Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩIR2​AR4​5 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 6 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 15 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​10 ΩBR6​8 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 12 ΩR3 = 15 ΩR4 = 10 ΩR5 = 30 ΩR6 = 8 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAR4​3 ΩBIs​4 A

Gunakan analisis nod untuk mencari kuasa PIs yang dibekalkan oleh sumber arus Is.

V1 = 18 VIs = 4 AR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 6 ΩR4 = 3 Ω
PIs = W
4.Analisis nodSukar
R1​ = 4 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​36 VR3​3 ΩAR5​30 ΩBIs​2 A+−V2​12 V

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VA (diukur daripada bumi).

V1 = 36 VIs = 2 AV2 = 12 VR1 = 4 ΩR2 = 10 ΩR3 = 3 ΩR4 = 20 ΩR5 = 30 Ω
VA = V
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 8 ΩR2​ = 15 Ω+−VR2​+−V1​24 VR3​4 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR2 merentasi R2 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 24 VV2 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 4 Ω
VR2 = V
6.Analisis meshSukar
R1​ = 20 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​6 VR4​20 ΩIR4​AR5​30 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VV2 = 24 VR1 = 20 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 ΩR4 = 20 ΩR5 = 30 Ω
IR4 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​2 ΩAR4​15 Ω+−VR4​BIs​1.5 A

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR4 merentasi R4 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 18 VIs = 1.5 AR1 = 15 ΩR2 = 2 ΩR3 = 5 ΩR4 = 15 Ω
VR4 = V
8.SuperposisiSukar
R1​ = 3 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​15 VR3​2 Ω+−VR3​AIs​1 AB−+V2​24 V

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR3 merentasi R3 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 15 VIs = 1 AV2 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 ΩR4 = 8 Ω
VR3 = V
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 4 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​5 ΩAab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 6 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 15 Ω
Vth = V
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAIs​4 ABRL​6 ΩIL​

Satu beban RL = 6 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 9 VIs = 4 AR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 3 ΩRL = 6 Ω
IL = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​12 Vt = 0R1​ = 3.3 kΩR2​ = 2.2 kΩC100 µF+−vC​

Sumber Vₛ mengecas kapasitor melalui R₁, dan R₂ disambung selari dengan C. Kapasitor tidak bercas apabila suis ditutup pada t = 0. Cari voltan kapasitor vC pada t = 150 ms.

Vs = 12 VR1 = 3.3 kΩR2 = 2.2 kΩC = 100 µFt = 150 ms
vC = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​10 VR1​ = 47 ΩR2​ = 47 Ωterbuka pada t = 0L33 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah ditutup untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Cari arus induktor i pada t = 1 ms.

Vs = 10 VR1 = 47 ΩR2 = 47 ΩL = 33 mHt = 1 ms
i = A
13.Impedans AU & fasorSederhana
230 V100 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 22 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 100 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 230 V (rms)f = 100 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 22 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
230 V500 HzR = 20 ΩL = 20 mHC = 4.7 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 500 Hz. Cari arus rms I.

V = 230 V (rms)f = 500 HzR = 20 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 22 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 22 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 240 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 22 kWpf = 0.8V = 240 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 40 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 40 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 400 V, 50 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.95. Cari kapasitans C yang diperlukan.

P = 40 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.95V = 400 Vf = 50 Hz
C = µF
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M75 kW, η = 88%cos φ = 0.9

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 75 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 88% dan faktor kuasanya 0.9 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 415 V. Cari arus talian IL.

Pout = 75 kWη = 88%cos φ = 0.9VL = 415 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 100 kW pada faktor kuasa 0.72 ketinggalan daripada bekalan 690 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.92 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 100 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.92VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
7200 V240 VIHV​ILV​ = ?50 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 50 kVA, 7200/240 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus ILV dalam lilitan voltan rendah.

S = 50 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
ILV = A
20.PengubahSukar
pf 0.875 kVA, η = 98%

Satu pengubah fasa tunggal 75 kVA mempunyai kehilangan teras 300 W. Pada beban terkadar dan faktor kuasa 0.8 ketinggalan kecekapannya ialah 98%. Cari kehilangan kuprum beban penuh Pcu,fl dalam watt.

S = 75 kVAPcore = 300 Wpf = 0.8η = 98%
Pcu,fl = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 47 kΩVin​

Pilih perintang suap balik Rf yang memberikan penguat tak menyongsang ini gandaan voltan 21.

R1 = 47 kΩAv = 21
Rf = kΩ
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 22 kΩV1​ = 0.9 VR1​ = 47 kΩV2​ = −1.4 VR2​ = 4.7 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 0.9 VV2 = −1.4 VR1 = 47 kΩR2 = 4.7 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 2.2 kΩβ = 80IC​ = ?VCC​ = 10 VRB​ = 390 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 80 dipincang oleh perintang tapak RB = 390 kΩ daripada bekalan VCC = 10 V. Perintang pengumpul ialah RC = 2.2 kΩ dan pemancar dibumikan. Ambil VBE = 0.7 V dan andaikan transistor berada dalam kawasan aktif. Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 10 VRB = 390 kΩRC = 2.2 kΩβ = 80VBE = 0.7 V
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 100 Ωβ = 100VCC​ = 12 V5 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 100 menyuis perintang beban 100 Ω yang disambung antara VCC = 12 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 10 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 12 VRC = 100 Ωβ = 100Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 10
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −32 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −328 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
2166 kod, b = ? bit?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

Satu sistem mesti memberikan setiap satu daripada 2166 item kod perduaan tersendiri dengan panjang yang sama. Apakah bilangan bit terkecil b yang diperlukan?

2166
b = bit
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111010110302041517161120130151140819011110

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 5, 6, 7, 9, 10, 12, 14). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 5, 6, 7, 9, 10, 12, 14)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKD123456

Flip-flop D dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan pada 6 pinggir jam menaik. Berapa kali N Q berubah keadaan?

Q₀ = 0D
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−5−10−15−20

F(s) = (2s + 39)/(s² + 8s + 12). Transformasi songsangnya berbentuk f(t) = A·e−2t + B·e−6t. Cari pekali A dengan pecahan separa.

F(s) = (2s + 39)/(s² + 8s + 12)
A =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.8y(0.8) = ?

Selesaikan y″ + 4y′ + 3y = 0 dengan y(0) = 7 dan y′(0) = −9 menggunakan transformasi Laplace, dan cari y(0.8).

y″ + 4y′ + 3y = 0y(0) = 7y′(0) = −9t = 0.8 s
y(0.8) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+7(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 7(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 7(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+5pengawal+D(s)+5s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 5 memacu loji G(s) = 5/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 5G(s) = 5/(s + 8)D = 5R = 0
css =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 39/(s² + 3s + 39) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 39/(s² + 3s + 39)
ωn = rad/s
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)1tp​ = 0.1 s12 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 12 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.1 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 12 %tp = 0.1 s
ωn = rad/s
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​R = 3.3 kΩC = 47 nFvout​

penapis laluan rendah RC yang ditunjukkan mempunyai R = 3.3 kΩ, C = 47 nF. Input sinusoid 3.1 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 3.3 kΩC = 47 nFf = 3.1 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 112/(s(s + 2)(s + 9)). Cari frekuensi lintasan fasa ω180, di mana ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 112/(s(s + 2)(s + 9))
ω180 = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+201s(s + 2)(s + 4)C(s)+

Gelung dalam rajah menggunakan suap balik positif, dengan L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4))
N =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 3)(s + 11)) ditunjukkan. Cari gandaan K pada titik pemisahan sb, di mana dua kutub gelung tertutup bertemu pada paksi nyata.

L(s) = K/((s + 3)(s + 11))
K =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 2 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 2 %
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+5 + Kd​s1s(s + 4)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 5 + Kd·s memacu loji G(s) = 1/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.9.

G(s) = 1/(s(s + 4))Kp = 5ζ = 0.9
Kd = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.1033 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAR4​5 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 8 + 5 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 15·13/(15+13) = 6.964 Ω
Req = R1 + 6.964 = 20 + 6.964 = 26.96 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 6/26.96 = 0.2225 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.2225·20 = 1.55 V
IR2 = VA/R2 = 1.55/15 = 0.1033 A

Jawapan

IR2 = 0.1033 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 22.88 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 15 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​10 ΩBR6​8 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 30 + 8 = 38 Ω
R4 ∥ 38 = 7.917 Ω
R3 + 7.917 = 22.92 Ω
R2 ∥ 22.92 = 7.876 Ω
Req = R1 + 7.876 = 15 + 7.876 = 22.88 Ω

Jawapan

Req = 22.88 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: PIs = 44.09 W

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 18)/6 + (VA − VB)/6 = 0
0.5333·VA − 0.1667·VB = 3

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/6 = 4
−0.1667·VA + 0.5·VB = 4

Selesaikan

Δ = (0.5333)(0.5) − (−0.1667)(−0.1667) = 0.2389
VA = Δ1/Δ = 2.167/0.2389 = 9.07 V
VB = Δ2/Δ = 2.633/0.2389 = 11.02 V

Kuasa yang dibekalkan oleh sumber arus

Sumber itu menolak Iₛ ke atas masuk ke nod B, dari bumi (0 V) ke VB. Sumber yang arusnya keluar dari hujung + nya membekalkan P = V·I.

PIs = VB·Is = 11.02·4 = 44.09 W

Jawapan

PIs = 44.09 W
4.Analisis nod

Jawapan: VA = 16.57 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 4 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​36 VR3​3 ΩAR5​30 ΩBIs​2 A+−V2​12 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 36 V, V2 = 12 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/3 + (VA − 36)/4 + (VA − VB)/10 = 0
0.6833·VA − 0.1·VB = 9

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/30 + (VB − VA)/10 + (VB − 12)/20 = 2
−0.1·VA + 0.1833·VB = 2.6

Selesaikan

Δ = (0.6833)(0.1833) − (−0.1)(−0.1) = 0.1153
VA = Δ1/Δ = 1.91/0.1153 = 16.57 V
VB = Δ2/Δ = 2.677/0.1153 = 23.22 V

Jawapan

VA = 16.57 V
5.Analisis mesh

Jawapan: VR2 = −13.58 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​24 VR3​4 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 4(I1 − I2) = 24
12·I1 − 4·I2 = 24

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 4(I2 − I1) = (−24)
−4·I1 + 19·I2 = −24

Selesaikan

Δ = (12)(19) − (−4)(−4) = 212
I1 = Δ1/Δ = 360/212 = 1.698 A
I2 = Δ2/Δ = −192/212 = −0.9057 A

Jawapan

IR2 = I2 = −0.9057 A
VR2 = IR2·R2 = −0.9057·15 = −13.58 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR4 = 0.4778 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 20 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​6 VR4​20 ΩAR5​30 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
20·I1 + 20(I1 − I2) = 6
40·I1 − 20·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
3·I2 + 20(I2 − I1) + 30(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 53·I2 − 30·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
12·I3 + 30(I3 − I2) = (−24)
−30·I2 + 42·I3 = −24

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 36240
I1 = Δ1/Δ = −6444/36240 = −0.1778 A
I2 = Δ2/Δ = −23760/36240 = −0.6556 A
I3 = Δ3/Δ = −37680/36240 = −1.04 A

Jawapan

IR4 = I1 − I2 = 0.4778 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: VR4 = 8.453 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​2 ΩAR4​15 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 5+15 = 20 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·20/(2+20) = 1.818 Ω
VA = 18·1.818/(15+1.818) = 1.946 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1.946·15/20 = 1.459 V
VR4′ = VB − 0 = 1.459 − 0 = 1.459 V
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 ΩPINTASR2​2 ΩAR4​15 ΩBIs​1.5 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 15·2/(15+2) = 1.765 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 15 ∥ 6.765 = 4.662 Ω
VB = Is·Req = 1.5·4.662 = 6.993 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 6.993·1.765/6.765 = 1.824 V
VR4″ = VB − 0 = 6.993 − 0 = 6.993 V

Tambah sumbangan

VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = 1.459 + 6.993 = 8.453 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: VR3 = 3 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 3 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​15 VR3​2 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 14 = 1.75 Ω
VA = 15·1.75/(3+1.75) = 5.526 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 5.526·8/14 = 3.158 V
VR3′ = VA − 0 = 5.526 − 0 = 5.526 V
R1​ = 3 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 8 ΩPINTASR3​2 ΩAIs​1 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 1.2 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+1.2 = 7.2 Ω
Req = R4 ∥ 7.2 = 3.789 Ω
VB = Is·Req = (−1)·3.789 = −3.789 V
VA = VB·1.2/7.2 = −0.6316 V
VR3″ = VA − 0 = −0.6316 − 0 = −0.6316 V
R1​ = 3 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 8 ΩPINTASR3​2 ΩABUKAB−+V2​24 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 3·2/(3+2) = 1.2 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−24)·7.2/15.2 = −11.37 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −11.37·1.2/7.2 = −1.895 V
VR3‴ = VA − 0 = −1.895 − 0 = −1.895 V

Tambah sumbangan

VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = 5.526 + (−0.6316) + (−1.895) = 3 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 3.333 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 15 ΩPINTASR2​5 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 4·5/(4+5) = 2.222 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.222 + 15 = 17.22 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​5 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·5/(4+5) = 3.333 V
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 2.294 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​5 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·5/(15+5) = 3.75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.75 + 3 = 6.75 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.25 + 4·3.75 = 17.25 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 17.25 + 4·3 = 29.25 V
Rth​ = 6.75 Ω+−Vth​29.25 VRL​6 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 29.25/(6.75 + 6) = 2.294 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 3.259 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Setara Thévenin yang dilihat kapasitor

Pintaskan sumber untuk mencari Rth; buka kapasitor untuk mencari voltan yang akan dicapainya.

Rth = R1 ∥ R2 = 3.3·2.2/(3.3 + 2.2) = 1.32 kΩ
vC(∞) = 12·2.2/(3.3 + 2.2) = 4.8 V

Pemalar masa

τ = Rth·C = 1.32·100 = 132 ms

Lengkung pengecasan

vC(t) = 4.8·(1 − e−150/132) = 3.259 V

Jawapan

vC = 3.259 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.1125 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 suis yang tertutup memintaskan R₂; selepas itu R₁ dan R₂ kedua-duanya berada dalam gelung.

i(0) = 10/47 = 0.2128 A
i(∞) = 10/(47 + 47) = 0.1064 A
τ = L/R = 33/94 = 0.3511 ms
i(t) = 0.1064 + (0.2128 − 0.1064)·e−t/τ

Arus pada masa yang diberi

i(1) = 0.1064 + (0.1064)·e−1/0.3511 = 0.1125 A

Jawapan

i = 0.1125 A
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = −5.433 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.1 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·22·10⁻⁶) = 72.34 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−9.511)²) = 100.5 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−9.511/100) = −5.433°

Jawapan

φ = −5.433°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 11.17 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.02 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·4.7·10⁻⁶) = 67.73 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(20² + (−4.894)²) = 20.59 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 230/20.59 = 11.17 A

Jawapan

I = 11.17 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 16.5 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.8) = 36.87°, tan φ = 0.75

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 22·0.75 = 16.5 kvar

Jawapan

Q = 16.5 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: C = 335.3 µF

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 40·tan(36.87°) = 30 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 40·tan(18.19°) = 13.15 kvar
QC = Q1 − Q2 = 16.85 kvar

Kapasitans

Kapasitor merentasi bekalan membekalkan Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 16853/(2π·50·400²) = 335.3 µF

Jawapan

C = 335.3 µF
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 131.7 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 75/0.88 = 85.23 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 85227/(√3·415·0.9) = 131.7 A

Jawapan

IL = 131.7 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 359.6 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 100·tan(acos 0.72) = 100·0.9639 = 96.39 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0.92) = 100·0.426 = 42.6 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 53.79 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 690/√3 = 398.4 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 17928/(314.2·398.4²) = 359.6 µF

Jawapan

Cph = 359.6 µF
19.Pengubah

Jawapan: ILV = 208.3 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

ILV = S/V = 50000/240 = 208.3 A

Jawapan

ILV = 208.3 A
20.Pengubah

Jawapan: Pcu,fl = 924.5 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kuasa keluaran dan masukan

Pout = 75·0.8 = 60 kW
Pin = 60000/0.98 = 61224 W

Jumlah kehilangan dan kehilangan kuprum

Ploss = 61224 − 60000 = 1224 W
Pcu,fl = 1224 − 300 = 924.5 W

Jawapan

Pcu,fl = 924.5 W
21.Litar op-amp

Jawapan: Rf = 940 kΩ

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan penguat tak menyongsang

V₋ = V₊ = Vin, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf, jadi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (21 − 1)·47 = 940 kΩ

Jawapan

Rf = 940 kΩ
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 6.132 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = 0.9/47 = 0.01915 mA
I2 = V2/R2 = −1.4/4.7 = −0.2979 mA
If = I1 + I2 = −0.2787 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −22·(−0.2787) = 6.132 V

Jawapan

Vout = 6.132 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 1.908 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Arus tapak

IB = (VCC − VBE)/RB = (10 − 0.7)/390 kΩ = 23.85 µA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 80·23.85 µA = 1.908 mA

Jawapan

IC = 1.908 mA

Semak: VCE = 5.803 V jauh melebihi 0.2 V, jadi transistor memang aktif.

24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 0.3644 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (12 − 0.2)/100 = 118 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 118/100 = 1180 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 10·1180 µA = 11800 µA

Perintang tapak

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/11.8 mA = 0.3644 kΩ

Jawapan

RB = 0.3644 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 224

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

32 = 0010 0000
disongsangkan: 1101 1111
+1 → 1110 0000

Baca sebagai tanpa tanda

1110 0000₂ = 256 − 32 = 224

Jawapan

U = 224
26.Sistem nombor

Jawapan: b = 12 bit

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Kuasa dua

211 = 2048 < 2166
212 = 4096 ≥ 2166

Jawapan

b = 12
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111010110302041517161120130151140819011110

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(B + C′ + D′)
(A′ + B′ + D′)
(A + B + C′)
(A + B′ + C + D)
(A′ + B + C + D)

Bentuk POS minimum

F = (B + C′ + D′)(A′ + B′ + D′)(A + B + C′)(A + B′ + C + D)(A′ + B + C + D)
N = 5

Jawapan

N = 5

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 2

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop D menyalin D pada setiap pinggir menaik: Q⁺ = D.

1: D = 0 → Q = 0
2: D = 1 → Q = 1
3: D = 1 → Q = 1
4: D = 1 → Q = 1
5: D = 0 → Q = 0
6: D = 0 → Q = 0

Kira perubahan

0 → 0 → 1 → 1 → 1 → 0 → 0
N = 2

Jawapan

N = 2
29.Transformasi Laplace

Jawapan: A = 8.75

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 8s + 12 = (s + 2)(s + 6)
F(s) = A/(s + 2) + B/(s + 6)

Petua tutup

Darabkan dengan (s + 2) dan tetapkan s = −2: sebutan B lenyap.

A = (2s + 39)/(s + 6) |s = −2 = 35/4 = 8.75

Jawapan

A = 8.75
(B = −6.75, maka f(t) = 8.75·e−2t − 6.75·e−6t)
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.8) = 2.787

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

s²Y − 7s − (−9) + 4(sY − 7) + 3Y = 0
Y(s) = (7s + 19)/((s + 1)(s + 3))

Pecahan separa

A = 12/2 = 6
B = −2/(−2) = 1

Keputusan

y(t) = 6·e−t + e−3t
y(0.8) = 2.787

Jawapan

y(0.8) = 2.787

Semak: y(0) = A + B = 7.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 0.1765

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat kedudukan

Kₚ = G(0) = 7·4/(2·3) = 4.667

Ralat keadaan mantap

ess = A/(1 + Kₚ) = 1/(1 + 4.667) = 0.1765

Jawapan

ess = 0.1765
32.Gambar rajah blok

Jawapan: css = 0.7576

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah

C/D = G/(1 + K·G) = 5/(s + 8 + 25)

Keadaan mantap

css = 5·5/33 = 0.7576

Jawapan

css = 0.7576

K yang lebih besar mengurangkan kesan gangguan, tetapi tidak pernah kepada sifar dengan pengawal berkadar.

33.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 6.245 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 39 → ωₙ = 6.245 rad/s
2ζωₙ = 3 → ζ = 3/(2·6.245) = 0.2402

Keputusan

ωₙ = 6.245 rad/s

Jawapan

ωn = 6.245 rad/s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 37.9 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.12)/√(π² + ln²(0.12)) = 2.12/√(9.87 + 4.496) = 0.5594

Frekuensi tabii

ωd = π/tp = π/0.1 = 31.42 rad/s
ωₙ = ωd/√(1 − ζ²) = 31.42/0.8289 = 37.9 rad/s

Jawapan

ωn = 37.9 rad/s
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = −71.68 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(3300·4.7 × 10⁻⁸) = 6447 rad/s
fc = 1026 Hz → f/fc = 3100/1026 = 3.021

Fasa

φ = − atan(3.021) = −71.68°

Jawapan

φ = −71.68°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ω180 = 4.243 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/2)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(2·9) = 4.243 rad/s

Jawapan

ω180 = 4.243 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: N = 1

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 6s² + 8s − 20 = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 8
s²: 6, −20
s¹: 11.33
s⁰: −20

Perubahan tanda dalam lajur pertama

1 → 6 → 11.33 → −20
N = 1

Jawapan

N = 1

Suap balik positif menjadikan pekali malar negatif: satu kutub nyata sentiasa bergerak ke separuh satah kanan.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: K = 16

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Titik pemisahan

dK/ds = 0 untuk K = −(s + 3)(s + 11) memberikan 2s + 14 = 0.

sb = −7

Syarat magnitud

K = |−7 + 3|·|−7 + 11| = 4·4 = 16

Jawapan

K = 16

Untuk gandaan ini gelung tertutup teredam genting (ζ = 1).

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 980

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar ralat yang diperlukan

1/(1 + Kp) = 0.02 → Kp = 49

Gandaan

K/20 = 49 → K = 980

Jawapan

K = 980

Semak juga kestabilan gelung tertutup: untuk gelung tertib kedua ini sebarang K > 0 adalah stabil.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kd = 0.02492 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 4) + 1(5 + Kds) = s² + (4 + 1Kd)s + 5

Frekuensi tabii

ωₙ = √5 = 2.236 rad/s

Gandaan terbitan

4 + 1Kd = 2·0.9·2.236 = 4.025
Kd = 0.02492 s

Jawapan

Kd = 0.02492 s

Sebutan terbitan menambah redaman tanpa mengubah ωₙ.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical