Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 20 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAR4​3 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 20 ΩR3 = 6 ΩR4 = 3 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 3 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAR4​4 ΩBR6​12 Ω

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 ΩR4 = 4 ΩR5 = 30 ΩR6 = 12 Ω
IR1 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAR4​6 ΩBIs​2 A

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VB (diukur daripada bumi).

V1 = 9 VIs = 2 AR1 = 8 ΩR2 = 3 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 Ω
VB = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 8 ΩIR1​R2​ = 8 ΩR4​ = 2 Ω+−V1​10 VR3​10 ΩAR5​30 ΩBIs​4 A+−V2​10 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 10 VIs = 4 AV2 = 10 VR1 = 8 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 ΩR4 = 2 ΩR5 = 30 Ω
IR1 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 12 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​30 VR3​15 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 30 VV2 = 9 VR1 = 12 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 Ω
I2 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 10 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR4​4 ΩAR5​2 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I3 (ikut arah jam).

V1 = 18 VV2 = 36 VR1 = 10 ΩR2 = 15 ΩR3 = 20 ΩR4 = 4 ΩR5 = 2 Ω
I3 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 10 ΩR3​ = 8 ΩIR3​+−V1​24 VR2​4 ΩAR4​12 ΩBIs​?

Cari nilai sumber arus Is (arah seperti yang ditunjukkan) yang menjadikan arus IR3 melalui R3 sama dengan sifar.

V1 = 24 VR1 = 10 ΩR2 = 4 ΩR3 = 8 ΩR4 = 12 Ω
Is = A
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = 11 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = 17.5 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = −9 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = 11 mA2·V1: I = 17.5 mA−Is: I = −9 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩARL​8 ΩIL​B

Satu beban RL = 8 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 12 VR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩRL = 8 Ω
IL = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​25 ΩAIs​1.5 ABab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 12 VIs = 1.5 AR1 = 6 ΩR2 = 25 ΩR3 = 10 Ω
IN = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​20 Vt = 0R = 68 ΩL68 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari arus i pada t = 1 ms.

Vs = 20 VR = 68 ΩL = 68 mHt = 1 ms
i = A
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​20 Vt = 0R = 3.3 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 5 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 5 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Cari voltan kapasitor vC pada t = 150 ms.

Vs = 20 VR = 3.3 kΩC = 22 µFvC(0) = 5 Vt = 150 ms
vC = V
13.Impedans AU & fasorSederhana
24 V1000 HzR = 30 ΩL = 20 mHC = 1 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 24 V (rms), 1000 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 24 V (rms)f = 1000 HzR = 30 ΩL = 20 mHC = 1 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
2 Vf0​R = 15 ΩL = 20 mHC = 0.22 µF

Litar RLC siri digerakkan oleh sumber 2 V (rms) yang frekuensinya ditetapkan pada frekuensi resonans litar. Cari voltan rms VL merentasi induktor.

V = 2 V (rms)R = 15 ΩL = 20 mHC = 0.22 µF
VL = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
230 VZ9 + j12 ΩI

Satu beban dengan impedans Z = 9 + j12 Ω disambung pada bekalan fasa tunggal 230 V (rms). Cari kuasa ketara S.

V = 230 VZ = 9 + j12 Ω
S = VA
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 10 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 240 V, 50 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.9. Cari kapasitans C yang diperlukan.

P = 10 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.9V = 240 Vf = 50 Hz
C = µF
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 400 VIL​ = 100 Acos φ = 0.92ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 100 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 400 V. Faktor kuasanya 0.92 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 400 VIL = 100 Acos φ = 0.92
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 250 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan daripada bekalan 400 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.92 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 250 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
2 Ω51

Satu perintang 2 Ω disambung merentasi lilitan sekunder pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 5:1. Cari rintangan R1′ yang dilihat dari lilitan primer.

N1:N2 = 5:1RL = 2 Ω
R1′ = Ω
20.PengubahSukar
200 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 200 kVA mempunyai kehilangan teras 1600 W dan kehilangan kuprum 6400 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 200 kVAPcore = 1600 WPcu,fl = 6400 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 2 kΩR1​ = 1 kΩVin​ = −1.1 V

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = −1.1 VR1 = 1 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
Vin​V1​Vout​peringkat 1: menyongsangR1​ = 10 kΩRf1​ = 100 kΩperingkat 2: tidak menyongsangR2​ = 22 kΩRf2​ = 10 kΩ

Dua peringkat op-amp unggul disambung secara lata: penguat menyongsang (R1, Rf1) diikuti penguat tidak menyongsang (R2 ke bumi, Rf2 dalam suapbalik). Kedua-duanya dijalankan daripada bekalan ±15 V. Masukan ialah Vin = −0.4 V. Cari voltan keluaran Vout.

R1 = 10 kΩRf1 = 100 kΩR2 = 22 kΩRf2 = 10 kΩVin = −0.4 V
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 4.7 kΩβ = 150IC​ = ?RE​ = 1.2 kΩVCC​ = 18 VR1​ = 33 kΩR2​ = 4.7 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 150 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 18 V: R₁ = 33 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 4.7 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 4.7 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 1.2 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 18 VR1 = 33 kΩR2 = 4.7 kΩRC = 4.7 kΩRE = 1.2 kΩβ = 150
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 1 kΩβ = 200VCC​ = 5 V5 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 200 menyuis perintang beban 1 kΩ yang disambung antara VCC = 5 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 2 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 5 VRC = 1 kΩβ = 200Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 2
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −100 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −1008 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
12 bit, tanpa tanda, N = ?????????????

Apakah integer tanpa tanda terbesar N yang muat dalam 12 bit?

12 bit
N =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111010010302040517161121131150140809011110

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil tambah hasil darab (SOP) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 6, 7, 10, 12, 13, 15). Berapa banyak literal L yang terkandung dalamnya secara keseluruhan (pemboleh ubah berperdana dikira satu literal)?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 6, 7, 10, 12, 13, 15)
L =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD00011110000111101011X30214051706012013015X140809011110

Cari bentuk SOP minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 4, 7, 10) + d(3, 14), dengan d menandakan keadaan tidak peduli. Berapa banyak literal L yang terkandung dalamnya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 4, 7, 10) + d(3, 14)
L =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−2−4−6−8−10−122

Cari f(t) bagi F(s) = (3s + 35)/(s² + 6s + 18) dengan melengkapkan kuasa dua, dan nilaikan f(0.4).

F(s) = (3s + 35)/(s² + 6s + 18)t = 0.4 s
f(0.4) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.2y(0.2) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 7y′ + 10y = 30·u(t), dengan y(0) = 4 dan y′(0) = 0. Pada t = 0 masukan langkah u(t) = 4 dikenakan. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari y(0.2).

y″ + 7y′ + 10y = 30·u(t)y(0) = 4y′(0) = 0u(t) = 4t = 0.2 s
y(0.2) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+10(s + 10)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 10(s + 10)/((s + 8)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 10(s + 10)/((s + 8)(s + 9))R = 1
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8))suap balik negatif unit
ω = rad/s
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 37/(s² + 2s + 37) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 37/(s² + 2s + 37)
%OS = %
34.Sambutan langkahSukar
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 16)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 2 %
K =
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 15

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 1326/((s + 6)(s + 17)) pada ω = 15 rad/s, dalam dB.

G(s) = 1326/((s + 6)(s + 17))ω = 15 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 95/(s(s + 5)). Cari margin fasa PM dalam darjah.

L(s) = 95/(s(s + 5))
PM = °
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+Ks + 11s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 8)/(s(s + 6)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −6, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik pemisahan sb.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 6))
sb =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 0.5t+2(s + 3)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Tanjakan r(t) = 0.5t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 0.5t
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 501s(s + 2)C(s)−

Pengawal berkadar K = 50 memacu loji G(s) = 1/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 50
%OS = %

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 26.21 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 20 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAR4​3 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 6 + 3 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 20·9/(20+9) = 6.207 Ω
Req = R1 + 6.207 = 20 + 6.207 = 26.21 Ω

Jawapan

Req = 26.21 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 1.577 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 3 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAR4​4 ΩBR6​12 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 30 + 12 = 42 Ω
R4 ∥ 42 = 3.652 Ω
R3 + 3.652 = 6.652 Ω
R2 ∥ 6.652 = 4.608 Ω
Req = R1 + 4.608 = 3 + 4.608 = 7.608 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 12/7.608 = 1.577 A

Jawapan

IR1 = 1.577 A
3.Analisis nod

Jawapan: VB = −8.923 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 8 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAR4​6 ΩBIs​2 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 9 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 9)/8 + (VA − VB)/20 = 0
0.5083·VA − 0.05·VB = 1.125

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/20 = (−2)
−0.05·VA + 0.2167·VB = −2

Selesaikan

Δ = (0.5083)(0.2167) − (−0.05)(−0.05) = 0.1076
VA = Δ1/Δ = 0.1438/0.1076 = 1.335 V
VB = Δ2/Δ = −0.9604/0.1076 = −8.923 V

Jawapan

VB = −8.923 V
4.Analisis nod

Jawapan: IR1 = 0.1164 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 8 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 2 Ω+−V1​10 VR3​10 ΩAR5​30 ΩBIs​4 A+−V2​10 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 10 V, V2 = 10 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/10 + (VA − 10)/8 + (VA − VB)/8 = 0
0.35·VA − 0.125·VB = 1.25

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/30 + (VB − VA)/8 + (VB − 10)/2 = 4
−0.125·VA + 0.6583·VB = 9

Selesaikan

Δ = (0.35)(0.6583) − (−0.125)(−0.125) = 0.2148
VA = Δ1/Δ = 1.948/0.2148 = 9.069 V
VB = Δ2/Δ = 3.306/0.2148 = 15.39 V

Jawapan

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (10 − 9.069)/8 = 0.1164 A
5.Analisis mesh

Jawapan: I2 = 0.5227 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 12 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​30 VR3​15 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 15(I1 − I2) = 30
27·I1 − 15·I2 = 30

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 15(I2 − I1) = (−9)
−15·I1 + 23·I2 = −9

Selesaikan

Δ = (27)(23) − (−15)(−15) = 396
I1 = Δ1/Δ = 555/396 = 1.402 A
I2 = Δ2/Δ = 207/396 = 0.5227 A

Jawapan

I2 = 0.5227 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I3 = −1.628 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 10 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR4​4 ΩAR5​2 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 4(I1 − I2) = 18
14·I1 − 4·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 4(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−4·I1 + 21·I2 − 2·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
20·I3 + 2(I3 − I2) = (−36)
−2·I2 + 22·I3 = −36

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 6060
I1 = Δ1/Δ = 7956/6060 = 1.313 A
I2 = Δ2/Δ = 576/6060 = 0.09505 A
I3 = Δ3/Δ = −9864/6060 = −1.628 A

Jawapan

I3 = −1.628 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: Is = 0.5714 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAR4​12 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 8+12 = 20 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·20/(4+20) = 3.333 Ω
VA = 24·3.333/(10+3.333) = 6 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 6·12/20 = 3.6 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (6 − 3.6)/8 = 0.3 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, maka R₁ ∥ R₂ tergantung dari A ke bumi. Iₛ berpecah di B antara R₄ dengan laluan R₃ + R₁∥R₂; bahagian melalui R₃ mengalir dari B ke A, bertentangan dengan anak panah.

R1 ∥ R2 = 2.857 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·12/22.86 = −0.525·Is

Tetapkan jumlah kepada sifar

IR3′ + IR3″ = 0.3 − 0.525·Is = 0
Is = 0.3/0.525 = 0.5714 A

Jawapan

Is = 0.5714 A
8.Superposisi

Jawapan: I = 16.5 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = 11
2·I₁ + I₂ + I₃ = 17.5
I₁ + I₂ − I₃ = −9

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = 17.5 − 11 = 6.5 mA
I₃ = (11 − (−9))/2 = 10 mA
I₂ = 11 − 6.5 − 10 = −5.5 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = 6.5 + 10 = 16.5 mA

Jawapan

I = 16.5 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 0.2553 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 8 ΩPINTASR2​15 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·15/(15+15) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 8 = 15.5 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·15/(15+15) = 6 V
Rth​ = 15.5 Ω+−Vth​6 VRL​8 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 6/(15.5 + 8) = 0.2553 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 2.152 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​25 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 6·25/(6+25) = 4.839 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.839 + 10 = 14.84 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​25 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9.677 + 1.5·4.839 = 16.94 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 16.94 + 1.5·10 = 31.94 V
IN​2.152 ARth​14.84 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 31.94/14.84 = 2.152 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.1859 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 68 mH / 68 Ω = 1 ms
i(∞) = Vs/R = 20/68 = 0.2941 A

Arus pada masa yang diberi

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0.2941·(1 − e−1/1) = 0.1859 A

Jawapan

i = 0.1859 A
12.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 18.1 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 5 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 22 µF = 72.6 ms
vC(t) = 20 + (5 − 20)·e−t/τ

Voltan pada masa yang diberi

vC(150) = 20 + (−15)·e−150/72.6 = 18.1 V

Jawapan

vC = 18.1 V
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = −48.15 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0.02 = 125.7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·1·10⁻⁶) = 159.2 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (−33.49)²) = 44.96 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−33.49/30) = −48.15°

Jawapan

φ = −48.15°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VL = 40.2 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada resonans reaktans saling membatalkan, maka impedans hanyalah R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·0.22·10⁻⁶) = 15076 rad/s
I = V/R = 2/15 = 0.1333 A

Voltan merentasi induktor

XL = ω₀L = 15076·0.02 = 301.5 Ω
VL = I·XL = 0.1333·301.5 = 40.2 V

Jawapan

VL = 40.2 V

Ini ialah Q = 20.1 kali voltan bekalan.

15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: S = 3527 VA

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Arus

|Z| = √(9² + 12²) = 15 Ω
I = V/|Z| = 230/15 = 15.33 A

Kuasa ketara

S = V·I = 230·15.33 = 3527 VA

Jawapan

S = 3527 VA
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: C = 146.8 µF

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(36.87°) = 7.5 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(25.84°) = 4.843 kvar
QC = Q1 − Q2 = 2.657 kvar

Kapasitans

Kapasitor merentasi bekalan membekalkan Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 2657/(2π·50·240²) = 146.8 µF

Jawapan

C = 146.8 µF
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 63.74 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·400·100 = 69.28 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 69.28·0.92 = 63.74 kW

Jawapan

P = 63.74 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 114 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0.75) = 250·0.8819 = 220.5 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0.92) = 250·0.426 = 106.5 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 114 kvar

Jawapan

QC = 114 kvar
19.Pengubah

Jawapan: R1′ = 50 Ω

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Rintangan terrujuk

Voltan naik sebanyak a dan arus turun sebanyak a, jadi nisbah V/I naik sebanyak a².

R1′ = a²·RL = 5²·2 = 50 Ω

Jawapan

R1′ = 50 Ω
20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 100 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·6400 = 1600 → x = √(1600/6400) = 0.5

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.5·200 = 100 kVA

Jawapan

Sη,max = 100 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −3.3 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Masukan songsang mengikut masukan

V₋ = V₊ = −1.1 V
I = V₋/R1 = −1.1/1 = −1.1 mA

Voltan keluaran

Arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₋ + I·Rf = −1.1 + (−1.1)·2 = −3.3 V

Jawapan

Vout = −3.3 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 5.818 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan setiap peringkat

A1 = −Rf1/R1 = −100/10 = −10
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 10/22 = 1.455

Peringkat demi peringkat

V1 = −10·(−0.4) = 4 V
Vout = 1.455·4 = 5.818 V

Jawapan

Vout = 5.818 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 1.25 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 18·4.7/(33 + 4.7) = 2.244 V
RTH = 33·4.7/(33 + 4.7) = 4.114 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (2.244 − 0.7)/(4.114 + 151·1.2) = 8.332 µA

Arus pengumpul

IC = 150·8.332 µA = 1.25 mA
IE = 151·8.332 µA = 1.258 mA

Jawapan

IC = 1.25 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 89.58 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (5 − 0.2)/1000 = 4.8 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 4.8/200 = 24 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 2·24 µA = 48 µA

Perintang tapak

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/0.048 mA = 89.58 kΩ

Jawapan

RB = 89.58 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 156

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

100 = 0110 0100
disongsangkan: 1001 1011
+1 → 1001 1100

Baca sebagai tanpa tanda

1001 1100₂ = 256 − 100 = 156

Jawapan

U = 156
26.Sistem nombor

Jawapan: N = 4095

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Nilai terbesar

212 − 1 = 4095

Jawapan

N = 4095
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 17

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111010010302040517161121131150140809011110

Kumpulkan 1

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

BCD
A′BC
ABC′
A′B′C′D′
AB′CD′

Bentuk SOP minimum

F = BCD + A′BC + ABC′ + A′B′C′D′ + AB′CD′
L = 17

Jawapan

L = 17

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 12

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

A′C′D′, A′CD, ACD′, A′B′D, A′B′C′
ABCD00011110000111101011X30214051706012013015X140809011110

Liputan minimum

F = A′C′D′ + A′CD + ACD′ + A′B′D
L = 12

Jawapan

L = 12

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.4) = 2.76

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Lengkapkan kuasa dua

s² + 6s + 18 = (s + 3)² + 9 = (s + 3)² + 3²

Padankan pengangka

F(s) = 3·(s + 3)/((s + 3)² + 3²) + (26/3)·3/((s + 3)² + 3²)

Transformasi songsang

f(t) = e−3t·(3·cos 3t + 8.667·sin 3t)
f(0.4) = e−3·0.4·(3·cos(3·0.4) + 8.667·sin(3·0.4)) = 2.76

Jawapan

f(0.4) = 2.76
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.2) = 5.024

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

(s² + 7s + 10)·Y(s) = 4s + 28 + 120/s
Y(s) = (4s² + 28s + 120)/(s(s + 2)(s + 5))

Pecahan separa

A = 120/(2·5) = 12
B = 80/((−2)·3) = −13.33
C = 80/((−5)·(−3)) = 5.333

Keputusan

y(t) = 12 − 13.33·e−2t + 5.333·e−5t
y(0.2) = 5.024

Jawapan

y(0.2) = 5.024

Semak: y(0) = A + B + C = 4.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 0.4186

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat kedudukan

Kₚ = G(0) = 10·10/(8·9) = 1.389

Ralat keadaan mantap

ess = A/(1 + Kₚ) = 1/(1 + 1.389) = 0.4186

Jawapan

ess = 0.4186
32.Gambar rajah blok

Jawapan: ω = 10.86 rad/s

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s³ + 19s² + 118s + 240 + K = 0

Tatasusunan Routh

s³ | 1 118
s² | 19 240 + K
s¹ | (19·118 − 240 − K)/19
s⁰ | 240 + K

Had kestabilan

Semua entri lajur pertama mesti positif.

Kmax = 19·118 − 240 = 2002

Frekuensi ayunan

19·(jω)² + 240 + 2002 = 0 → ω² = 2242/19 = 118
ω = 10.86 rad/s

Jawapan

ω = 10.86 rad/s
33.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 59.24 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 37 → ωₙ = 6.083 rad/s
2ζωₙ = 2 → ζ = 2/(2·6.083) = 0.1644

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−0.5236 = 59.24 %

Jawapan

%OS = 59.24 %
34.Sambutan langkah

Jawapan: K = 105.3

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = K/(s² + 16s + K)

Nisbah redaman daripada lajakan

ζ = −ln(0.02)/√(π² + ln²(0.02)) = 0.7797

Gandaan

ωₙ = 16/(2ζ) = 10.26 rad/s
K = ωₙ² = 105.3

Jawapan

K = 105.3
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |G(jω)| = 11.17 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Darabkan magnitud

|G(j15)| = 1326/(√(15² + 6²)·√(15² + 17²)) = 1326/(16.16·22.67) = 3.62

Keputusan

20·log₁₀(3.62) = 11.17 dB

Jawapan

|G(jω)| = 11.17 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: PM = 28.71 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 25ω² − 9025 = 0
ω² = (−25 + √(625 + 4·9025))/2 = 83.32
ωc = 9.128 rad/s

Margin fasa

∠L(jωc) = −90° − atan(9.128/5) = −151.3°
PM = 180° + ∠L = 28.71°

Jawapan

PM = 28.71°
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 3.333

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s(s + 1)(s + 4) + K(s + 11) = s³ + 5s² + (4 + K)s + 11K

Tatasusunan Routh

s³: 1, 4 + K
s²: 5, 11K
s¹: (5·(4 + K) − 11K)/5
s⁰: 11K

Syarat

20 − 6K > 0
K < 20/6 = 3.333

Jawapan

Kmax = 3.333

Dengan sifar di sebelah kanan s = −5, gelung akan kekal stabil untuk setiap K > 0.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: sb = −4

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 6s)/(s + 8)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 6)(s + 8) − (s² + 6s) = s² + 16s + 48 = 0
s = −8 ± √16 = −4, −12

Titik pemisahan

sb = −4

Jawapan

sb = −4

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √16 = 4.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 1.667

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju

Kv = lim s·G(s) = 0.3

Ralat tanjakan

ess = 0.5/0.3 = 1.667

Jawapan

ess = 1.667
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: %OS = 63.84 %

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 2) + 50·1 = s² + 2s + 50

ωₙ dan ζ

ωₙ = √50 = 7.071 rad/s
ζ = 2/(2·7.071) = 0.1414

Terlajak

%OS = 100·e−0.1414π/√(1 − 0.1414²) = 63.84 %

Jawapan

%OS = 63.84 %

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical