − e−1/1.1) = 0.1493 A

Tenaga tersimpan

W = ½·L·i² = ½·22·0.1493² = 0.2451 mJ

Jawapan

W = 0.2451 mJ
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 528.2 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 6 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 4.7 kΩ · 220 µF = 1034 ms
vC(t) = 20 + (6 − 20)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

11.6 = 20 + (−14)·e−t/τ → e−t/τ = (11.6 − 20)/(6 − 20) = 0.6
t = τ·ln((6 − 20)/(11.6 − 20)) = 1034·ln(1.667) = 528.2 ms

Jawapan

t = 528.2 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.07102 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.02 = 25.13 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·2.2·10⁻⁶) = 361.7 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (−336.6)²) = 337.9 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 24/337.9 = 0.07102 A

Jawapan

I = 0.07102 A
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: |Z| = 64.89 Ω

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XC = 1/(2π·60·100·10⁻⁶) = 26.53 Ω

Gabungan selari

Darabkan atas dan bawah dengan konjugat kompleks untuk memisahkan Zp kepada bahagian nyata dan khayal.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 12.22 − j18.42 Ω

Jumlah impedans

Z = 50 + 12.22 − j18.42 = 62.22 − j18.42 Ω
|Z| = √(62.22² + 18.42²) = 64.89 Ω

Jawapan

|Z| = 64.89 Ω
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.7264

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 22·tan(arccos 0.6) = 29.33 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

Jumlah

P = 22 + 9 = 31 kW
Q = 29.33 + 0 = 29.33 kvar
S = √(31² + 29.33²) = 42.68 kVA

Faktor kuasa keseluruhan

cos φ = P/S = 31/42.68 = 0.7264 ketinggalan

Jawapan

cos φ = 0.7264
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Inew = 68.65 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 15·tan(53.13°) = 20 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 15·tan(18.19°) = 4.93 kvar
QC = Q1 − Q2 = 15.07 kvar

Arus talian baharu

Inew = P/(V·cos φ2) = 15000/(230·0.95) = 68.65 A

Jawapan

Inew = 68.65 A
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 164 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 90/0.9 = 100 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 100000/(√3·400·0.88) = 164 A

Jawapan

IL = 164 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 122.6 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0.7) = 150·1.02 = 153 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.98) = 150·0.2031 = 30.46 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 122.6 kvar

Jawapan

QC = 122.6 kvar
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 3.833 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 1150/5 = 230 V
I2 = 230/12 = 19.17 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/5 = 3.833 A

Jawapan

I1 = 3.833 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 300 Ω, dan 1150/300 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 230.5 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.5625·187.5 = 105.5 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 125 + 105.5 = 230.5 W

Jawapan

Ploss = 230.5 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 98.57%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Rf = 2350 kΩ

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan penguat tak menyongsang

V₋ = V₊ = Vin, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf, jadi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (51 − 1)·47 = 2350 kΩ

Jawapan

Rf = 2350 kΩ
22.Litar op-amp

Jawapan: Av = −4.4

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan setiap peringkat

A1 = −Rf1/R1 = −22/10 = −2.2
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 22/22 = 2

Gandaan keseluruhan

Av = A1·A2 = −2.2·2 = −4.4

Jawapan

Av = −4.4
23.Diod & transistor

Jawapan: VCE = 5.627 V

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Arus tapak

IB = (VCC − VBE)/RB = (12 − 0.7)/100 kΩ = 113 µA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 120·113 µA = 13.56 mA

Voltan pengumpul–pemancar

VCE = 12 − 13.56 mA·0.47 kΩ = 5.627 V

Jawapan

VCE = 5.627 V
24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 21.67 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (5 − 0.2)/1000 = 4.8 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 4.8/200 = 24 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 5·24 µA = 120 µA

Perintang tapak

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/0.12 mA = 21.67 kΩ

Jawapan

RB = 21.67 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 154

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

102 = 0110 0110
disongsangkan: 1001 1001
+1 → 1001 1010

Baca sebagai tanpa tanda

1001 1010₂ = 256 − 102 = 154

Jawapan

U = 154
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 255

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

OR memberikan 1 di mana sekurang-kurangnya satu bit ialah 1.

1001 1011
OR 1110 0111
= 1111 1111

Nilai hasil

1111 1111₂ = 255

Jawapan

R = 255
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111000010312141507061120131151141819011110

Kumpulkan 1

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

B′CD′
AD′
A′BC′
AB′C′
ABC

Bentuk SOP minimum

F = B′CD′ + AD′ + A′BC′ + AB′C′ + ABC
N = 5

Jawapan

N = 5
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 3

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop JK: 00 kekal, 01 set semula (Q = 0), 10 set (Q = 1), 11 bertukar keadaan.

1: J = 0, K = 1 → Q = 0
2: J = 1, K = 1 → Q = 1
3: J = 1, K = 0 → Q = 1
4: J = 0, K = 1 → Q = 0
5: J = 0, K = 0 → Q = 0
6: J = 0, K = 0 → Q = 0
7: J = 1, K = 1 → Q = 1

Kira perubahan

0 → 0 → 1 → 1 → 0 → 0 → 0 → 1
N = 3

Jawapan

N = 3
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.2) = 1.545

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 10s + 25 = (s + 5)²

Pecahan separa

s + 21 = 1(s + 5) + 16
F(s) = 1/(s + 5) + 16/(s + 5)²

Transformasi songsang

f(t) = e−5t + 16·t·e−5t
f(0.2) = (1 + 16·0.2)·e−5·0.2 = 1.545

Jawapan

f(0.2) = 1.545
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.25) = 0.6132

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 40/(s(s + 4)(s + 5))

Pecahan separa

A = 40/(4·5) = 2
B = 40/((−4)·1) = −10
C = 40/((−5)·(−1)) = 8

Pengeluaran

y(t) = 2 − 10·e−4t + 8·e−5t
y(0.25) = 0.6132

Jawapan

y(0.25) = 0.6132
31.Gambar rajah blok

Jawapan: p = −138

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 7/(s + 5 + 7·2) = 7/(s + 19)

Gelung luar

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 119/(s + 19 + 119) = 119/(s + 138)

Keputusan

p = −138

Jawapan

p = −138
32.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 171.5

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Sambutan gangguan

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 10·2/(7 + 2K)

Selesaikan untuk K

7 + 2K = 10·2/0.05714 = 350
K = (350 − 7)/2 = 171.5

Jawapan

K = 171.5
33.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 9.487 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 90 → ωₙ = 9.487 rad/s
2ζωₙ = 11 → ζ = 11/(2·9.487) = 0.5798

Keputusan

ωₙ = 9.487 rad/s

Jawapan

ωn = 9.487 rad/s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 0.5 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = 295/(s² + 16s + 295): ωₙ = 17.18 rad/s, ζ = 0.4658

Masa pengenapan

ζωₙ = 16/2 = 8
ts ≈ 4/(ζωₙ) = 0.5 s

Jawapan

ts = 0.5 s

Bagi gelung ini ζωₙ = a/2 walau apa pun K: menaikkan K menambah lajakan tetapi tidak memendekkan masa pengenapan.

35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |G(jω)| = 12.03 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Darabkan magnitud

|G(j5)| = 560/(√(5² + 8²)·√(5² + 14²)) = 560/(9.434·14.87) = 3.993

Keputusan

20·log₁₀(3.993) = 12.03 dB

Jawapan

|G(jω)| = 12.03 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: GM = 5.993 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/5)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(5·9) = 6.708 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 25)·√(ω² + 81)) = K/(5·9·(5 + 9)) = K/630

Margin gandaan

GM = 20·log₁₀(630/316) = 5.993 dB

Jawapan

GM = 5.993 dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmin = 2

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

(s − 4)(s + 2) + K(s + 10) = s² + (-2 + K)s + (10K − 8)

Syarat

Untuk s² + c₁s + c₀ semua punca terletak di separuh satah kiri tepat apabila c₁ > 0 dan c₀ > 0.

-2 + K > 0 → K > 2
10K − 8 > 0 → K > 0.8
Kmin = 2

Jawapan

Kmin = 2
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: σa = −3

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Kutub dan sifar

kutub: 0, −4, −5
n − m = 3 − 0 = 3

Sentroid

σa = (−9)/3 = −3

Jawapan

σa = −3

3 asimptot meninggalkan sentroid pada sudut 60°, 180°, 300°.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 50 %

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar kedudukan

Kp = 2·0.5 = 1

Ralat langkah

ess = 100/(1 + 1) = 50 %

Jawapan

ess = 50 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kp = 0.44

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 2).

s² + (2 + 5Kp)s + 5Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·0.7·3s + 3² = s² + 4.2s + 9

Padankan pekali

2 + 5Kp = 4.2 → Kp = 0.44

Jawapan

Kp = 0.44

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical