Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩIR2​AR4​5 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 10 VR1 = 8 ΩR2 = 20 ΩR3 = 4 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 30 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩIR2​AR4​6 ΩBR6​3 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 9 VR1 = 30 ΩR2 = 3 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 ΩR5 = 8 ΩR6 = 3 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
−+Vs​ = 3 VIx​Is​3 AAR1​12 ΩR2​2 ΩB

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari arus Ix melalui sumber voltan, dari A ke B seperti yang ditunjukkan oleh anak panah.

Is = 3 AVs = 3 VR1 = 12 ΩR2 = 2 Ω
Ix = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 3 ΩR2​ = 3 ΩIR2​R4​ = 4 Ω+−V1​36 VR3​15 ΩAR5​3 ΩBIs​6 A+−V2​12 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 36 VIs = 6 AV2 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 15 ΩR4 = 4 ΩR5 = 3 Ω
IR2 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 12 ΩR2​ = 6 ΩIR2​+−V1​12 VR3​15 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VV2 = 30 VR1 = 12 ΩR2 = 6 ΩR3 = 15 Ω
IR2 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 2 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​36 VR4​10 ΩAR5​20 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I1 (ikut arah jam).

V1 = 36 VV2 = 15 VR1 = 2 ΩR2 = 4 ΩR3 = 2 ΩR4 = 10 ΩR5 = 20 Ω
I1 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​8 Ω+−VR4​BIs​2 A

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR4 merentasi R4 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 10 VIs = 2 AR1 = 3 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 ΩR4 = 8 Ω
VR4 = V
8.SuperposisiSukar
R1​ = 20 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 4 ΩIR4​+−V1​36 VR3​2 ΩAIs​1 AB+−V2​24 V

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR4 yang diserap oleh R4.

V1 = 36 VIs = 1 AV2 = 24 VR1 = 20 ΩR2 = 30 ΩR3 = 2 ΩR4 = 4 Ω
PR4 = W
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 15 VR1 = 6 ΩR2 = 4 ΩR3 = 4 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​36 VR2​25 ΩAIs​5 ABRL​8 ΩIL​

Satu beban RL = 8 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 36 VIs = 5 AR1 = 3 ΩR2 = 25 ΩR3 = 5 ΩRL = 8 Ω
IL = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​9 Vt = 0R = 68 ΩL100 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Berapa lama selepas suis ditutup arus mencapai 80% daripada nilai akhirnya? Cari t.

Vs = 9 VR = 68 ΩL = 100 mH
t = ms
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​6 Vterbuka pada t = 0R1​ = 4.7 kΩR2​ = 6.8 kΩi2​C22 µF+−vC​

Suis telah ditutup untuk masa yang lama, maka litar berada dalam keadaan mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Cari arus i2 melalui R2 pada t = 400 ms.

Vs = 6 VR1 = 4.7 kΩR2 = 6.8 kΩC = 22 µFt = 400 ms
i2 = mA
13.Impedans AU & fasorSederhana
24 V60 HzR = 50 ΩL = 50 mHI

Satu perintang dan satu induktor disambung selari merentasi bekalan 24 V (rms), 60 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 24 V (rms)f = 60 HzR = 50 ΩL = 50 mH
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
24 V100 HzR1​ = 25 ΩR2​ = 20 ΩC = 100 µFI

Perintang R1 disambung secara siri dengan gabungan selari R2 dan kapasitor C, merentasi bekalan 24 V (rms), 100 Hz. Cari arus rms I.

V = 24 V (rms)f = 100 HzR1 = 25 ΩR2 = 20 ΩC = 100 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
230 VR + jXP = 483 W3.5 A

Beban induktif mengambil 3.5 A dan 483 W daripada bekalan fasa tunggal 230 V (rms). Modelkan ia sebagai rintangan R secara siri dengan reaktans X. Cari R.

V = 230 VI = 3.5 AP = 483 W
R = Ω
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 82 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 200 kVA membekalkan beban 82 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 200 kVAP1 = 82 kWpf1 = 0.8
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 208 VIL​ = 12 Acos φ = 0.85ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 12 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 208 V. Faktor kuasanya 0.85 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 208 VIL = 12 Acos φ = 0.85
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 50 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 690 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.95 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 50 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.95VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
7200 V240 VIHV​ILV​ = ?500 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 500 kVA, 7200/240 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus ILV dalam lilitan voltan rendah.

S = 500 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
ILV = A
20.PengubahSukar
pf 0.8500 kVA, 25% beban

Satu pengubah fasa tunggal 500 kVA mempunyai kehilangan teras 1500 W dan kehilangan kuprum 4500 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 25% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 500 kVAPcore = 1500 WPcu,fl = 4500 Wx = 0.25pf = 0.8
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 47 kΩVin​

Pilih perintang suap balik Rf yang memberikan penguat tak menyongsang ini gandaan voltan 15.

R1 = 47 kΩAv = 15
Rf = kΩ
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​R2​ = 4.7 kΩV1​ = 0.7 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = 1.1 VR3​ = 1 kΩR4​ = 4.7 kΩ

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Nisbah perintang tidak sepadan. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 0.7 VV2 = 1.1 VR1 = 4.7 kΩR2 = 4.7 kΩR3 = 1 kΩR4 = 4.7 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 1.5 kΩβ = 80IC​ = ?VCC​ = 12 VRB​ = 1000 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 80 dipincang oleh perintang tapak RB = 1000 kΩ daripada bekalan VCC = 12 V. Perintang pengumpul ialah RC = 1.5 kΩ dan pemancar dibumikan. Ambil VBE = 0.7 V dan andaikan transistor berada dalam kawasan aktif. Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 12 VRB = 1000 kΩRC = 1.5 kΩβ = 80VBE = 0.7 V
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
V (V)I (mA)0.65510.64Q = ?

Diod dimodelkan sebagai 0.65 V bersiri dengan 10 Ω (ia mengalir di atas 0.65 V). Ia bersiri dengan perintang 470 Ω merentasi bekalan 5 V. Cari arus operasi ID di mana garis diod bertemu garis beban.

Vs = 5 VR = 470 ΩV0 = 0.65 Vrd = 10 Ω
ID = mA
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit?−128?64?32?16?8?4?2?1

Tulis −114 sebagai corak pelengkap dua 8-bit. Baca corak itu sebagai nombor perduaan tanpa tanda: apakah nilainya U dalam perpuluhan?

N = −1148 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1110 1001 XOR 1000 0011. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1110 1001XOR1000 0011
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111010011312041507061120130150141819111010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil tambah hasil darab (SOP) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 3, 5, 8, 9, 11, 12). Berapa banyak literal L yang terkandung dalamnya secara keseluruhan (pemboleh ubah berperdana dikira satu literal)?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 3, 5, 8, 9, 11, 12)
L =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKD1234567

Flip-flop D dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan pada 7 pinggir jam menaik. Berapa kali N Q berubah keadaan?

Q₀ = 0D
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−5−10−15−20

Cari f(t) bagi F(s) = (2s + 38)/(s² + 4s + 5) dengan melengkapkan kuasa dua, dan nilaikan f(1).

F(s) = (2s + 38)/(s² + 4s + 5)t = 1 s
f(1) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.3y(0.3) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 4y′ + 3y = 12·u(t), dengan y(0) = 1 dan y′(0) = 0. Pada t = 0 masukan langkah u(t) = 2 dikenakan. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari y(0.3).

y″ + 4y′ + 3y = 12·u(t)y(0) = 1y′(0) = 0u(t) = 2t = 0.3 s
y(0.3) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+16K+4s + 2G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 4/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 16 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 0.5K = 16
T(0) =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+22s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 22/(s(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 22/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 120/(s² + 2s + 60) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 120/(s² + 2s + 60)
%OS = %
34.Sambutan langkahSukar
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 5)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 30 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 30 %
K =
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 30

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 720/((s + 5)(s + 8)) pada ω = 30 rad/s, dalam dB.

G(s) = 720/((s + 5)(s + 8))ω = 30 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 15 dB.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))GM = 15 dB
K =
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)). Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReImζ = 0.5−2−4j2j4

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 4)) ditunjukkan. Cari gandaan K yang menjadikan kutub gelung tertutup mempunyai nisbah redaman ζ = 0.5.

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0.5
K =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 10)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 10t dengan ralat keadaan mantap 0.2. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0.2
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 255s(s + 5)C(s)−

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 5/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 25
%OS = %

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.2184 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 8 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAR4​5 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 4 + 5 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 20·9/(20+9) = 6.207 Ω
Req = R1 + 6.207 = 8 + 6.207 = 14.21 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 10/14.21 = 0.7039 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0.7039·8 = 4.369 V
IR2 = VA/R2 = 4.369/20 = 0.2184 A

Jawapan

IR2 = 0.2184 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.2448 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 30 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAR4​6 ΩBR6​3 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 8 + 3 = 11 Ω
R4 ∥ 11 = 3.882 Ω
R3 + 3.882 = 23.88 Ω
R2 ∥ 23.88 = 2.665 Ω
Req = R1 + 2.665 = 30 + 2.665 = 32.67 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 9/32.67 = 0.2755 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0.2755·30 = 0.7343 V
IR2 = VA/R2 = 0.7343/3 = 0.2448 A

Jawapan

IR2 = 0.2448 A
3.Analisis nod

Jawapan: Ix = 2.786 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + Vs = VA + 3
VA/R1 + VB/R2 = Is

Selesaikan

VA/12 + (VA + 3)/2 = 3
VA = (3 − 3/2)/(1/12 + 1/2) = 2.571 V
VB = 2.571 + 3 = 5.571 V

Arus melalui sumber voltan

Segala yang melalui sumber dari A ke B meninggalkan nod B melalui R₂.

Ix = VB/R2 = 5.571/2 = 2.786 A

Jawapan

Ix = 2.786 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

4.Analisis nod

Jawapan: IR2 = 2.02 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 3 ΩR2​ = 3 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​36 VR3​15 ΩAR5​3 ΩBIs​6 A+−V2​12 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 36 V, V2 = 12 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/15 + (VA − 36)/3 + (VA − VB)/3 = 0
0.7333·VA − 0.3333·VB = 12

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/3 + (VB − VA)/3 + (VB − 12)/4 = 6
−0.3333·VA + 0.9167·VB = 9

Selesaikan

Δ = (0.7333)(0.9167) − (−0.3333)(−0.3333) = 0.5611
VA = Δ1/Δ = 14/0.5611 = 24.95 V
VB = Δ2/Δ = 10.6/0.5611 = 18.89 V

Jawapan

IR2 = (VA − VB)/R2 = (24.95 − 18.89)/3 = 2.02 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR2 = −1.842 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 12 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​12 VR3​15 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 15(I1 − I2) = 12
27·I1 − 15·I2 = 12

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 15(I2 − I1) = (−30)
−15·I1 + 21·I2 = −30

Selesaikan

Δ = (27)(21) − (−15)(−15) = 342
I1 = Δ1/Δ = −198/342 = −0.5789 A
I2 = Δ2/Δ = −630/342 = −1.842 A

Jawapan

IR2 = I2 = −1.842 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I1 = 4.822 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​36 VR4​10 ΩAR5​20 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
2·I1 + 10(I1 − I2) = 36
12·I1 − 10·I2 = 36

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 10(I2 − I1) + 20(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 34·I2 − 20·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 20(I3 − I2) = (−15)
−20·I2 + 22·I3 = −15

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 1976
I1 = Δ1/Δ = 9528/1976 = 4.822 A
I2 = Δ2/Δ = 4320/1976 = 2.186 A
I3 = Δ3/Δ = 2580/1976 = 1.306 A

Jawapan

I1 = 4.822 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: VR4 = 10.27 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​8 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 2+8 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·10/(8+10) = 4.444 Ω
VA = 10·4.444/(3+4.444) = 5.97 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 5.97·8/10 = 4.776 V
VR4′ = VB − 0 = 4.776 − 0 = 4.776 V
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​8 ΩAR4​8 ΩBIs​2 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 3·8/(3+8) = 2.182 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 4.182 = 2.746 Ω
VB = Is·Req = 2·2.746 = 5.493 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 5.493·2.182/4.182 = 2.866 V
VR4″ = VB − 0 = 5.493 − 0 = 5.493 V

Tambah sumbangan

VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = 4.776 + 5.493 = 10.27 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: PR4 = 0.3835 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 20 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​36 VR3​2 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 34 = 1.889 Ω
VA = 36·1.889/(20+1.889) = 3.107 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3.107·4/34 = 0.3655 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (0.3655 − 0)/4 = 0.09137 A
R1​ = 20 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 4 ΩPINTASR3​2 ΩAIs​1 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 1.818 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+1.818 = 31.82 Ω
Req = R4 ∥ 31.82 = 3.553 Ω
VB = Is·Req = 1·3.553 = 3.553 V
VA = VB·1.818/31.82 = 0.203 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (3.553 − 0)/4 = 0.8883 A
R1​ = 20 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 4 ΩPINTASR3​2 ΩABUKAB+−V2​24 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 20·2/(20+2) = 1.818 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 24·31.82/35.82 = 21.32 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 21.32·1.818/31.82 = 1.218 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (21.32 − 24)/4 = −0.6701 A

Tambah sumbangan arus

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴ = 0.09137 + 0.8883 + (−0.6701) = 0.3096 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR4 = IR4²·R4 = 0.3096²·4 = 0.3835 W

Jawapan

PR4 = 0.3835 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 4.986 W, yang salah.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.9375 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 4 ΩPINTASR2​4 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 6·4/(6+4) = 2.4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.4 + 4 = 6.4 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·4/(6+4) = 6 V
IN​0.9375 ARth​6.4 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 6/6.4 = 0.9375 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = −0.3986 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 5 ΩPINTASR2​25 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 3·25/(3+25) = 2.679 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.679 + 5 = 7.679 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​36 VR2​25 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 32.14 + (−5)·2.679 = 18.75 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 18.75 + (−5)·5 = −6.25 V
Rth​ = 7.679 Ω−+Vth​6.25 VRL​8 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = −6.25/(7.679 + 8) = −0.3986 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: t = 2.367 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 100 mH / 68 Ω = 1.471 ms
i(∞) = Vs/R = 9/68 = 0.1324 A

Selesaikan untuk masa

0.8 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.8)
t = −1.471·ln(0.2) = 2.367 ms

Jawapan

t = 2.367 ms
12.Fana RC & RL

Jawapan: i2 = 0.03599 mA

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Voltan awal kapasitor

Dalam keadaan mantap kapasitor ialah litar terbuka, maka R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan. Voltan kapasitor tidak boleh melompat apabila suis dibuka.

vC(0) = 6·6.8/(4.7 + 6.8) = 3.548 V

Pemalar masa selepas suis dibuka

τ = R2·C = 6.8·22 = 149.6 ms

Nyahcas

vC(t) = 3.548·e−400/149.6 = 0.2448 V
i2 = vC/R2 = 0.2448/6.8 = 0.03599 mA

Jawapan

i2 = 0.03599 mA
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = 69.34 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = ωL = 2π·60·0.05 = 18.85 Ω

Arus cabang

Kedua-dua cabang disambung terus merentasi bekalan, maka setiap satu melihat voltan penuh V.

IR = V/R = 24/50 = 0.48 A
IX = V/XL = 24/18.85 = 1.273 A

Jumlah arus

Arus perintang sefasa dengan V dan arus reaktif berbeza fasa 90°, maka ia ditambah seperti sisi segi tiga bersudut tegak.

I = √(IR² + IX²) = √(0.48² + 1.273²) = 1.361 A

Sudut fasa

Arus induktor ketinggalan di belakang V, maka jumlah arus ketinggalan dan sudutnya positif.

φ = arctan(IX/IR) = arctan(1.273/0.48) = 69.34°

Jawapan

φ = 69.34°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.7023 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XC = 1/(2π·100·100·10⁻⁶) = 15.92 Ω

Gabungan selari

Darabkan atas dan bawah dengan konjugat kompleks untuk memisahkan Zp kepada bahagian nyata dan khayal.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 7.755 − j9.745 Ω

Jumlah impedans

Z = 25 + 7.755 − j9.745 = 32.75 − j9.745 Ω
|Z| = √(32.75² + 9.745²) = 34.17 Ω

Arus

I = V/|Z| = 24/34.17 = 0.7023 A

Jawapan

I = 0.7023 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: R = 39.43 Ω

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Rintangan daripada kuasa nyata

R = P/I² = 483/3.5² = 39.43 Ω

Jawapan

R = 39.43 Ω
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 108.3 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 82·tan(arccos 0.8) = 61.5 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 61.5²) = 190.3 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 190.3 − 82 = 108.3 kW

Jawapan

ΔP = 108.3 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 3.675 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·208·12 = 4.323 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 4.323·0.85 = 3.675 kW

Jawapan

P = 3.675 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 117.4 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0.8) = 50·0.75 = 37.5 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.95) = 50·0.3287 = 16.43 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 21.07 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 690/√3 = 398.4 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 7022/(377·398.4²) = 117.4 µF

Jawapan

Cph = 117.4 µF
19.Pengubah

Jawapan: ILV = 2083 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

ILV = S/V = 500000/240 = 2083 A

Jawapan

ILV = 2083 A
20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 1781 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.0625·4500 = 281.3 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 1500 + 281.3 = 1781 W

Jawapan

Ploss = 1781 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 98.25%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Rf = 658 kΩ

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan penguat tak menyongsang

V₋ = V₊ = Vin, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf, jadi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (15 − 1)·47 = 658 kΩ

Jawapan

Rf = 658 kΩ
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 1.114 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan +

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.1·4.7/(1 + 4.7) = 0.907 V

Superposisikan kedua-dua masukan

Dengan V₂ = 0, V₁ melihat penguat menyongsang. Dengan V₁ = 0, V₊ dikuatkan oleh gandaan tidak menyongsang 1 + R₂/R₁.

Vout = −(4.7/4.7)·0.7 + (1 + 4.7/4.7)·0.907 = −0.7 + 1.814 = 1.114 V

Jawapan

Vout = 1.114 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 0.904 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Arus tapak

IB = (VCC − VBE)/RB = (12 − 0.7)/1000 kΩ = 11.3 µA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 80·11.3 µA = 0.904 mA

Jawapan

IC = 0.904 mA

Semak: VCE = 10.64 V jauh melebihi 0.2 V, jadi transistor memang aktif.

24.Diod & transistor

Jawapan: ID = 9.063 mA

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Gabungkan kedua-dua persamaan

5 = 0.65 + I·(470 + 10)

Arus operasi

ID = 4.35/480 = 9.063 mA
VD = 0.65 + 0.009062·10 = 0.7406 V

Jawapan

ID = 9.063 mA
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 142

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Songsang dan tambah satu

114 = 0111 0010
disongsangkan: 1000 1101
+1 → 1000 1110

Baca sebagai tanpa tanda

1000 1110₂ = 256 − 114 = 142

Jawapan

U = 142
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 106

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

XOR memberikan 1 di mana kedua-dua bit berbeza.

1110 1001
XOR 1000 0011
= 0110 1010

Nilai hasil

0110 1010₂ = 106

Jawapan

R = 106
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 16

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111010011312041507061120130150141819111010

Kumpulkan 1

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

B′CD
AC′D′
A′B′D′
AB′D
A′BC′D

Bentuk SOP minimum

F = B′CD + AC′D′ + A′B′D′ + AB′D + A′BC′D
L = 16

Jawapan

L = 16

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop D menyalin D pada setiap pinggir menaik: Q⁺ = D.

1: D = 0 → Q = 0
2: D = 1 → Q = 1
3: D = 1 → Q = 1
4: D = 0 → Q = 0
5: D = 0 → Q = 0
6: D = 1 → Q = 1
7: D = 0 → Q = 0

Kira perubahan

0 → 0 → 1 → 1 → 0 → 0 → 1 → 0
N = 4

Jawapan

N = 4
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(1) = 4.018

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Lengkapkan kuasa dua

s² + 4s + 5 = (s + 2)² + 1 = (s + 2)² + 1²

Padankan pengangka

F(s) = 2·(s + 2)/((s + 2)² + 1²) + (34/1)·1/((s + 2)² + 1²)

Transformasi songsang

f(t) = e−2t·(2·cos 1t + 34·sin 1t)
f(1) = e−2·1·(2·cos(1·1) + 34·sin(1·1)) = 4.018

Jawapan

f(1) = 4.018
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.3) = 1.644

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

(s² + 4s + 3)·Y(s) = 1s + 4 + 24/s
Y(s) = (s² + 4s + 24)/(s(s + 1)(s + 3))

Pecahan separa

A = 24/(1·3) = 8
B = 21/((−1)·2) = −10.5
C = 21/((−3)·(−2)) = 3.5

Keputusan

y(t) = 8 − 10.5·e−t + 3.5·e−3t
y(0.3) = 1.644

Jawapan

y(0.3) = 1.644

Semak: y(0) = A + B + C = 1.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 0.9412

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 4/(s + 2 + 4·0.5) = 4/(s + 4)

Gelung luar

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 64/(s + 4 + 64) = 64/(s + 68)

Keputusan

T(0) = 64/68 = 0.9412

Jawapan

T(0) = 0.9412
32.Gambar rajah blok

Jawapan: ωd = 3.122 rad/s

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 7) + 22·1 = 0 → s² + 7s + 22 = 0

Punca

s = −3.5 ± j·√(22 − 12.25) = −3.5 ± j3.122
ωd = 3.122 rad/s

Jawapan

ωd = 3.122 rad/s
33.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 66.43 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 60 → ωₙ = 7.746 rad/s
2ζωₙ = 2 → ζ = 2/(2·7.746) = 0.1291

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−0.409 = 66.43 %

Jawapan

%OS = 66.43 %
34.Sambutan langkah

Jawapan: K = 48.8

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = K/(s² + 5s + K)

Nisbah redaman daripada lajakan

ζ = −ln(0.3)/√(π² + ln²(0.3)) = 0.3579

Gandaan

ωₙ = 5/(2ζ) = 6.986 rad/s
K = ωₙ² = 48.8

Jawapan

K = 48.8
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |G(jω)| = −2.356 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Darabkan magnitud

|G(j30)| = 720/(√(30² + 5²)·√(30² + 8²)) = 720/(30.41·31.05) = 0.7625

Keputusan

20·log₁₀(0.7625) = −2.356 dB

Jawapan

|G(jω)| = −2.356 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: K = 58.68

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/5)·(ω/6) = 1 → ω180 = √(5·6) = 5.477 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 25)·√(ω² + 36)) = K/(5·6·(5 + 6)) = K/330

Gandaan yang diperlukan

330/K = 1015/20 = 5.623
K = 330/5.623 = 58.68

Jawapan

K = 58.68
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 30

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Persamaan cirian

s³ + 6s² + 5s + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 5
s²: 6, K
s¹: (6·5 − K)/6
s⁰: K

Syarat

Setiap entri lajur pertama mesti positif.

K > 0
6·5 − K > 0 → K < 30

Jawapan

Kmax = 30

Pada K = 30 gelung tertutup berayun pada ω = √5 = 2.236 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: K = 16

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Bandingkan dengan bentuk piawai

s² + 4s + K = s² + 2ζωₙs + ωₙ²
2·0.5·ωₙ = 4 → ωₙ = 4 rad/s

Gandaan

K = ωₙ² = 4² = 16

Jawapan

K = 16

Kutub gelung tertutup berada di tempat garis ζ memotong cabang mencancang pada s = −2.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 500

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju yang diperlukan

Kv = A/ess = 10/0.2 = 50

Gandaan

K = 10·Kv = 500

Jawapan

K = 500

Gandaan yang besar menjadikan gelung ini sangat kurang teredam: ζ = 0.2236. Konflik itulah sebab pemampas digunakan.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: %OS = 48.64 %

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 5) + 25·5 = s² + 5s + 125

ωₙ dan ζ

ωₙ = √125 = 11.18 rad/s
ζ = 5/(2·11.18) = 0.2236

Terlajak

%OS = 100·e−0.2236π/√(1 − 0.2236²) = 48.64 %

Jawapan

%OS = 48.64 %

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical